2單自由度剛性構(gòu)件機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)-wenkub.com
2024-12-27 19:43 本頁面
【正文】 ? ?2 2223 422244Pe L L B Y B Y BRYvJ J m J m RAAMM? ?? ? ??????? ????? ? ? ??? ?????? ????? ? ? ??? ? ? ? ?? ? ? ?燕山大學(xué) Yanshan University 抽油系統(tǒng)示意圖 等效力矩 (1)電動(dòng)機(jī)到減速器輸出軸部分的等效驅(qū)動(dòng)力矩： 002 2 2002 ( )()k H kMkMSMS? ? ? ?? ? ?????002 2 2002 ( )()k H k b ge d b gk b gM S i iM i iS i i? ? ? ?? ? ?????燕山大學(xué) Yanshan University (2)曲柄到井下部分的等效力矩： GR GR+GL PRL e d e fM e M M??等效力矩 : 4 Q Pe f Q LY B YY B YyAyM PR L m g m gyym g m g?? ? ???? ? ? ???在計(jì)算等效力矩時(shí)，可以簡(jiǎn)化考慮機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率的影響。 mg 燕山大學(xué) Yanshan University 解 : (1)系統(tǒng)簡(jiǎn)化 mg 等效驅(qū)動(dòng)力 : e d dM M m gv M m g Ri?? ? ?? ? ? ?等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 : 2 2 2 2 22 3 3 4 41 1 1 1 12 2 2 2 2eJ J J J m v? ? ? ?? ? ? ＋1e d dvM M m g M m gRi?? ? ? ?2342 2eJJ RJ J mii? ??? ? ?????燕山大學(xué) Yanshan University (2)電機(jī)軸運(yùn)動(dòng)規(guī)律 mg 等效驅(qū)動(dòng)力 : 1159 50 39 edM M m gRi????? ? ? ? ???等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 : 2342 222 5093 .eJJ RJ J miik g m? ??? ? ? ????? ??? ? ? ? ????? 59 500 / 3 9 dt? ??? ? ? ? ? ?運(yùn)動(dòng)微分方程 : eee MdtdddJdtdJ ?? 222)(21 ???特點(diǎn)： 當(dāng)?shù)刃мD(zhuǎn)動(dòng)慣量為常數(shù)、等效驅(qū)動(dòng)力矩是角速度的線性函數(shù)時(shí)，運(yùn)動(dòng)微分方程是關(guān)于角速度的一階線性常微分方程。 燕山大學(xué) Yanshan University 系統(tǒng)簡(jiǎn)化 —— 等效力學(xué)模型 等效曲柄 等效滑塊 me x 根據(jù)研究目的，可以將一個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)化成不同的力學(xué)模型。 燕山大學(xué) Yanshan University 等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 轉(zhuǎn)化原則： 任意時(shí)刻，等效構(gòu)件的動(dòng)能和原機(jī)構(gòu)的動(dòng)能相同 。實(shí)際使用中，用等功率原則進(jìn)行轉(zhuǎn)化。 等效曲柄 一般情況下，多以主動(dòng)構(gòu)件作為等效構(gòu)件。 (2)質(zhì)量簡(jiǎn)化 —— 將系統(tǒng)中所有構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等效地轉(zhuǎn)化 到等效構(gòu)件上。曲柄上的驅(qū)動(dòng)扭矩為 Md，搖桿上的負(fù)載扭矩為 Mf。 E C點(diǎn)坐標(biāo) ， (ω0， 0): 000300nM??? ???? ??B點(diǎn)坐標(biāo) ， (ωH， MH)： 309550 /HHH H HnM P n??? ???? ??A點(diǎn)坐標(biāo) ， ( ωK， MK)： ? ? 200 (1k H k kk k HMM? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ??????燕山大學(xué) Yanshan University E (1)拋物線模型 2M a b c??? ? ?系數(shù) a、 b、 c 滿足關(guān)系 : ??????????????222000KKKHHHcbaMcbaMcba??????系數(shù) a、 b滿足關(guān)系 : ???????HH baMba?? 00????????????HHHHMbMa?????0001(2)直線模型 M a b???燕山大學(xué) Yanshan University (3)一般曲線模型 負(fù)載扭矩曲線 2020200)()(2?????????????kkHkSSMM燕山大學(xué) Yanshan University 工作阻力的變化規(guī)律取決于工作機(jī)的類型及工藝特點(diǎn)。 驅(qū)動(dòng)力 原動(dòng)機(jī)： 電動(dòng)機(jī)；液壓馬達(dá)；氣壓泵；內(nèi)燃機(jī) …… 驅(qū)動(dòng)力與工作阻力 ???????驅(qū) 動(dòng) 力 為 常 數(shù)驅(qū) 動(dòng) 力 是 位 移 的 函 數(shù)驅(qū) 動(dòng) 力 類 型 ：驅(qū) 動(dòng) 力 是 速
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