【正文】 requirements of the CNC milling machine servo system control design of the hardware electric circuit schematic diagram, and then, according to the circuit diagram of the specific parameter calculation of electrical ponents specifications, choose the appropriate electronic ponents, and the PLC program of servo control system, finally, a simple analysis of the problems in the process of installation and debugging and solutions.Key words: CNC Milling Machine， Servo control system，Electrical schematic diagram，PLC目 錄摘 要 1第一章 緒論 1 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展背景及意義 1 1第二章 數(shù)控銑床相關(guān)概述 2 數(shù)控銑床主要技術(shù)參數(shù) 2 數(shù)控銑床的組成及工作原理 3 數(shù)控銑床的組成 3 數(shù)控銑床的工作原理 4 數(shù)控銑床的伺服系統(tǒng) 5 數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)基本概念及組成 5 數(shù)控銑床對伺服系統(tǒng)的要求 5第三章數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)硬件電氣電路設(shè)計(jì) 6 電源電路設(shè)計(jì)(D1) 6 伺服控制電路的設(shè)計(jì)（K1） 7 強(qiáng)電控制電路的設(shè)計(jì)（M1） 8 PLC的I/O接口分配 9 .1 PLC輸入電路的設(shè)計(jì)（M2） 9 PLC輸出電路的設(shè)計(jì)（M3） 10第四章 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的電氣元器件選用 11 接觸器的選擇 11 11 控制變壓器的選擇 11 基準(zhǔn)點(diǎn)燈的選擇 12 按鈕的選擇 12 行程開關(guān)的選擇 12 直流穩(wěn)壓電源的選擇 13 斷路器的選擇 13 斷路器的簡介 13 主要技術(shù)參數(shù) 13 斷路器的選擇 14第五章 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的PLC軟件設(shè)計(jì) 16 FANUC Oi系統(tǒng)PLC 16 PLC的簡介 16 PLC的功能 16 伺服控制系統(tǒng)PLC程序梯形圖的設(shè)計(jì) 17 FANUC系統(tǒng)的PLC信號和地址 17 FANUC 部分信號的說明 17 分析控制要求 18 程序流程圖 18 梯形圖程序設(shè)計(jì) 20 20 數(shù)控銑床伺服控制系統(tǒng)的PLC梯形圖 20 PLC程序信號地址 23第六章 數(shù)控銑床伺服電路的安裝與調(diào)試 24 24 24 PLC程序輸入 24 調(diào)試步驟 24 28第七章 總結(jié) 29致謝 30參考文獻(xiàn) 31附錄 32電源電路電氣圖 32伺服控制電路電氣圖 33強(qiáng)電控制電路電氣圖 34PLC輸入電路 35PLC輸出電路 36PLC梯形圖 37第一章 緒論 數(shù)控技術(shù)的發(fā)展背景及意義數(shù)控技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化、現(xiàn)代化、柔性化和集成化生產(chǎn)的基礎(chǔ)，它可以提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量，大大的節(jié)約了生產(chǎn)成本。自1952年第一臺數(shù)控機(jī)床在美國研制成功，數(shù)控設(shè)備已經(jīng)逐漸占據(jù)了生產(chǎn)制造方面的重要地位。目前數(shù)控機(jī)床可分為數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和加工中心等。數(shù)控銑床是利用數(shù)字化技術(shù)控制機(jī)床，以銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為主運(yùn)動，刀具與工件之間的移動為進(jìn)給運(yùn)動。具有較強(qiáng)的靈活性、可以加工較為復(fù)雜的零件、加工精度高質(zhì)量好、生產(chǎn)自動化程度高等優(yōu)點(diǎn)。如HNC—21T操作面板等；廣州數(shù)控系統(tǒng)，如GSK928T、GSK980T操作面板等；北京航天數(shù)控系統(tǒng)，如CASNUC 2100等。我國制造方面所廣泛使用的FANUC數(shù)控系統(tǒng)是０系統(tǒng)以及０i系統(tǒng)。目前，在我國市場上，常用的數(shù)控系統(tǒng)除SINUMERIK 840D／C和SINUMERIK 840D／M等。我們對FANUC、SIEMENS、華中等系統(tǒng)的調(diào)研、比較，決定本次畢業(yè)設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)的控制將采用FANUC Oi Mate TC系統(tǒng)。（1）FANUC 系統(tǒng)的功能全面，且可以適用于很多方面。（3）FANUC數(shù)控系統(tǒng)具有較好的自我保護(hù)措施。 （5）FANUC數(shù)控系統(tǒng)具有很強(qiáng)的DNC功能。（6）FANUC數(shù)控系統(tǒng)具有自我診斷的功能以及給予了大量報警維修信息。第二章數(shù)控銑床系統(tǒng)概述 數(shù)控銑床主要技術(shù)參數(shù)包括數(shù)控銑床本身主要參數(shù)和數(shù)控系統(tǒng)主要參數(shù)。 數(shù)控銑床主要技術(shù)參數(shù)名稱單位數(shù)據(jù)行程X軸行程mm600Y軸行程mm410Z軸行程mm510主軸端面至工作臺面距離mm125635工作臺中心至立柱導(dǎo)軌面距離mm220630工作臺工作臺面積mm800x400工作臺最大承重kg500T型槽槽寬mm3x18H8主軸主軸最高轉(zhuǎn)速rpm8000主軸孔錐度 BT40進(jìn)給率X/Y/Z軸快速位移m/min10/10/8最大切削進(jìn)給率m/min5電機(jī)主軸電機(jī)KwX/Y/Z電機(jī)Nm11/11/16冷泵電機(jī)w90精度（直線軸精度參照J(rèn)B/）定位精度mmX/Z：，Y：重復(fù)定位精度mmX/Z：, Y: 數(shù)控銑床的組成及工作原理 數(shù)控銑床的組成 數(shù)控銑床主要由床身、銑頭、縱向工作臺、橫向床鞍、升降臺、電氣控制系統(tǒng)等組成。數(shù)控銑床的床身固定在底座上，用于安裝和支承機(jī)床各部件，控制臺上有彩色液晶顯示器、機(jī)床操作按鈕和各種開關(guān)及指示燈。電器柜安裝在床身立柱的后面，其中裝有電器控制部分。 （2）數(shù)控裝置 銑床的核心是數(shù)控裝置，一般由輸入、輸出設(shè)備、存儲器、控制器、運(yùn)算器、I/O接口等相關(guān)部分組成。 （3）伺服系統(tǒng) 伺服系統(tǒng)時實(shí)現(xiàn)機(jī)床軸運(yùn)動（主軸、進(jìn)給運(yùn)動，位置控制等）的主要系統(tǒng)以位置為控制目標(biāo)的自動控制系統(tǒng)。它的伺服精度和動態(tài)響應(yīng)是影響數(shù)控銑床的加工精度、表面質(zhì)量和生產(chǎn)率的重要因素之一。 （5）床身 數(shù)控銑床的床身主要由夾具、床身、導(dǎo)軌、立柱、T型槽、工作臺等組成。 數(shù)控銑床的工作原理 數(shù)控銑床是一種高度自動化的機(jī)床，是用數(shù)字化的信息來實(shí)現(xiàn)自動化控制的，將與加工零件有關(guān)的信息即工件與刀具相對運(yùn)動軌跡尺寸參數(shù)（進(jìn)給執(zhí)行部件的進(jìn)給尺寸）、銑削加工的工藝參數(shù)，以及各種輔助操作（主運(yùn)動變速、刀具更換、切削液打開停止、工件加緊松開等）等加工信息——用一定的文字、數(shù)字和符號組成的代碼，按規(guī)定的格式編寫成加工程序單，將加工程序通過控制介質(zhì)輸入到數(shù)控裝置中，由數(shù)控裝置經(jīng)過分析處理后，發(fā)出各種與加工程序相對應(yīng)的信號和指令控制機(jī)床進(jìn)行自行自動加工。PLCMTYCNCG XFMT與CNC、PLC信號傳輸數(shù)控銑床工作過程 數(shù)控銑床的伺服系統(tǒng)．1 數(shù)控銑床伺服系統(tǒng)的基本概念及組成一、伺服系統(tǒng)的基本概念 伺服系統(tǒng)是指以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，主要是各坐標(biāo)軸進(jìn)給驅(qū)動的位置控制系統(tǒng)。使得刀具相對于工件進(jìn)行復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動，進(jìn)而加工出復(fù)雜的工件。二、伺服系統(tǒng)組成 一般由兩個控制環(huán)組成的雙閉環(huán)系統(tǒng)，內(nèi)環(huán)是速度環(huán)，在速度環(huán)中用作速度反饋的檢測為脈沖編碼器、測速發(fā)電機(jī)等。主要對機(jī)床運(yùn)動坐標(biāo)軸進(jìn)行控制三、伺服系統(tǒng)分類 按有無檢測元件可分為開環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)。按反饋比