帶狀態(tài)觀測器的控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)與仿真-展示頁
2025-07-16 16:44本頁面
【正文】 應(yīng)該調(diào)整系統(tǒng)的放大倍數(shù)K1來達(dá)到穩(wěn)態(tài)性能要求。這樣，便定出了主導(dǎo)極點(diǎn) 遠(yuǎn)極點(diǎn)的實(shí)部應(yīng)為主極點(diǎn)的實(shí)部的5倍以上，故選取S3=100。⑵由，得 ⑶由和已選的得，與⑵的結(jié)果比較。 由二階系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)公式式中，和為此二階系統(tǒng)的阻尼比和自振頻率。由系統(tǒng)要求的性能指標(biāo)：超調(diào)量 ，超調(diào)時間 秒，系統(tǒng)頻寬 。 G1=ss(sys)運(yùn)行程序可以得到狀態(tài)變量的空間數(shù)學(xué)模型G1 =4 對原系統(tǒng)仿真并比較性能指標(biāo)原受控系統(tǒng)仿真圖如圖2所示：圖2 原受控系統(tǒng)仿真圖原受控系統(tǒng)的階躍響應(yīng)如圖3所示：圖3 原受控系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線 很顯然，原系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。p=[5 10 0]。3 狀態(tài)空間描述 選定的狀態(tài)變量建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型由選定的電機(jī)控制系統(tǒng)要求可以寫出如下關(guān)系式： 由上方程可得：即拉式反變換為輸出由圖可知為則傳遞函數(shù)的狀態(tài)空間表達(dá)式可寫為： 使用Matlab得到狀態(tài)空間表達(dá)式在Matlab中輸入如下語句也得到狀態(tài)空間表達(dá)式k=50。狀態(tài)觀測器的出現(xiàn)，不但為狀態(tài)反饋的技術(shù)實(shí)現(xiàn)提供了實(shí)際可能性，而且在控制工程的許多方面也得到了實(shí)際應(yīng)用，例如復(fù)制擾動以實(shí)現(xiàn)對擾動的完全補(bǔ)償?shù)取，F(xiàn)代控制理論MATLAB仿真大作業(yè)報告 題 目 帶狀態(tài)觀測器的控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)與仿真 24 目 錄摘要 31 主要技術(shù)參數(shù) 3 某一DC電機(jī)控制系統(tǒng) 3 性能指標(biāo)要求 42 設(shè)計(jì)思路 43 狀態(tài)空間描述 5 選定的狀態(tài)變量建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間數(shù)學(xué)模型 5 使用Matlab得到狀態(tài)空間表達(dá)式 64 對原系統(tǒng)仿真并比較性能指標(biāo) 65 根據(jù)性能指標(biāo)確定系統(tǒng)一組期望極點(diǎn) 76 通過狀態(tài)反饋法對系統(tǒng)進(jìn)行極點(diǎn)配置 9 引入狀態(tài)負(fù)反饋K 9 驗(yàn)證狀態(tài)負(fù)反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性 10 使用Matlab程序求矩陣K 117 合理增加比例增益，使系統(tǒng)滿足穩(wěn)態(tài)指標(biāo) 12 放大系數(shù)改變后系統(tǒng)動態(tài)性校驗(yàn) 12 控制系統(tǒng)階躍響應(yīng)指標(biāo) 138 設(shè)計(jì)全維觀測器 14 判斷觀測器的能觀性： 14 計(jì)算觀測器的反饋矩陣L 15 得到觀測器的狀態(tài)方程 17 對所得到的狀態(tài)方程進(jìn)行仿真驗(yàn)證 17 用Matlab求解矩陣L 189 在simulink下對經(jīng)綜合后的系統(tǒng)進(jìn)行仿真分析 1910 課程設(shè)計(jì)心得體會 22參考文獻(xiàn)： 23帶狀態(tài)觀測器的控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)與仿真摘要：狀態(tài)重構(gòu)器是根據(jù)系統(tǒng)的外部輸入和輸出變量的實(shí)測值，得出狀態(tài)變量估計(jì)值
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