機器人教學-11早期結構——旋轉木馬-展示頁

【摘要】編號：教學方案設計表日期：2012年6月13日課程名稱《早期結構》之《旋轉木馬》課時60分鐘教學對象5+教材教具工程套裝9660教學目標身體動作（精細動作技能，手眼協(xié)調）。形成同一性（自我意識和自我控制），發(fā)展社會關系（合作和輪流，聽從指令，解決沖突，發(fā)展和同伴及成人的關系

2024-09-01 14:02

機器人教學-10早期結構——不倒翁-展示頁

【摘要】編號：教學方案設計表日期：2012年6月9日課程名稱《早期結構》之《不倒翁》課時60分鐘教學對象5+教材教具工程套裝9660教學目標身體動作（精細動作技能，手眼協(xié)調）。形成同一性（自我意識和自我控制），發(fā)展社會關系（合作和輪流，聽從指令，解決沖突，發(fā)展和同伴及成人的關系），

2024-09-01 13:49

機器人教學-5早期結構——蹺蹺板-展示頁

【摘要】編號：教學方案設計表日期：2013年9月6日課程名稱《早期結構》之《蹺蹺板》課時60分鐘教學對象5+活動準備工程套裝9660白班筆基板等活動目標身體動作（精細動作技能，手眼協(xié)調）。形成同一性（自我意識和自我控制），發(fā)展社會關系（合作和輪流，聽從指令，解

2024-09-01 13:51

機器人教學-10早期結構——不倒翁(1)-展示頁

【摘要】編號：教學方案設計表日期：2013年10月08日課程名稱《早期結構》之《不倒翁》課時60分鐘教學對象5+活動準備不倒翁圖片基板工程套裝9660等活動目標身體動作（精細動作技能，手眼協(xié)調）。形成同一性（自我意識和自我控制），發(fā)展社會關系（合作和輪流，聽從指令

2024-09-01 14:00

機器人的組成結構-展示頁

【摘要】機器人的機器人的組成結構結構機器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示，機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng)．?驅動系統(tǒng)要使機器人運行起來，需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，這就是驅動系統(tǒng)．

2025-01-22 21:12

2、機器人的組成結構-展示頁

【摘要】2、機器人的、機器人的組成結構結構一、機器人系統(tǒng)的組成?如圖所示，機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng)．?驅動系統(tǒng)要使機器人運行起來，需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，這就是驅動系統(tǒng)．?

2025-01-16 19:50

機器人的組成結構(updated)-展示頁

【摘要】第二章第二章機器人的機器人的組成結構結構機器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示，機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng)．?驅動系統(tǒng)要使機器人運行起來，需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，

2025-01-22 20:59

機器人的機械臂結構-展示頁

【摘要】機械臂結構一、臂部設計的基本要求1．承載能力足?手臂是支承手腕的部件，設計時不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量，還要考慮運動時的動載荷及轉動慣性。2．剛度高?為了防止臂部在運動過程中產生過大的變形，手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大，空心管的彎曲剛度和

2025-05-10 06:17

機器人的結構ppt課件-展示頁

【摘要】機械工程與汽車學院1機械結構機械工程與汽車學院2相關術語及性能指標關節(jié)（Joint）：即運動副，允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構。第二章機器人的結構機械工程與汽車學院3第二章機器人的結構連桿（Link）：機器人手臂上被相鄰兩關節(jié)分開的部分。機械工程與汽車學院

2025-05-13 01:33

工業(yè)機器人的機械結構-展示頁

【摘要】工業(yè)機器人的機械結構?手部機構?機器人的行走能力?機器人機械設計的基本要求及影響因素第五節(jié)手部(末端執(zhí)行器)機構抓緊和握緊（吸附）工件或夾持專用工具（如噴槍、扳手、焊槍）進行操作的部件，模仿人手，裝在手臂前端。（1）夾鉗式取料手（2）吸附式取料手（3）專用操作器及轉換器（4）

2025-01-07 15:32

機器人結構ppt課件-展示頁

【摘要】第二章機器人基本結構邵長星機器人基本構成?不同類型機器人機械、電氣、控制結構不同；?機器人系統(tǒng)通常三大部分：機械部分、傳感部分和控制部分；六個子系統(tǒng)：驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、機器人環(huán)境交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成；機械系統(tǒng)?機械系統(tǒng)又稱操作機或執(zhí)行機構系統(tǒng)，由一系列連桿、關

2025-01-23 21:03

蛇形機器人結構簡介-展示頁

【摘要】機電控制基礎與實踐（意義，特征，結構，問題）王田苗丑武勝北京航空航天大學機器人研究所探索生物學、仿生學、新材料、智能控制等方面深刻機理。開展多學科交叉領域的技術研究，通過綜合實驗平臺，推動機械設計、傳感器技術、伺服控制、人工智能、計算機科學等技術發(fā)展。從事繁重勞動、危險作業(yè)、延伸人類大

2025-05-25 06:23

機器人的組成結構ppt課件-展示頁

【摘要】第二章第二章機器人的機器人的組成結構結構機器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示，機器人由機械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個子系統(tǒng)．?驅動系統(tǒng)要使機器人運行起來，需給各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置，

2025-05-09 22:10

機器人的機械結構講義課件-展示頁

【摘要】第三講機器人的機械結構?機器人的主要技術參數?機身和臂部機構?驅動機構機器人的機械機構（一）第一節(jié)機器人的主要技術參數?自由度操作機的自由度多，機構運動的靈活性大，通用性強，但機構的結構也更復雜，剛性變差。機構的自由度多于為完成生產任務所必需的自由度時，多余的自由度稱為冗余自由度

2025-03-16 07:01

智能足球機器人系統(tǒng)第2章小型足球機器人的本體結構-展示頁

【摘要】《智能足球機器人系統(tǒng)》2022/2/91第一部分智能小型足球機器人系統(tǒng)陳萬米張冰朱明等上海大學大學生科技創(chuàng)新實驗中心上海,202272,2022.8第2章智能小型足球機器人的本體結構第2章智能小型足球機器人的本體結構2022/

2025-01-21 13:25

機器人教學-12早期結構——鱷魚的嘴巴-閱讀頁

機器人教學-12早期結構——鱷魚的嘴巴(文件)

機器人教學-12早期結構——鱷魚的嘴巴-全文預覽

機器人教學-12早期結構——鱷魚的嘴巴-預覽頁

機器人教學-12早期結構——鱷魚的嘴巴-免費閱讀