北京交通大學(xué)自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告(存儲(chǔ)版)
【正文】 和wn對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)有決定的影響。輸入階躍信號(hào)測(cè)量系統(tǒng)階躍響應(yīng)，并由顯示的波形記錄最大超調(diào)量sp和調(diào)節(jié)時(shí)間Ts。2．研究系統(tǒng)開環(huán)增益和時(shí)間常數(shù)對(duì)穩(wěn)定性的影響。實(shí)驗(yàn)四 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 加深理解串聯(lián)校正裝置對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的校正作用。3． 開關(guān)s接通，重復(fù)步驟2，并將兩次所測(cè)的波形進(jìn)行比較。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1．計(jì)算串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù) Gc（s）和校正網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。我們檢查了電路，又重新連了兩次電路，可是仍舊沒有變化。31。實(shí)物連接圖實(shí)驗(yàn)總結(jié)與感想： 這次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容都是我們本學(xué)期課本所學(xué)知識(shí)點(diǎn)，在實(shí)驗(yàn)之前我還特意看了一下實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，感覺看起來并不困難，然而事實(shí)證明實(shí)驗(yàn)并不如我想象的那般順利。系統(tǒng)加入階躍信號(hào)。圖36超前—滯后校正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖中 Gc1（s）=6 6（+1）（+1） Gc2（s）= （6s+1）（+1）四、實(shí)驗(yàn)步驟超前校正：1． 連接被測(cè)量典型環(huán)節(jié)的模擬電路(圖51)，開關(guān)s放在斷開位置。改變電路中的電容C1 ，觀察系統(tǒng)穩(wěn)定性的變化。（標(biāo)注為理論值）ζωnMPTS(ms)mp（理論值）ts(ms)(理論值)010rad/s10 （1%）無窮大無窮大10rad/s416（%）1200%120010rad/s137（%）750%800110rad/s05820210rad/s016420100rad/s166（%）90%80從上表可以看出實(shí)驗(yàn)值與理論值在誤差范圍內(nèi)，基本相同。=。再將輸入信號(hào)加到模擬系統(tǒng)的輸入端，并利用計(jì)算機(jī)等測(cè)量?jī)x器，測(cè)量系統(tǒng)的輸出，便可得到系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線及性能指標(biāo)。如通信不正常查找原因使通信正常后才可以繼續(xù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。若改變系統(tǒng)的參數(shù)，還可進(jìn)一步分析研究參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。自動(dòng)控制原理孫宇杰 13212159自動(dòng)化1302班自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告姓 名 孫宇杰 學(xué) 號(hào) 13212159 班 級(jí) 自動(dòng)化1302 指導(dǎo)老師 蔣大明 時(shí) 間 目 錄實(shí)驗(yàn)概述： 2硬件資源： 2軟件操作： 3軟件使用說明： 3實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng) 4一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?4二、實(shí)驗(yàn)儀器 4三、實(shí)驗(yàn)原理 4四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 5五、實(shí)驗(yàn)步驟 6六、實(shí)驗(yàn)波形及數(shù)據(jù) 6七、計(jì)算（數(shù)據(jù)分析） 9實(shí)驗(yàn)二 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng) 10一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?10二、實(shí)驗(yàn)儀器 10三、實(shí)驗(yàn)原理 10四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 10五、實(shí)驗(yàn)步驟 10六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 10七、實(shí)驗(yàn)波形及數(shù)據(jù) 12八、計(jì)算（數(shù)據(jù)分析） 15實(shí)驗(yàn)三 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析 17一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?17二、實(shí)驗(yàn)儀器 17三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 17四、實(shí)驗(yàn)步驟 17五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 18實(shí)驗(yàn)四 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正 20一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?20二、實(shí)驗(yàn)儀器 20三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 20四、實(shí)驗(yàn)步驟 23五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告 23
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1