自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告-免費(fèi)閱讀
【正文】 4. 歲月是無(wú)情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。plot(x,y)寫字在圖形框口用鼠標(biāo)點(diǎn)擊A（insert text）按鈕，然后再需要加文字的地方點(diǎn)一下，輸入下面字符。Matlab的text/title/xlabel/ylabel對(duì)象支持簡(jiǎn)單的TeX排版語(yǔ)法，如希臘字母，上下標(biāo)等例如text(,39。開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的Z變換，T0=1sT0=1時(shí)閉環(huán)Z傳遞函數(shù)系統(tǒng)的特征方程 Z2+()Z+(+)=0 經(jīng)過(guò)變換， 求得復(fù)變量表示的特征方程 +() +()=0系統(tǒng)根軌跡圖在離散系統(tǒng)根軌跡圖上，虛線表示的是單位元，由理論分析可知，系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的所有極點(diǎn)位于z平面的單位圓內(nèi)時(shí)，該離散系統(tǒng)是穩(wěn)定的。C(s)R(s)圖3 離散線性系統(tǒng)方框圖一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 確定使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的開(kāi)環(huán)增益范圍。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容程序代碼num=[,]。 曲線圖 實(shí)驗(yàn)結(jié)論（1） 積分控制通常和比例控制或比例微分控制聯(lián)合作用，構(gòu)成PI控制或PID控制。)。gtext(39。（5） step(sys)。 在選擇采樣周期T時(shí)，通常都選擇遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)。但值偏大或偏小都會(huì)適得其反。 (3)I從1到5，表示循環(huán)。gtext(39。tou=039。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容程序代碼G=tf(1,conv(conv([1,1],[2,1]),[5,1]))。（7） 點(diǎn)擊依次獲取kp的值。gtext(39。kp=39。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容程序代碼G=tf(1,conv(conv([1,1],[2,1]),[5,1]))（1）kp=[,]。(9) 網(wǎng)格做圖。其中xxN分別為起始值、終止值、元素個(gè)數(shù)。gtext(39。K=39。（5） sys=feedback(s1,1)。 ξ1狀態(tài)下，但不能過(guò)小，否則調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)，為了限制超調(diào)量(最大偏差)，%25%之間。你想輸入的內(nèi)容39。(3) 與for j=1:7等同, for j=1:7表示循環(huán)j取17,循環(huán)7次(4) 做多項(xiàng)式的乘積（卷積），用來(lái)表示s(s+2），并賦值給den。sigma=39。)。(10)gtext(39。(4) s1=tf(num,den)。.. . . ..計(jì)算機(jī)控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告 姓名：房甜甜 學(xué)號(hào)：130104010072 班級(jí)：計(jì)算機(jī)三班 指導(dǎo)教師：胡玉琦 完成時(shí)間：2015年10月11日實(shí)驗(yàn)一 二階系統(tǒng)閉環(huán)參數(shù)和對(duì)時(shí)域響應(yīng)的影響 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 研究二階系統(tǒng)閉環(huán)參數(shù)和對(duì)時(shí)域響應(yīng)的影響2. 研究二階系統(tǒng)不同阻尼比下的響應(yīng)曲線及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。(5) sys=feedback(s1,1)(6)。sigma=39。gtext(39。)。(5) 定義開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，num做分子，den做分母。）,前提是已經(jīng)有圖,輸入之后打開(kāi)圖,就提示你確定輸入位置了。實(shí)驗(yàn)二 開(kāi)環(huán)參數(shù)K和T對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能及穩(wěn)定性的影響 實(shí)驗(yàn)?zāi)康难芯块_(kāi)環(huán)參數(shù)K和T對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能及穩(wěn)定性的影響二、實(shí)驗(yàn)要求1. 推導(dǎo)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；2. 對(duì)比二階系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)，找出K、T與、的關(guān)系式；3. 從2中的關(guān)系式中分析K、T與、的關(guān)系；4. 實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)定T=1，, ， ， ， ， ，其單位負(fù)反饋系統(tǒng)的單位階躍曲線（繪制在同一張圖上）；5. 從help菜單或其它方式，制作PPT講解程序的每個(gè)語(yǔ)句和函數(shù)的含義；三、實(shí)驗(yàn)
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1