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自由體操機(jī)器人3技術(shù)報(bào)告-展示頁

2024-08-04 06:06本頁面
  

【正文】 內(nèi)的十六進(jìn)制發(fā)送選項(xiàng)選中。3 發(fā)送數(shù)據(jù) 可以發(fā)送單字符串,多字符串(字符串序列)或直接在鍵盤上發(fā)送英文字符。 b)在鍵盤按下按鍵立刻發(fā)送。 顯示接收數(shù)據(jù)的長度  因某些限制,顯示接收數(shù)據(jù)的文本不能太長,所以當(dāng)顯示文本長度快達(dá)到 62K 時(shí)會(huì)自動(dòng)將顯示文本刪減到 32K,此時(shí)文本可保留 32K 的字符或約 10K 的十六進(jìn)制數(shù)據(jù)顯示。2 接收區(qū)/鍵盤發(fā)送區(qū) 接收數(shù)據(jù)  a) 設(shè)置串口參數(shù) b) 如果要按十六進(jìn)制形式顯示接收數(shù)據(jù),將十六進(jìn)制顯示選項(xiàng)選中。最后進(jìn)行自選動(dòng)作,即倒立式撐起,當(dāng)這些動(dòng)作全部完成,機(jī)器人直立,向評委及觀眾致意。 動(dòng)作設(shè)計(jì):首先,機(jī)器人向所有裁判及觀眾鞠躬致意,然后進(jìn)行雙手俯臥撐,在雙手俯臥撐之后,分別進(jìn)行兩個(gè)難度較高的單手俯臥撐,當(dāng)動(dòng)作完成后,起身直立。實(shí)物圖:零件設(shè)計(jì)CAD圖舵盤卡口設(shè)計(jì)圖舵機(jī)底部卡口腳板1腳板2手部頭部卡口自由度設(shè)計(jì): 設(shè)計(jì)含有十個(gè)自由度的自由體操機(jī)器人,各個(gè)自由度分布如下:頭部一個(gè)(控制前肢);腹部一個(gè)(控制軀干動(dòng)作);肩部、手部、腿部和腳各兩個(gè)。其中,主要運(yùn)動(dòng)部位包括:頭部、腹部、肩部、手部、腿部和腳部。其次是考慮各個(gè)連接部件如舵機(jī),卡口,電池和控制板的尺寸具體設(shè)計(jì)各卡口的形狀尺寸以及電池和電路板的尺寸等。 方案設(shè)計(jì)對機(jī)器人進(jìn)行具體的設(shè)計(jì)??梢愿鶕?jù)預(yù)先設(shè)計(jì)的動(dòng)作,以及定制的指令程序完成一系列高難度的體操動(dòng)作,包括俯臥撐、前滾翻、后滾翻、側(cè)翻及其他高難度動(dòng)作。很長時(shí)間以來國內(nèi)外的學(xué)者提出了諸多的控制算法,也設(shè)計(jì)出實(shí)現(xiàn)某些算法的控制器,但整個(gè)技術(shù)還處在實(shí)驗(yàn)階段,沒有進(jìn)入市場,特別是一些高級控制方法在實(shí)際中效果根本不理想,所以機(jī)器人控制系統(tǒng)有待進(jìn)一步研究。機(jī)器人技術(shù)的實(shí)現(xiàn)不僅取決于其機(jī)械機(jī)構(gòu)的優(yōu)化,在很大程度上還依賴于一個(gè)性能優(yōu)良的智能控制系統(tǒng)。機(jī)器人控制系統(tǒng)是根據(jù)指令及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)的裝置,它是機(jī)器人的心臟,決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣。方案設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求,本系統(tǒng)主要由控制器模塊、軟件模塊、電源模塊、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)等模塊構(gòu)成。2005 年 5 月中央電視臺《異想天開》欄目以我校機(jī)器人大賽為背景,攝制了五集專題節(jié)目。 機(jī)器人時(shí)代將要來臨。本次中國機(jī)器人大賽是由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人競賽工作委員會(huì)、RoboCup中國委員會(huì)、科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心、內(nèi)蒙古鄂爾多斯市人民政府共同主辦。中國機(jī)器人大賽暨RoboCup公開賽是中國最具影響力,最權(quán)威的機(jī)器人技術(shù)大賽,基本覆蓋了中國現(xiàn)有最頂級的機(jī)器人專家和眾多知名機(jī)器人學(xué)者,成為當(dāng)今中國機(jī)器人尖端技術(shù)產(chǎn)業(yè)競賽和人才匯集的活動(dòng)之一,廣泛涉及電子信息、通訊網(wǎng)絡(luò)、裝備制造、工控、人機(jī)交互、傳感與視覺、定位導(dǎo)航、人工智能、航天航空等前沿技術(shù)領(lǐng)域。2010年中國機(jī)器人大賽自由體操機(jī)器人技術(shù)報(bào)告指導(dǎo)老師:李明、王軍項(xiàng)目名稱:自由體操機(jī)器人隊(duì)伍名稱:碩碩體操三隊(duì)參賽人員:謝林江 徐雍 李瀚霖目錄一、 引言二、方案設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)控制原理設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)及電源設(shè)計(jì)三、技術(shù)支持伺服電機(jī)控制方法單片機(jī)使用方法控制電路板原理串口通訊原理四、控制模塊單片機(jī)控制原理舵機(jī)控制原理五、電源模塊六、程序模塊 程序設(shè)計(jì) 代碼分析七、未來展望引言為拓展大學(xué)生的動(dòng)手及實(shí)踐能力,創(chuàng)建一流校風(fēng)、學(xué)風(fēng),讓學(xué)生更熱衷于科學(xué)技術(shù)的研究。同時(shí)進(jìn)一步推進(jìn)大學(xué)生創(chuàng)新教育,提高大學(xué)生的創(chuàng)新意識和創(chuàng)新實(shí)踐能力,鍛煉青年學(xué)生綜合素質(zhì),ROBCUP全國機(jī)器人大賽暨2010中國機(jī)器人大賽將于七月十八號舉行,這次大賽是對廣大同學(xué)創(chuàng)新素質(zhì)的綜合考驗(yàn),也受到了廣大同學(xué)的積極反應(yīng)。大賽從1999年開始已成功舉辦了十一屆,北京、上海、廣州、合肥、蘇州、濟(jì)南、中山等地成功舉辦了歷屆大賽。今年大賽在我國內(nèi)蒙古鄂爾多斯康巴什新區(qū)舉行,參賽情況盛況空前,參賽隊(duì)伍遠(yuǎn)超于往屆,達(dá)到1021支隊(duì),參賽大學(xué)171所,參賽人員接近3000人,參賽賽種65項(xiàng),由此看出,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)在國內(nèi)的影響日漸擴(kuò)大,機(jī)器人熱潮開始興起。我校高度重視在大學(xué)生中大力開展創(chuàng)新實(shí)踐教育,鼓 勵(lì)學(xué)生參與各類科技創(chuàng)新活動(dòng),其中機(jī)器人制作水平高,特點(diǎn)突出,比賽開展得如火如荼,學(xué)生在參
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