【正文】 1單元左顯示）。 圖318 典型比例積分環(huán)節(jié)模擬電路（1）為了避免積分飽和，將函數發(fā)生器（B5）所產生的周期性矩形波信號（OUT），代替信號發(fā)生器（B1）中的人工階躍輸出作為系統(tǒng)的信號輸入（Ui）；該信號為零輸出時將自動對模擬電路鎖零。A6輸出端（Uo）的實際響應曲線Uo（t）。時間量程選‘1’檔）①打開虛擬示波器的界面，點擊開始，用示波器觀測A6輸出端（Uo），（即積分輸出電壓接近+5V）為止。③ 調節(jié)B5單元的“矩形波調幅”電位器使矩形波輸出電壓= 1V（D1單元右顯示）。① 在顯示與功能選擇（D1）單元中，通過波形選擇按鍵選中‘矩形波’（矩形波指示燈亮）。3)．觀察積分環(huán)節(jié)的階躍響應曲線典型積分環(huán)節(jié)模擬電路如圖315 所示。時間量程選‘1’檔）①打開虛擬示波器的界面，點擊開始，用示波器觀測A6輸出端（Uo），按下信號發(fā)生器（B1）階躍信號按鈕時（0→+4V階躍），等待完整波形出來后，移動虛擬示波器橫游標到4V（輸入），得到與慣性的曲線的交點，再移動虛擬示波器兩根縱游標，從階躍開始到曲線的交點，量得慣性環(huán)節(jié)模擬電路時間常數T。階躍信號輸出（B1的 Y 測孔）調整為4V（調節(jié)方法：按下信號發(fā)生器（B1）階躍信號按鈕，L9 燈亮，調節(jié)電位器，用萬用表測量Y 測孔）。2)．觀察慣性環(huán)節(jié)的階躍響應曲線典型慣性環(huán)節(jié)模擬電路如圖314所示。（a）安置短路套 （b）測孔聯線（3）運行、觀察、記錄：（注：CH1選‘1’檔。階躍信號輸出（B1的Y測孔）調整為4V（調節(jié)方法：按下信號發(fā)生器（B1）階躍信號按鈕，L9燈亮，調節(jié)電位器，用萬用表測量Y測孔）。1)．觀察比例環(huán)節(jié)的階躍響應曲線典型比例環(huán)節(jié)模擬電路如圖311所示。實 驗 報 告實驗課程： 自動控制理論 學生姓名： 學 號： 專業(yè)班級： 2013年 12 月 20日 南昌大學實驗報告學生姓名： 學 號： 專業(yè)班級： 實驗類型：■ 驗證 □ 綜合 □ 設計 □ 創(chuàng)新 實驗日期： 實驗成績： 典型環(huán)節(jié)的模擬研究一、實驗要求：1． 了解和掌握各典型環(huán)節(jié)模擬電路的構成方法、傳遞函數表達式及輸出時域函數表達式2． 觀察和分析各典型環(huán)節(jié)的階躍響應曲線，了解各項電路參數對典型環(huán)節(jié)動態(tài)特性的影響二、主要儀器設備及耗材：1．計算機一臺（Windows XP操作系統(tǒng)）2．AEDKlabACT自動控制理論教學實驗系統(tǒng)一套3．LabACT6_08軟件一套三、實驗內容和步驟： 選用虛擬示波器，只要運行LABACT 程序，選擇自動控制菜單下的線性系統(tǒng)的時域分析下的典型環(huán)節(jié)的模擬研究中的相應實驗項目，就會彈出虛擬示波器的界面，點擊開始即可使用本實驗機配套的虛擬示波器（B3）單元的CH1測孔測量波形。具體用法參見用戶手冊中的示波器部分。圖311 典型比例環(huán)節(jié)模擬電路實驗步驟： 注：‘S ST’不能用“短路套”短接?。?）用信號發(fā)生器（B1）的‘階躍信號輸出’ 和‘幅度控制電位器’構造輸入信號（Ui）： B1單元中電位器的左邊K3開關撥下（GND），右邊K4開關撥下（0/+5V階躍）。（2）構造模擬電路：按圖311安置短路套及測孔聯線，表如下。時間量程選‘1’檔） ① 打開虛擬示波器的界面，點擊開始，按下信號發(fā)生器（B1）階躍信號按鈕（0→+4V階躍），用示波器觀測A6輸出端（Uo）的實際響應曲線Uo（t）。 圖 314 典型慣性環(huán)節(jié)模擬電路（1）用信號發(fā)生器（B1）的‘階躍信號輸出’ 和‘幅度控制電位器’構造輸入信號（Ui）：B1單元中電位器的左邊K3 開關撥下（GND），右邊K4 開關撥下（0/+5V階躍）。（2） 構造模擬電路：按圖接線 （3）運行、觀察、記錄：（注：CH1選‘1’檔。A6輸出端（Uo）的實際響應曲線Uo（t）。 圖 315 典型積分環(huán)節(jié)模擬電路（1）為了避免積分飽和，將函數發(fā)生器（B5）所產生的周期性矩形波信號（OUT），代替信