【正文】 。 ② 連續(xù)噴射系：燃油噴射的時間占有全部工作循環(huán)的時間 ,連續(xù)噴射都是噴在進氣道內(nèi) ,大部分燃油是在進氣門關(guān)閉后噴射 。 ③ 機電一體混合式：在燃油分配器上安裝了一個由電腦控制的電液式壓差調(diào)節(jié)器 ,電腦根據(jù)水溫 、 節(jié)氣門位置等傳感器的輸入信號控制電液式壓差調(diào)節(jié)器動作 ,以調(diào)節(jié)燃油供給量 。 ① 機械式：空氣計量器與燃油分配器組合在一起 ,空氣計量器檢測空氣流量的大小后 ,靠連接桿傳動操縱燃油分配器的柱塞動作 ,以燃油計量槽開度的大小控制噴油量 ,達到控制混合氣空燃比的目的 。 2022/6/2 網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)專業(yè) 17 第二章 汽油機燃油噴射系統(tǒng) 2022/6/2 網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)專業(yè) 18 ① 多點噴射系統(tǒng) （ MPI） ：多點噴射系統(tǒng)是指在每一個氣缸的進氣門前均安裝一只噴油器 ,噴油器適時噴油 。 對來自有關(guān)傳感器的每一個信息依次取樣 ,并與參考數(shù)據(jù)進行比較 。 大多數(shù)信息暫時存儲在 RAM內(nèi) ,根據(jù)指令再從 RAM送到 CPU。 從傳感器來的信號 ,首先進入輸入回路進行處理 。 通過 CPU的控制 ,一個個指令逐個地進行循環(huán)執(zhí)行 。 1. 4 發(fā)動機電控系統(tǒng)的基本組成及工作原理 執(zhí)行器 電子控制系統(tǒng)的簡要工作過程 發(fā)動機起動時 ,ECU進入工作狀態(tài) ,某些程序從 ROM中取出 ,進入 CPU。 1. 4 發(fā)動機電控系統(tǒng)的基本組成及工作原理 電子控制單元 (ECU)的功能與組成 2022/6/2 網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)專業(yè) 16 執(zhí)行器是受 ECU控制 ,具體執(zhí)行某項控制功能的裝置 。 輸出回路 將微機發(fā)出的指令 ， 轉(zhuǎn)變成控制信號來驅(qū)動執(zhí)行器工作 。 ③ 輸入 /輸出口：是 CPU與輸入裝置 (傳感器 )、 輸出裝置 (執(zhí)行器 )間進行信息交流的控制電路 。 ② 存儲器：主要功能是存儲信息資料 。 它能根據(jù)需要 ， 把各種傳感器送來的信號 ， 按內(nèi)存的程序?qū)?shù)據(jù)進行運算處理 ， 并把處理結(jié)果送往輸出回路 。如果傳感器輸出的是脈沖 (數(shù)字 )信號 ,經(jīng)過輸入回路處理后可以直接進入微機 。 在輸入回路里 ,對輸入信號進行預(yù)處理 ,一般是在去除雜波和把正弦波變?yōu)榫匦尾ê?,在轉(zhuǎn)換成輸入電平 。 ⑤ 自我修正功能 (自適應(yīng)功能 ) 1. 4 發(fā)動機電控系統(tǒng)的基本組成及工作原理 電子控制單元 (ECU)的功能與組成 2022/6/2 網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)專業(yè) 14 （ 二 ） 發(fā)動機集中控制系統(tǒng) ECU的構(gòu)成 ECU主要由輸入回路 、 A/D轉(zhuǎn)換器 、 微機和輸出回路四部分組成 。 ④ 輸出執(zhí)行命令 。 根據(jù)信息參數(shù)求出執(zhí)行命令數(shù)值 。 ② 存儲 、 計算 、 分析處理信息；計算輸出值所用的程序；存儲該車型的特點參數(shù)；存儲運算中的數(shù)據(jù) 、 存儲故障信息 。 2 巡航 (定速 )控制開關(guān)： ECU輸入巡航控制狀態(tài)信號 ,由 ECU對車速進行自動控制 。 2 動力轉(zhuǎn)向開關(guān)信號： 由于動力轉(zhuǎn)向液壓泵工作使發(fā)動機負荷加大 ,動力轉(zhuǎn)向開關(guān)向 ECU輸入修正信號 。 1. 4 發(fā)動機電控系統(tǒng)的基本組成及工作原理 信號輸入裝置及輸入信號 2022/6/2 網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)專業(yè) 12 1 離合器開關(guān)信號 ：在離合器接合和分離時 ,由離合器開關(guān)向 ECU輸入離合器工作狀態(tài)信號 ,修正噴油量和點火提前角 。 1 擋位開關(guān)信號和空擋位置開關(guān)信號： 自動變速器由 P/N擋掛入其他檔時 ， 發(fā)動機負荷增加 ,向 ECU輸入信號 。 1 發(fā)電機負荷信號： 發(fā)電機負荷增大時 ,作為噴油量和點火提前角的修正信號 。 1 起動信號： 發(fā)動機起動時 ， 給 ECU提供一個起動信號 。 1 大氣壓力傳感器： 檢測大氣壓力 ， 修正噴油和點火控制 。 氧傳感器： 檢測排氣中的氧含量 ， 向 ECU輸入反饋信號 。 進氣溫度傳感器 ：檢測進氣溫度信號 （ 修正信號 ） 。 缸序判別傳感器 ：向 ECU提供各缸工作順序 ， 作為點火控制的主控制信號 。 凸輪軸位置傳感器： 也叫同步信號傳感器 ， 是一個氣缸判別定位裝置 ， 是點火控制的主控制信號 。 進氣 (歧管絕對 )壓力傳感器 （ MAP） ： 測量進氣管壓力 ， 并將信號輸入 ECU， 作為燃油噴射和點火控制的主控制信號 。 閉環(huán)控制 ——也叫反饋控制 ， 在開環(huán)的基礎(chǔ)上 ， 它對控制結(jié)果進行檢測 ， 并反饋給ECU， 進行原先的控制修正 。 執(zhí)行元件 ——由 ECU控制 ， 執(zhí)行某項控制功能的裝置 。 1. 3 發(fā)動機電控系統(tǒng)的功能 電控燃油噴射 (EFI)系統(tǒng) 2022/6/2 網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)專業(yè) 8 增壓控制系統(tǒng) 巡航控制系統(tǒng) 警告系統(tǒng) 自診斷與報警系統(tǒng) 失效保護系統(tǒng) 應(yīng)急備用系統(tǒng) 1. 3 發(fā)動機電控系統(tǒng)的功能 進氣控制系統(tǒng) 2022/6/2 網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)專業(yè) 9 組成 1. 4 發(fā)動機電控系統(tǒng)的基本組成及工作原理 電控系統(tǒng)的基本組成與類型 有三部分組成： 信號輸入裝置 ——各種傳感器 ， 采集控制系統(tǒng)的信號 ， 并轉(zhuǎn)換成電信號輸送給 ECU。 怠速控制系統(tǒng) 發(fā)動機輔助控制系統(tǒng) 。 電控點火裝置 (ESA) ESA的功能是點火提前角控制 。 2022/6/2 網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)專業(yè) 7 ECU主要根據(jù)進氣量確定基本的噴油量 ， 再根據(jù)其他傳感器 （ 如冷卻液溫度傳感器 、 節(jié)氣門位置傳感器 ） 信號對噴油量進行修正 ， 使發(fā)動機在各種運行工況下均能獲得最佳濃度的混合氣 。 集中控制系統(tǒng) :利用微處理器使控制功能集中化 ,將多種控制功能集中到一個ECU上 ,就可以不必設(shè)置多個傳感器和 ECU。 目前發(fā)動機上常用的電控系統(tǒng)有：電控燃油噴射系統(tǒng) 、 電控點火系統(tǒng) 、 怠速控制系統(tǒng) 、 排放控制系統(tǒng) 、增壓控制系統(tǒng) 、 警告提示系統(tǒng) 、 自我診斷與報警系統(tǒng) 、 失效保護系統(tǒng)和應(yīng)急備用系統(tǒng) 。 現(xiàn)代發(fā)動機電控系統(tǒng)屬于微機控制系統(tǒng) ,早期采用開環(huán)控制 ,現(xiàn)在大部分采用閉環(huán)控制。 微機控制系統(tǒng)的控制過程 ① 數(shù)據(jù)采集：對被控參數(shù)的瞬時值進行檢測 ,并輸送給計算機 ② 控制 : 對采集到的表征被控參數(shù)的狀態(tài)量進行分析 ， 并按已定的控制規(guī)律確定控制過程 ， 適時地對執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出控制信號 ?？刂破鲗⒎答伝貋淼男盘柵c給定值進行比較 。 （ 3） 各部分的功能 : 測量元件對被控對象的被控參數(shù)進行測量 。 電子控制系統(tǒng)的基本形式 : ① 開環(huán)控制 ② 閉環(huán)控制 開環(huán)控制的組成與特點 （ 1） 開環(huán)控制的組成 : 1. 1 電控系統(tǒng)的基本概念 自動控制系統(tǒng)概述 （ 2） 開環(huán)控制的特點 : 在控制器與被控對象之間只有正向控制作用而沒有反饋控制作用 。2022/6/2 網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)專業(yè) 1 電控發(fā)動機 2022/6/2 網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)專業(yè) 2 第一章 發(fā)動機電控系統(tǒng)概述 2022/6/2 網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)專業(yè) 3 自動控制的定義 :自動控制是采用控制裝置使被控制對象 (如機器設(shè)備的運行或生產(chǎn)過程的進行 )自動地按照給定的規(guī)律運行 ,使被控制對象的一個或數(shù)個物理量 (如電壓 、 電流 、 速度 、 位置 、 溫度 、 流量等 )能夠在一定的精度范圍內(nèi)按照給定的規(guī)律變化 。 電子控制系統(tǒng) :采用電子設(shè)備 (如計算機 )作為自動控制系統(tǒng)的控制裝置 。 2022/6/2 網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)專業(yè) 4 閉環(huán)控制的組成與特點 : （ 1） 閉環(huán)控制的組成 1. 1 電控系統(tǒng)的基本概念 自動控制系統(tǒng)概述 （ 2） 閉環(huán)控制的特點 : 在控制器與被控對象之間 ,不僅存在著正向作用 ,而且存在著反饋作用 ,即系統(tǒng)的輸出量對控制量有直接影響 。變換發(fā)送單元將被測參數(shù)變成電壓 (或電流 )信號 ,并反饋給控制器 。 輸入量 測量元件 變換發(fā)送單元 執(zhí)行機構(gòu) 控制器 被控對象 被控參數(shù) 2022/6/2 網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)專業(yè) 5 微機控制系統(tǒng)的組成 如果把閉環(huán)控制中的控制器用微機來代替 ,就組成了微機控制系統(tǒng) 。 ③ 上述過程不斷重復(fù) ， 使整個系統(tǒng)能夠按照一定的控制指標進行工作 ， 并對被控參數(shù)和設(shè)備本身出現(xiàn)的異常狀態(tài)及時監(jiān)督 、 迅速處理 。 1. 1 電控系統(tǒng)的基本概念 微機閉環(huán)控制 2022/6/2 網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)專業(yè) 6 汽車電子技術(shù)發(fā)展始于 20世紀 60年代 ， 分為三個階段 。 1. 2 發(fā)動機電控系統(tǒng)的發(fā)展過程 發(fā)動機電控技術(shù)發(fā)展 現(xiàn)代汽車電子控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢 單獨控制 :早期的汽車電控系統(tǒng)多采用一個 ECU控制汽車的某一個系統(tǒng) ,如果有多個系統(tǒng)就要采用多個 ECU控制 。 現(xiàn)代汽車都采用集中控制系統(tǒng) 。 電控燃油噴射主要包括噴油量 、 噴射正時 、 燃油停供和燃油泵的控制 。 根據(jù)各相關(guān)傳感器信號 ， 判斷發(fā)動機的運行工況和運行條件 ， 選擇最理想的點火提前角點燃混合氣 ， 從而改善發(fā)動機的燃燒過程 。 排放控制系統(tǒng) 對發(fā)動機控制裝置的工作實行電子控制 。 電子控制單元 ——ECU， 給各傳感器提供參考電壓 ， 接受傳感器信號 ， 進行存儲 、 計算和分析處理后執(zhí)行器發(fā)出指令 。 類型 開環(huán)控制 ——ECU根據(jù)傳感器的信號對執(zhí)行器進行控制 ， 而控制的結(jié)果是否達到預(yù)期目標對其控制過程沒有影響 。 2022/6/2 網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)專業(yè) 10 空氣流量計 （ MAF） :測量發(fā)動機吸入空氣量 ， 并將信號輸入 ECU， 作為燃油噴射和點火控制的主控制信號 。 發(fā)動機轉(zhuǎn)速與曲軸位置傳感器： 檢測曲軸位置信號和曲軸轉(zhuǎn)角信號 ， 并輸入 ECU， 作為燃油噴射和點火控制的主控制信號 。 上止點位置傳感器 ：向 ECU提供 1缸上止點位置信號 ， 作為點火控制的主控制信號 。 冷卻液溫度傳感器 :給 ECU提供冷卻液溫度信號 ， 作為燃油噴射和點火控制的修正信號 。 1. 4 發(fā)動機電控系統(tǒng)的基本組成及工作原理 信號輸入裝置及輸入信號 2022/6/2 網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)專業(yè) 11 節(jié)氣門位置傳感器 ：檢測節(jié)氣門的開度及開度變化 ， 信號輸入 ECU。 1 爆震傳感器： 檢測汽油機是否爆燃及爆燃強度 。 1 車速傳感器： 控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速 ， 實現(xiàn)超速斷油控制 ， 也是自動變速器的主控制信號 。 作為噴油量和點火提前角的修正信號 。 1 空調(diào)作用信號： 當空調(diào)開關(guān)打開 ， 空調(diào)壓縮機工作 ， 發(fā)動機負荷加大時 ， 由空調(diào)開關(guān)向ECU輸入信號 。 當掛入 P/N擋時向 ECU提供 P/N擋信號才能啟動發(fā)動機 。 制動開關(guān)信號： 在制動時 ,由制動開關(guān)向 ECU提供制動信號 ,作為對噴油量 、 點火提前角 、自動變速器等的控制信號 。 EGR閥位置傳感器： 向 ECU提供 EGR閥的位置信號 。 1. 4 發(fā)動機電控系統(tǒng)的基本組成及工作原理 信號輸入裝置及輸入信號 2022/6/2 網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)專業(yè) 13 （ 一 ） 電子控制單元的功能 ① 接收傳感器或其他裝置輸入的信息；給傳感器提供參考電壓；將輸入的信息轉(zhuǎn)變?yōu)槲C所能接受的信號 。 ③ 運算分析 。將輸出的信息與標準值對比 ， 查出故障 。 把弱信號變成強的執(zhí)行命令信號；輸出故障信息 。 輸入回路 從傳感器來的信號 ,首先進入輸入回路 。 A/D轉(zhuǎn)換器 微機不能直接處理模擬信號 ,A/D轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后再輸入微機 。 1. 4 發(fā)動機電控系統(tǒng)的基本組成及工作原理 電子控制單元 (ECU)的功能與組成 2022/6/2 網(wǎng)絡(luò)工程技術(shù)專業(yè) 15 （ 二 ） 發(fā)動機集中控制系統(tǒng) ECU的構(gòu)成 微型計算機 是發(fā)動機電控系統(tǒng)的核心 。 由以下幾部分組成部分組成： ① 中央處理器：中央處理器常叫 CPU,主要由運算器 , 寄存器 , 控制器等構(gòu)成 。 存儲器一般分為隨機存儲器和只讀存儲器 。 ④ 總線：是一束傳遞信息的內(nèi)部連線 , 按傳遞信息的類別可分為數(shù)據(jù)總線 、 地址總線和控制總線 。 輸出回路一般起著控制信號的生成和放大等功能 。 常見的執(zhí)行器有 :電磁式噴油器 、 點火控制器 、 怠速控制閥 、 進氣控制閥 、 EGR閥等等 。 這些程序可以用來控制點火時刻 、 燃油噴射 、 怠速等 。 執(zhí)行程序中所需要的發(fā)動機信息 ,來自各個傳感器 。 如果是數(shù)字信號直接經(jīng) I/O接口進入微機；如果是模擬信號經(jīng) A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后才經(jīng) I/O接口進入微機 。 有時需將存儲在 ROM中的參考數(shù)據(jù)引入 CPU,使輸入傳感器的信息與之進行對比 。 CPU對這些數(shù)據(jù)進行