自動控制實驗報告-展示頁
2024-08-04 05:49本頁面
【正文】 定后是一個不可調(diào)的確定參數(shù)。 K和T一起決定和的大小。(10) 點擊獲取K的值。(8) 作圖，以t為橫坐標(biāo)，y為縱坐標(biāo)做6條曲線。(6) 單位負(fù)反饋。(4) 給j賦值1至6。若缺省N，默認(rèn)點數(shù)為100。linspace是Matlab中的一個指令，用于產(chǎn)生x1,x2之間的N點行矢量。)。gtext(39。K=39。)。gtext(39。K=39。)。（10）gtext(39。K=39。（8）grid。（6） y(:,j)=step(sys,t)。（3）for j=1:6（4） s1=tf(num*K(j),den)。（1）t=linspace(0,20,200)（2）num=1。二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)形式為：兩個表達(dá)式對比可以得出:程序代碼T=1。實驗二 開環(huán)參數(shù)K和T對系統(tǒng)動態(tài)性能及穩(wěn)定性的影響 實驗?zāi)康难芯块_環(huán)參數(shù)K和T對系統(tǒng)動態(tài)性能及穩(wěn)定性的影響二、實驗要求1. 推導(dǎo)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；2. 對比二階系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)，找出K、T與、的關(guān)系式；3. 從2中的關(guān)系式中分析K、T與、的關(guān)系；4. 實驗參數(shù)設(shè)定T=1，, ， ， ， ， ，其單位負(fù)反饋系統(tǒng)的單位階躍曲線（繪制在同一張圖上）；5. 從help菜單或其它方式，制作PPT講解程序的每個語句和函數(shù)的含義；三、實驗內(nèi)容對一般的二階系統(tǒng)而言，其開環(huán)傳遞函數(shù)為，其中，K為回路增益，通常是可調(diào)節(jié)的，T為時間常數(shù)，通常由被控對象的特性決定，一般是不可以改變的。 =0，輸出為等幅震蕩，系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作。根據(jù)ξ值的大小可以間接判斷一個二階系統(tǒng)的暫態(tài)特性 1，單位階躍響應(yīng)應(yīng)為單調(diào)曲線，沒有超調(diào)和震蕩，但調(diào)整時間較長，系統(tǒng)反應(yīng)遲緩。在欠阻尼響應(yīng)中，sigma==1時的更短的調(diào)整時間，而且震蕩特性也不嚴(yán)重，%25%之間。）,前提是已經(jīng)有圖,輸入之后打開圖,就提示你確定輸入位置了。 gtext（39。y(1:7)，取出17個數(shù)(9) grid on是打開網(wǎng)格,grid off是關(guān)閉網(wǎng)格,而grid是切換兩種狀態(tài),如果在grid off的狀態(tài)下,輸入grid,相當(dāng)于grid on,相反,如果在grid on狀態(tài)下輸入grid 等價于grid 。(7) 求系統(tǒng)t范圍（0，1）之間的階躍響應(yīng)。(5) 定義開環(huán)傳遞函數(shù)，num做分子，den做分母。若缺省N,默認(rèn)點數(shù)為100。用法：linspace(x1,x2,N)。(2) 用于創(chuàng)建向量。)。gtext(39。sigma=39。)。gtext(39。sigma=39。)。gtext(39。sigma=39。)。(9)gtext(39。(7)endplot(t,y(:,1:7))。(5) sys=feedback(s1,1)(6)。(2)for j=1:7(3) den=conv([1,0],[1,2*wn*sigma(j)])。(1)num=wn*wn。R(s)C(s)圖1 典型二階系統(tǒng)方框圖 程序代碼wn=1。.. . . ..計算機(jī)控制原理實驗報告 姓名：房甜甜 學(xué)號：130104010072 班級：計算機(jī)三班 指導(dǎo)教師：胡玉琦 完成時間：2015年10月11日實驗一 二階系統(tǒng)閉環(huán)參數(shù)和對時域響應(yīng)的影響 實驗?zāi)康?. 研究二階系統(tǒng)閉環(huán)參數(shù)和對時域響應(yīng)的影響2. 研究二階系統(tǒng)不同阻尼比下的響應(yīng)曲線及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 實驗要求1. 從help菜單或其它方式，理解程序的每個語句和函數(shù)的含義；，觀察典型二階
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