【摘要】封面(使用系部提供的項(xiàng)目課程封面,內(nèi)容填寫如下,此頁不用打印。)課程名稱:工業(yè)機(jī)器人技術(shù)項(xiàng)目名稱:工業(yè)機(jī)器人弧焊編程與實(shí)現(xiàn)按系部要求,后文所有內(nèi)容用16K頁面,打印也使用16K紙張,不要是用A4.建議手寫稿。打印稿也可以,但是內(nèi)容要自己輸入,不要粘貼、拷貝。5/8目錄第一章工業(yè)機(jī)器人概述 1工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程 1工業(yè)機(jī)器人
2024-08-18 03:52
【摘要】第一篇:機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新報(bào)告 機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新報(bào)告 一、機(jī)器人的發(fā)展 機(jī)器人作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一,自60年代初問世以來,經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長足的進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了誕生——成長...
2024-10-10 17:20
【摘要】機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)KinematicsofRobotics機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程的表示(姿態(tài)和方向角\位置和坐標(biāo)\連桿變換矩陣)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)方程的求解(歐拉變換解/滾仰偏變換解/球面變換解)PUMA560機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方程(運(yùn)動(dòng)分析/運(yùn)動(dòng)綜合)機(jī)器人的雅可比公式(微分運(yùn)動(dòng)/雅可比矩陣/計(jì)算
2025-03-31 04:17
【摘要】軍用機(jī)器人的發(fā)展及其應(yīng)用摘要:隨著人的價(jià)值及其社會(huì)影響得到更多的關(guān)注,人員傷亡在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中所占的代價(jià)比越來越高,所以現(xiàn)代化戰(zhàn)爭必定走向一個(gè)趨勢,人實(shí)體參與戰(zhàn)爭的機(jī)會(huì)越來越少,而蓬勃發(fā)展的機(jī)器人在戰(zhàn)爭將中發(fā)揮更多的作用。各個(gè)國家都很注重現(xiàn)代軍事機(jī)器人的研究,降低戰(zhàn)爭中人員傷亡代價(jià)。即使現(xiàn)在社會(huì)背景下發(fā)生大型戰(zhàn)爭的幾率越來越小,但世界各國仍然對軍事機(jī)
2024-11-10 08:57
【摘要】機(jī)器人技術(shù)搭建技巧(1)作者:佚名文章來源:西覓亞科技有限公司點(diǎn)擊數(shù):943更新時(shí)間:2005-4-7內(nèi)容簡介:■??????????固定層■????????
2024-07-29 00:07
【摘要】機(jī)器人焊接技術(shù)主講人:劉立君主講人:劉立君哈爾濱理工大學(xué)哈爾濱理工大學(xué)材料成型系材料成型系二〇〇四年九月二〇〇四年九月課程內(nèi)容內(nèi)容:?機(jī)器人基本知識?工業(yè)機(jī)器人工作原理?弧焊機(jī)器人離線編程及標(biāo)定技術(shù)?機(jī)器人焊接系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)主要參考教材:?林尚揚(yáng)等,《焊接機(jī)器人及其應(yīng)用》機(jī)械工業(yè)出版社,
2025-01-24 18:04
【摘要】機(jī)器人及其控制原理*第4章機(jī)器人控制技術(shù)引言示教再現(xiàn)控制運(yùn)動(dòng)控制習(xí)題機(jī)器人及其控制原理
2025-01-24 17:40
【摘要】機(jī)器人及其控制原理2022年8月26日1時(shí)42分第4章機(jī)器人控制技術(shù)引言示教再現(xiàn)控制運(yùn)動(dòng)控制習(xí)題機(jī)器人及其控制原理
2024-08-30 22:30
【摘要】智能機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)踐報(bào)告——循跡小車學(xué)院自動(dòng)化科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)生姓名陳志亮學(xué)生學(xué)號20xx30610255指導(dǎo)教師陳安提交日期年月
2025-06-02 09:25
【摘要】課程體會(huì)工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知和發(fā)展姓名學(xué)號院系專業(yè)年級指導(dǎo)教師
2025-01-27 23:56
【摘要】第50頁中國工程機(jī)器人大賽技術(shù)報(bào)告2015中國工程機(jī)器人大賽暨國際公開賽(RoboWork)機(jī)器人搬運(yùn)工程技術(shù)報(bào)告參賽學(xué)校:華北電力大學(xué)隊(duì)伍名稱:沖隊(duì)參賽隊(duì)員:黃瑞托吳秋淑李夢帶隊(duì)教師:房靜
2025-06-01 18:15
【摘要】華北電力大學(xué)實(shí)驗(yàn)報(bào)告||實(shí)驗(yàn)名稱:機(jī)器人控制技術(shù)基礎(chǔ)課程名稱:機(jī)器人控制技術(shù)基礎(chǔ)||實(shí)驗(yàn)人:姓名:顧晉饒動(dòng)實(shí)踐1301201302400805 姓名:牛廣碩 動(dòng)實(shí)踐1301201302400814 姓名:陳萬濤動(dòng)實(shí)踐
2025-01-27 22:43
【摘要】教育機(jī)器人一、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期,其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展,以及原子能的開發(fā)利用。自1946年第一臺數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來,計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步,向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展,其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件
2025-06-15 17:37
【摘要】?第七章機(jī)器人的軌跡規(guī)劃機(jī)器人規(guī)劃的定義和作用概述機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)基本問題是為解決某個(gè)預(yù)定的任務(wù)而規(guī)劃機(jī)器人的動(dòng)作,然后在機(jī)器人執(zhí)行完成那些動(dòng)作所需的命令時(shí)控制它。這里,規(guī)劃的意思就是機(jī)器人在行動(dòng)前確定一系列動(dòng)作(作決策),這種動(dòng)作的確定可用問題求解系統(tǒng)來解決,給定初始情況后,該系統(tǒng)可達(dá)到某一規(guī)定的目標(biāo)。因此,
2025-01-22 21:10
【摘要】Title:SCHEMEDESIDN、KINEMATICS、DYNAMICSANALYS&SIMULATIONOFFIVEDEGREEASSEMBLYPROCESSINGROBOTMajor:MechanicalandElectronicEngineeringName:jianGuoSi
2025-06-29 03:50