【摘要】編號(hào):教學(xué)方案設(shè)計(jì)表日期:2013年10月24日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《鱷魚(yú)的嘴巴》課時(shí)60分鐘教學(xué)對(duì)象5+活動(dòng)準(zhǔn)備故事圖片基板等活動(dòng)目標(biāo)身體動(dòng)作(精細(xì)動(dòng)作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識(shí)和自我控制),發(fā)展社會(huì)關(guān)系(合作和輪流,聽(tīng)從指令,解決沖突,發(fā)展和
2024-09-01 12:43
【摘要】編號(hào):教學(xué)方案設(shè)計(jì)表日期:2012年6月9日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《不倒翁》課時(shí)60分鐘教學(xué)對(duì)象5+教材教具工程套裝9660教學(xué)目標(biāo)身體動(dòng)作(精細(xì)動(dòng)作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識(shí)和自我控制),發(fā)展社會(huì)關(guān)系(合作和輪流,聽(tīng)從指令,解決沖突,發(fā)展和同伴及成人的關(guān)系),
2024-09-01 13:49
【摘要】編號(hào):教學(xué)方案設(shè)計(jì)表日期:2013年9月6日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《蹺蹺板》課時(shí)60分鐘教學(xué)對(duì)象5+活動(dòng)準(zhǔn)備工程套裝9660白班筆基板等活動(dòng)目標(biāo)身體動(dòng)作(精細(xì)動(dòng)作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識(shí)和自我控制),發(fā)展社會(huì)關(guān)系(合作和輪流,聽(tīng)從指令,解
2024-09-01 13:51
【摘要】編號(hào):教學(xué)方案設(shè)計(jì)表日期:2013年10月08日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《不倒翁》課時(shí)60分鐘教學(xué)對(duì)象5+活動(dòng)準(zhǔn)備不倒翁圖片基板工程套裝9660等活動(dòng)目標(biāo)身體動(dòng)作(精細(xì)動(dòng)作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識(shí)和自我控制),發(fā)展社會(huì)關(guān)系(合作和輪流,聽(tīng)從指令
2024-09-01 14:00
【摘要】編號(hào):教學(xué)方案設(shè)計(jì)表日期:2012年7月20日課程名稱《海洋與時(shí)空》之《失落的城市》課時(shí)60分鐘教學(xué)對(duì)象5+教材教具9331工程套裝殘破建筑的圖片,船長(zhǎng)帽,法老佛珠教學(xué)目標(biāo)身體動(dòng)作(精細(xì)動(dòng)作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識(shí)和自我控制),發(fā)展社會(huì)關(guān)系(合作和輪流,聽(tīng)從指
2024-09-01 14:04
【摘要】機(jī)器人的機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示,機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng).?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái),需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置,這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).
2025-01-22 21:12
【摘要】2、機(jī)器人的、機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)一、機(jī)器人系統(tǒng)的組成?如圖所示,機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng).?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái),需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置,這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).?
2025-01-16 19:50
【摘要】第二章第二章機(jī)器人的機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示,機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng).?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái),需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置,
2025-01-22 20:59
【摘要】機(jī)械臂結(jié)構(gòu)一、臂部設(shè)計(jì)的基本要求1.承載能力足?手臂是支承手腕的部件,設(shè)計(jì)時(shí)不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量,還要考慮運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)載荷及轉(zhuǎn)動(dòng)慣性。2.剛度高?為了防止臂部在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)大的變形,手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大,空心管的彎曲剛度和
2025-05-10 06:17
【摘要】機(jī)械工程與汽車學(xué)院1機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械工程與汽車學(xué)院2相關(guān)術(shù)語(yǔ)及性能指標(biāo)關(guān)節(jié)(Joint):即運(yùn)動(dòng)副,允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。第二章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)機(jī)械工程與汽車學(xué)院3第二章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)連桿(Link):機(jī)器人手臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開(kāi)的部分。機(jī)械工程與汽車學(xué)院
2025-05-13 01:33
【摘要】工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)?手部機(jī)構(gòu)?機(jī)器人的行走能力?機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求及影響因素第五節(jié)手部(末端執(zhí)行器)機(jī)構(gòu)抓緊和握緊(吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳手、焊槍)進(jìn)行操作的部件,模仿人手,裝在手臂前端。(1)夾鉗式取料手(2)吸附式取料手(3)專用操作器及轉(zhuǎn)換器(4)
2025-01-07 15:32
【摘要】《果園機(jī)器人》教學(xué)設(shè)計(jì)3篇 《果園機(jī)器人》教學(xué)設(shè)計(jì)篇1 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 ?。?、正確流利地朗讀課文,把握文章的大意。 ?。?、感受科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來(lái)的巨大改變,激發(fā)學(xué)生對(duì)...
2024-12-06 00:55
【摘要】第二章機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)邵長(zhǎng)星機(jī)器人基本構(gòu)成?不同類型機(jī)器人機(jī)械、電氣、控制結(jié)構(gòu)不同;?機(jī)器人系統(tǒng)通常三大部分:機(jī)械部分、傳感部分和控制部分;六個(gè)子系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、機(jī)器人環(huán)境交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成;機(jī)械系統(tǒng)?機(jī)械系統(tǒng)又稱操作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng),由一系列連桿、關(guān)
2025-01-23 21:03
【摘要】機(jī)電控制基礎(chǔ)與實(shí)踐(意義,特征,結(jié)構(gòu),問(wèn)題)王田苗丑武勝北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所探索生物學(xué)、仿生學(xué)、新材料、智能控制等方面深刻機(jī)理。開(kāi)展多學(xué)科交叉領(lǐng)域的技術(shù)研究,通過(guò)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái),推動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感器技術(shù)、伺服控制、人工智能、計(jì)算機(jī)科學(xué)等技術(shù)發(fā)展。從事繁重勞動(dòng)、危險(xiǎn)作業(yè)、延伸人類大
2025-05-25 06:23
2025-05-09 22:10