中南大學(xué)自動控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告-展示頁
2025-03-09 15:02本頁面
【正文】 實(shí)驗(yàn)二 典型系統(tǒng)的時域響應(yīng)和穩(wěn)定性分析 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?： 1． 研究二階系統(tǒng)的特征參量 (ξ、 ωn) 對過渡過程的影響。 5. 用同樣的方法分別搭接積分環(huán)節(jié)、比例積分環(huán)節(jié)、比例微分環(huán)節(jié)、 慣性環(huán)節(jié)和比例積分 微分環(huán)節(jié)的模擬電路圖。 3. 將 2 中的方波信號加至環(huán)節(jié)的輸入端 Ui，用示波器的“ CH1” 和 “ CH2” 表筆分別監(jiān)測 模擬電路的輸入 Ui 端和輸出 U0 端，觀測輸出端的實(shí)際響應(yīng)曲線 U0(t)， 記錄實(shí)驗(yàn)波形及結(jié)果。由于每個運(yùn)放單元均 設(shè)臵了鎖零場效應(yīng)管， 所以運(yùn)放具有鎖零功能。 檢查無誤后開啟設(shè)備電源。 取 R2 = R3 = 10K， R0 = 100K， C1 = C2 = 1uF； R1 = 200K。 裝 訂 線 6 取 R0=R2=100K， R3=10K， C=1uF； R1=200K。 取 R0=R1=200K； C=2uF。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 取 R0=R1=200K； C=2uF。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果： 當(dāng) R0 = 200K； C = 2uF。 輸出電壓約為輸入電壓的 1/2，誤差范圍內(nèi)滿足理論波形， 當(dāng) R0 = 200K； R1 = 200K。 實(shí)驗(yàn)設(shè)備： PC 機(jī)一臺， TDACC+(或 TDACS)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)一套。對比差異、分析原因。 裝 訂 線 信息科學(xué)與工程學(xué)院 本科 生實(shí)驗(yàn)報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)名稱 自動控制原理實(shí)驗(yàn) 預(yù)定時間 實(shí)驗(yàn)時間 姓名 學(xué)號 授課 教師 實(shí)驗(yàn)臺號 專業(yè)班級 裝 訂 線 1 實(shí)驗(yàn)一 典型環(huán)節(jié)的時域分析 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模? 1． 熟悉并掌握 TDACC+(或 TDACS)設(shè)備的使用方法及各典型環(huán)節(jié)模擬電路的構(gòu)成方法。 2．熟悉各種典型環(huán)節(jié)的理想階躍響應(yīng)曲線和實(shí)際階躍響應(yīng)曲線。 3．了解參數(shù)變化對典型環(huán)節(jié)動態(tài)特性的影響。 模擬電路圖如下： 實(shí)驗(yàn)結(jié)果： 當(dāng) R0=200K； R1=100K。 裝 訂 線 2 積分環(huán)節(jié) 模擬電路圖： 當(dāng) R0=200K； C=1uF。 裝 訂 線 3 比例積分環(huán)節(jié) (PI) 模擬電路圖： 取 R0 = R1 = 200K； C = 1uF。 裝 訂 線 4 慣性環(huán)節(jié) (T) 模擬電路圖： 取 R0=R1=200K； C=1uF。 裝 訂 線 5 比例微分環(huán)節(jié) (PD) 模擬電路圖： 取 R0 = R2 = 100K， R3 = 10K， C = 1uF； R1 = 100K。 比例積分微分環(huán)節(jié) (PID) 模擬電路圖： 取 R2 = R3 = 10K， R0 = 100K， C1 = C2 = 1uF； R1 = 100K。 裝 訂 線 7 實(shí)驗(yàn)步驟 1. 按 節(jié)中所列舉的比例環(huán)節(jié)的模擬電路圖將線接好。 2. 將信號源單元的“ ST” 端插針與“ S” 端插針用“短路塊” 短接。 將開
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