北京交通大學(xué)自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告-展示頁
2024-08-18 01:17本頁面
【正文】 /TS T=RC 4. 微分環(huán)節(jié)的模擬電路及傳遞函數(shù)如圖14。 G（S）= R2/R12. 慣性環(huán)節(jié)的模擬電路及其傳遞函數(shù)如圖12。若改變系統(tǒng)的參數(shù)，還可進(jìn)一步分析研究參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。二、實(shí)驗(yàn)儀器1． ELATIII型自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)2． 計(jì)算機(jī)一臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)原理1．模擬實(shí)驗(yàn)的基本原理：控制系統(tǒng)模擬實(shí)驗(yàn)采用復(fù)合網(wǎng)絡(luò)法來模擬各種典型環(huán)節(jié)，即利用運(yùn)算放大器不同的輸入網(wǎng)絡(luò)和反饋網(wǎng)絡(luò)模擬各種典型環(huán)節(jié)，然后按照給定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖將這些模擬環(huán)節(jié)連接起來，便得到了相應(yīng)的模擬系統(tǒng)。軟件使用說明：本套軟件界面共分為三個(gè)組畫面A. 軟件說明和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書畫面（如圖4）B. 數(shù)據(jù)采集顯示畫面（如圖5） 圖4圖5實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握控制模擬實(shí)驗(yàn)的基本原理和一般方法。硬件資源：ELATIII型實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)、AD/DA采集卡、自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)箱、打印機(jī)（可選）組成如圖1，其中計(jì)算機(jī)根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)分別起信號(hào)產(chǎn)生、測(cè)量、顯示、系統(tǒng)控制和數(shù)據(jù)處理的作用，打印機(jī)主要記錄各種實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果，實(shí)驗(yàn)箱主要構(gòu)造被控模擬對(duì)象。自動(dòng)控制原理孫宇杰 13212159自動(dòng)化1302班自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告姓 名 孫宇杰 學(xué) 號(hào) 13212159 班 級(jí) 自動(dòng)化1302 指導(dǎo)老師 蔣大明 時(shí) 間 目 錄實(shí)驗(yàn)概述： 2硬件資源： 2軟件操作： 3軟件使用說明： 3實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng) 4一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?4二、實(shí)驗(yàn)儀器 4三、實(shí)驗(yàn)原理 4四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 5五、實(shí)驗(yàn)步驟 6六、實(shí)驗(yàn)波形及數(shù)據(jù) 6七、計(jì)算（數(shù)據(jù)分析） 9實(shí)驗(yàn)二 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng) 10一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?10二、實(shí)驗(yàn)儀器 10三、實(shí)驗(yàn)原理 10四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 10五、實(shí)驗(yàn)步驟 10六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 10七、實(shí)驗(yàn)波形及數(shù)據(jù) 12八、計(jì)算（數(shù)據(jù)分析） 15實(shí)驗(yàn)三 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 17一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?17二、實(shí)驗(yàn)儀器 17三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 17四、實(shí)驗(yàn)步驟 17五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 18實(shí)驗(yàn)四 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正 20一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?20二、實(shí)驗(yàn)儀器 20三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 20四、實(shí)驗(yàn)步驟 23五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 23六、實(shí)驗(yàn)波形及數(shù)據(jù) 23七 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 26實(shí)驗(yàn)連接圖： 29實(shí)驗(yàn)總結(jié)與感想： 30 實(shí)驗(yàn)概述：本次實(shí)驗(yàn)，用于驗(yàn)證自動(dòng)控制原理書中所見的一些常見系統(tǒng)的功能與作用，以進(jìn)一步的了解及掌握原理其運(yùn)用的方法。本次實(shí)驗(yàn)由硬件連接以及軟件操作兩部分組成。顯示器打印機(jī)計(jì)算機(jī)AD/DA卡實(shí)驗(yàn)箱電路
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