20xx原理習題-展示頁
2025-08-13 07:18本頁面
【正文】 ）。總反力與法向反力成（ ），其與法向反力的偏斜方向與 v12 的方向相反。 第 7章 摩擦與效率、機械運轉(zhuǎn)與速度波動的調(diào)節(jié) 在計算移動副中的摩擦力時，不管運動副兩元素的幾何形狀如何，只要其計算公式中引入（ ）即可。 P23 P13 P12 Vc 解： 各瞬心位置 B點為 P23； A點為 P13； O點為 P12； 在瞬心 P12有 v1=v2 所以 ω2LBO=ω1e ω2=ω1e/ LBO=20?10/（ 90+10） =2rad/s 方向為順時針。 例 1：如圖所示為擺動從動件盤形凸輪機構(gòu)，凸輪為一偏心圓盤，其半徑 r=30mm，偏距 e=10mm， LAB=90mm， LBC=30mm， ω1=20rad/s。試計算機構(gòu)自由度（若有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請指出）。 解： F=3n2PLPH n=8,Pl=11,PH=1 F=1 在 D、 E處存在復合鉸鏈；滾子繞自身幾何中心 B的轉(zhuǎn)動自由度為局部自由度；FG桿及其兩端的轉(zhuǎn)動副所引入的約束為虛約束。 自由度計算實例： 習題 1：如圖，已知 DE=FG=HI，且相互平行； DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。 1 對含有 N個構(gòu)件的平面機構(gòu)，其瞬心總數(shù) K=（ ）。 以兩構(gòu)件以純滾動的高副連接，瞬心在（ ）；當高副元素有相對滑動時，瞬心在（ ）。 （ ）稱為兩構(gòu)件的瞬心。 機構(gòu)具有確定性運動的條件是（ ）。 機構(gòu)中按給定的已知運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件稱為（ ）。 兩個以上的構(gòu)件同在一處以轉(zhuǎn)動副相連接，構(gòu)成了（ ）。 兩構(gòu)件之間以點、線接觸所組成的平面運動副，稱為（ ）副。機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和瞬心法 重點：機構(gòu)自由度的計算和機構(gòu)具有確定性運動的條件 習題： 機器和（ ）統(tǒng)稱為機械；（ ）是機械的最小運動單元體。 （ ）稱運動副。以面接觸所組成的平面運動副稱（ ）副。機構(gòu)中常出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件無關的自由度稱（ ）。 （ ）稱為機構(gòu)的自由度。 平面機構(gòu)自由度計算的公式（ ）。 以轉(zhuǎn)動副相連接的兩構(gòu)件的瞬心在（ ）；以移動副相連接的兩構(gòu)件間的瞬心位于（ ）。 1 對不通過運動副直接相連的兩構(gòu)件間的瞬心位置，可用（ ）求出。則含有 7個活動構(gòu)件的平面機構(gòu)，其瞬心總數(shù)為（ ）。計算機構(gòu)自由度（若有復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，請指出）。 習題 2：如圖，已知 AD∥ BE∥ CF，并且 AD=BE=CF； LN=MN=NO，構(gòu)件 2為齒輪，且齒輪 2與凸輪固連。機構(gòu)有無確
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