【正文】 和 ” +B1”端子。 因為步進電動機怠速空氣控制閥在點火開關斷開后必須繼續(xù)通電使其退回到初始位置，例如凌志 LS400，而其它怠速空氣控制閥的回位基本都是靠內部的回位彈簧實現(xiàn)，例如豐田佳美用的旋轉滑閥式怠速閥，紅旗車用的直動式怠速閥等，所以裝有步進電機式怠速閥的發(fā)動機 ECU電源電路與未裝步進電機式怠速閥的發(fā)動機 ECU電源電路也不同。點火開關接通時，電流流過繼電器線圈，各觸點接通，電源經保險絲流入 ECU。 發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 ECU電源電路有三部分： ECU電源電路； ECU內部電源電路（微處理器電源電路）； 接地電路 下面先介紹電源電路中很重要的一個部件 —— EFI主繼電器，然后再分別介紹這三部分電路以及診斷電源電路時應注意的事項。 當點火開關關閉時， ECU也需要供電，以保存相應的車輛參數(shù)和診斷故障碼等信息。 ECU電源電路不但能保證 ECU在點火開關接通時能立即獲得電源電壓，而且還要保證 ECU特定端子（比如 “ BATT”端子）在點火開關關閉時也要與電源連通（即獲得不間斷的電源電壓）。 發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 （ ECU）電源電路 ECU必須有合適的供電電壓才能控制發(fā)動機管理系統(tǒng)。具體要求可以參閱相應的維修手冊。對于某些車型，可能要經過特定程序才能建立基本怠速。在裝好發(fā)動機控制模塊并重新連接后，再重新接上蓄電池。 發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 2)更換的技巧 更換發(fā)動機控制模塊實際上就是換一個盒子 .對于有些車型，發(fā)動機控制模塊可能不容易更換，因為它通常被埋在儀表板、雜物箱或控制臺中其它零部件的下面或后面。在許多新車型上，使用 “ EEPROM”（電子可擦寫可編程只讀存儲器）。因此，如果不能確定，可以找出 ECU上的 OEM號，然后通過這個零件號在供貨商的交叉索引中查找所需的 ECU。正確地識別發(fā)動機控制模塊不僅需要車輛的年、廠、型和發(fā)動機排量，還要知道發(fā)動機控制模塊上寫的 OEM（ Original Equipment Manufacturer即原始設備制造商 ）零件號。 發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 （ 2）發(fā)動機控制模塊的維修 在更換新的發(fā)動機控制模塊時必須注意以下幾點 1）準確識別 發(fā)動機控制模塊種類繁多，準確地識別是正確更換的前提。因此，在更換新電腦之前，一定要徹底查清原電腦損壞的原因。 2）電壓超載 通常是因為電磁閥或執(zhí)行器電路內的短路引起的。如果發(fā)動機控制模塊中進水，將造成短路和不可修復的磨損、接頭損壞等。出現(xiàn)這些故障除使用時間過長自然磨損老化外，一般由下列原因引起 : 發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 1）環(huán)境因素。 (1)發(fā)動機控制模塊的故障及產生原因 發(fā)動機控制模塊的故障主要是：焊點松脫、電容元件失效、集成塊損壞、墊空單元固定腳螺栓松動、電子元件損壞等。 發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 目前，發(fā)動機控制模塊（ ECU）技術已經相當成熟，在正常使用情況下發(fā)動機控制模塊本身不太容易出故障。輸出回路一般采用大功率的電子元件（如三極管、場效應管、達林頓管等），由微處理器輸出的信號控制其導通和截至，從而控制執(zhí)行器的供電或搭鐵回路來控制執(zhí)行器的動作。 發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 電腦輸出的是電壓很低的數(shù)字信號，用這種信號一般不能直接驅動執(zhí)行器工作。根據 CPU的命令， I/O接口以所需要的頻率接收輸入信號，并按發(fā)出控制信號的形式和要求，以最佳的速度將輸出信號送出（或送中間存儲器）。 EEPROM為電力擦除可編程只讀存儲器，這種存儲器在通電的情況下，就可進行擦除和重新編程。 PROM（ Programable ROM）為可編程只讀存儲器，這種存儲器可由用戶根據需要自行編寫程序，但只能編寫一次且使用時其信息不能改變。當電源切斷時，存入 ROM的信息不會丟失，通電后又可以立即使用。如電子控制燃油噴射發(fā)動機系統(tǒng)中的一系列控制程序軟件、噴油特性脈譜、點火控制特性脈譜以及其它特性數(shù)據等。但如果專用電源后備電路斷開或蓄電池上的電源線拔掉時，存入 RAM的數(shù)據也會丟失。 RAM在計算機中起暫時存儲信息的作用，當電源切斷是，所有存入 RAM的數(shù)據會完全丟失。存儲器一般分為兩種，一種是能讀出也能夠寫入的存儲器，叫隨即存儲器 RAM（ Random Access Memory）；另外一種是只能讀出的存儲器，叫只讀存儲器ROM（ Read Only Memory）。當接受各傳感器的信號后，中央處理器根據達到預先設計的要求進行算術運算和邏輯運算，并控制燃油噴射、點火、怠速以及排放等系統(tǒng)。 （ 1）中央處理器（ CPU） 中央處理器（ CPU）是整個控制系統(tǒng)的核心，所有的數(shù)據都要在 CPU內進行運算。 A/D轉換器的作用就是將模擬信號轉換成數(shù)字信號，然后輸入微處理器進行處理。輸入回路的作用就是將信號波形的雜波濾去，并削峰后輸入到 A/D轉換器將模擬信號轉換成數(shù)字信號。 （模擬 /數(shù)字）轉換器 發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 微處理器只能識別 0至 5V的方波狀數(shù)字信號，但傳感器輸送給發(fā)動機控制模塊的信號有兩種，對應于不同的輸入信號，輸入回路的作用也不相同： 數(shù)字信號 如霍爾式和光電式傳感器、卡門式空氣流量傳感器以及各種開關的輸入信號。 發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 上圖為發(fā)動機控制模塊的基本構成示意圖，主要由輸入回路、 A/D（模擬 /數(shù)字）轉換器、微處理器和輸出回路組成。發(fā)動機控制模塊采集各傳感器的信號并進行處理和運算后，控制執(zhí)行器動作，最終控制發(fā)動機機械系統(tǒng)的運轉。 發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 右圖為凌志 LS400發(fā)動機管理系統(tǒng)的構成示意圖，可以看出發(fā)動機管理系統(tǒng)主要由以下三部分組成。發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 第 1章電控發(fā)動機管理系統(tǒng) (EMS) 20世紀 70年代開始 , 全球各大汽車制造廠陸續(xù)推出了 電子控制燃油噴射 系統(tǒng) .經過多年的努力 ,發(fā)動機電子控制的內容和精度不斷增加 ,已經從簡單的燃油和點火控制 ,逐漸發(fā)展成一個非常復雜的發(fā)動機管理系統(tǒng) (Engine Management System,簡稱 EMS).其內容主要包括 :燃油噴射系統(tǒng) ,點火控制系統(tǒng) ,怠速轉速控制 ,尾氣排放性能控制 ,進氣控制 ,增壓控制 ,失效保護 ,后備系統(tǒng) ,診斷和數(shù)據通訊 等 . 另外 ,隨著網絡技術在汽車上的成功應用 ,在許多汽車上（如奔馳，寶馬，奧迪，帕薩特） ,發(fā)動機管理系統(tǒng)已不再是一個獨立的控制系統(tǒng) ,它通過 CAN (Controllers Area Networks)技術和其他控制系統(tǒng) (如空調系統(tǒng) ,巡航控制系統(tǒng) ,防盜系統(tǒng) ,音響和舒適系統(tǒng) ,ABS和牽引力控制系統(tǒng)等 )實現(xiàn)了網絡互聯(lián) ,實時進行數(shù)據共享和網絡通訊。這不僅提高了車輛的整體控制性能和控制精度，而且大大減少了傳感器，信號線和電腦管腳的數(shù)量，控制系統(tǒng)的升級和配置更容易，更靈活。 傳感器 發(fā)動機控制模塊（ ECU） 執(zhí)行器 發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 電控發(fā)動機管理系統(tǒng)（ EMS） (ECU)及其電源電路 發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 （ ECU） （ ECU）電源電路 （工況） （ ECU）及其電源電路 發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 （ ECU） 發(fā)動機控制模塊（ Engine Control Unit,即 ECU）俗稱電腦，是發(fā)動機的 “ 大腦 ” ，各種傳感器則是發(fā)動機的 “ 眼睛和耳朵 ” ，執(zhí)行器就是發(fā)動機的 “ 手和腳 ” 。 各汽車制造廠家對發(fā)動機控制模塊的稱呼不盡相同，如美國通用汽車公司稱為 ECM（ Engine Control Module）；福特汽車公司開始叫做 MCU（ Microprocessor Control Unit）；后來叫 EEC（ Engine Electronic Control）；本田公司在 1995年度車型上，也稱為 ECM，但是 1996年車型將發(fā)動機控制模塊（ ECM）和變速器控制模塊（ TCM, Transmission Control Module的縮寫）集成在一個模塊上，稱為動力控制模塊 PCM（即 Power train Control Module,現(xiàn)已成為 SAE規(guī)定的標準語）。 發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 上圖是紅旗 7220發(fā)動機控制模塊圖，下面我們從 ECU控制模塊的各個組成以及故障和維修進行詳細的介紹。其輸入特性如下圖所示，輸入回路的作用就是對其進行削峰后轉換成 0至 5V的方波 發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 模擬信號 如冷卻液溫度傳感器、電位計式節(jié)氣門位置傳感器以及熱線式空氣流量傳感器的輸入信號。 發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 （模擬 /數(shù)字）轉換器 微處理器不能直接處理模擬信號。 發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 微處理器主要由以下三部分組成： 中央處理器（ CPU） 數(shù)據存儲器（ RAM、 ROM） 輸入輸出（ I/O）接口。它主要由進行運算、邏輯運算的運算器、暫時存儲數(shù)據的寄存器、按照程序執(zhí)行各裝置之間信號傳送機控制任務的控制器等組成。 發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 （ 2）存儲器（ RAM、 ROM） 存儲器主要是用來存儲信息資料。 1）隨即存儲器（ RAM） RAM主要用來存儲計算機操作的可變數(shù)據，如用來存儲計算機輸入、輸出數(shù)據和計算過程中產生的中間數(shù)據等，根據需要，存儲的數(shù)據可隨時調出或更新。在發(fā)動機運行過程中，為了長期保存存入 RAM的某些數(shù)據，如故障代碼，空然比學習修正值等，防止點火開關關閉時這些數(shù)據的丟失， RAM一般都通過專用的電源后備電路與蓄電池直接連接，使它不受點火開關的控制。 發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 2）只讀存儲器（ ROM） ROM用來存儲固定數(shù)據，即存放各種永久性的程序和永久性、半永久性的數(shù)據。這些信息資料一般都是在制造時由廠家一次性存入，運用中無法改變其中的內容，即計算機工作時，新的數(shù)據不能存入，需要時能讀出存入的原始數(shù)據資料。為了方便使用，又相繼開發(fā)了幾種新的不同類型的只讀存儲器，如 PROM， EPROM，EEPROM等。 EPROM（ Erasable Programable ROM）為可擦除可編程只讀存儲器，其內部存儲的程序可用紫外線照射的方法予以擦除（清除），然后再用專用編程器存入新的程序。 發(fā)動機性能 蘇州建設交通高等職業(yè)技術學校 交通工程系 全國汽車維修專項技能認證 （ 3）輸入與輸出（ I/O）接口 輸入與輸出接口是 CPU與輸入裝置（傳感器）、輸出裝置（執(zhí)行器）間進行信息交流的控制電路，輸入 /輸出裝置一般都通過 I/O接口才能與電腦連接。此外輸入 /輸出接口還起著數(shù)據緩沖、電瓶匹配、時序匹配等多個作用。輸出回路的作用就是將這種低電壓的數(shù)字信號轉換成可以驅動執(zhí)行器工作的控制信號。 目前的發(fā)動機控制模塊除了上述基本裝置外，還增設了電源裝置、電磁干擾保護裝置、自檢裝置、后備系統(tǒng)等，將它們緊湊地組裝在一起，即節(jié)省空間又使其工作更加可靠。但在實際維修中很多維修工不按照維修手冊規(guī)定的程序診斷故障，他們在幾次嘗試仍未能解決發(fā)動機故障時，往往會將故障歸咎于發(fā)動機控制模塊，從而造成故障診斷的不準確，同時也增加了車主的經濟負擔。發(fā)動機控制模塊一旦出現(xiàn)故障，會造成發(fā)動機不能起動或難于起動、無高速、耗油量大等現(xiàn)象。 水是最主要的原因。其次是過熱和振動，