中南大學(xué)自動控制原理實驗報告(存儲版)
【正文】 (2) 用示波器的“ CH1”和“ CH2”表筆測量輸入端和輸出端。 (1) 按圖 接線。由于每個運放單元均設(shè)臵了鎖零場效應(yīng)管， 所以運放具有鎖零功能。 裝 訂 線 22 點擊極坐標圖按鈕 ，可以得到對象的閉環(huán)極坐標如下： 裝 訂 線 23 裝 訂 線 24 裝 訂 線 25 裝 訂 線 26 裝 訂 線 27 實驗五 線性系統(tǒng)的校正 實驗?zāi)康? 1． 掌握系統(tǒng)校正的方法，重點了解串聯(lián)校正。 裝 訂 線 20 模 擬 電 路 圖 ： 開環(huán)傳函為： 閉環(huán)傳函： 得轉(zhuǎn)折頻率： ω =10（ rad/s），阻尼比ξ = 實驗步驟 此次實驗，采用直接測量方法測量對象的閉環(huán)頻率特性及間接測量方法測量對象的頻率特性。而幅值比和相位差恰好是函數(shù)的模和幅角。 當 R=166K R=135K 裝 訂 線 18 R=50K 當電阻 R166K時，系統(tǒng)逐漸趨于不穩(wěn)定，當 R=50K，系統(tǒng)不穩(wěn)定，包絡(luò)線發(fā)散，于是波形不收斂，如上圖所示。 實驗步驟 1． 繪制根軌跡圖：實驗前根據(jù)對象傳函畫出對象的根軌跡圖，對其穩(wěn)定性及暫態(tài)性能做出理論上的判斷。其箭頭表示隨著 K 值的增加，根軌跡的變化趨勢，而標注的數(shù)值則 代表與特征根位臵相應(yīng)的開環(huán)增益 K 的數(shù)值。 3． 通過實際實驗，來驗證根軌跡方法。 (3) 減小開環(huán)增益 (R = ； 100K)，觀察響應(yīng)曲線，并將實驗結(jié)果填入表 中。 裝 訂 線 9 (1) 按模擬電路圖接線，將 1 中的方波信號接 至輸入端，取 R = 10K。 裝 訂 線 8 實驗二 典型系統(tǒng)的時域響應(yīng)和穩(wěn)定性分析 實驗?zāi)康?： 1． 研究二階系統(tǒng)的特征參量 (ξ、 ωn) 對過渡過程的影響。 檢查無誤后開啟設(shè)備電源。 實驗結(jié)果 取 R0=R1=200K； C=2uF。對比差異、分析原因。 模擬電路圖如下： 實驗結(jié)果： 當 R0=200K； R1=100K。 裝 訂 線 5 比例微分環(huán)節(jié) (PD) 模擬電路圖： 取 R0 = R2 = 100K， R3 = 10K， C = 1uF； R1 = 100K。 將開關(guān)設(shè)在“方波”檔，分別調(diào)節(jié)調(diào)幅和調(diào)頻 電位器，使得“ OUT”端輸出的方波幅值為 1V，周期為 10s 左右。 實驗設(shè)備 : PC 機一臺， TDACC+(或 TDACS)教學(xué)實驗系統(tǒng)一套。并將測量值和計算值進行比較 (實驗前必須按公式計算出 )。 首先調(diào)節(jié)電阻使系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定的狀態(tài) 裝 訂 線 11 當 R160 時系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài) 當 R160 時，由 可知道該系統(tǒng)的自然頻率和阻尼比均與 R 值大小有關(guān)，當 R 處于 160 左右處
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