chapter6極點(diǎn)配置與狀態(tài)觀測(cè)器-展示頁(yè)
2025-05-23 00:13本頁(yè)面
【正文】 A ?該矩陣的特征值決定，例如穩(wěn)定性、狀態(tài)響應(yīng)等 ? ?BKAλ ?特征值（極點(diǎn)） 狀態(tài)反饋后系統(tǒng)極點(diǎn) 狀態(tài)反饋及其性質(zhì) u x?+ ∫ B C y xA K v 我們是否可以通過(guò)設(shè)計(jì) K， 來(lái)使系統(tǒng)達(dá)到某種期望特性？ 狀態(tài)反饋 K 狀態(tài)反饋及其性質(zhì) 狀態(tài)反饋的幾點(diǎn)性質(zhì)： 1. 系統(tǒng)矩陣由 變?yōu)? BKA ?A? ?BKAλ ?2. 狀態(tài)反饋后，系統(tǒng)特征值為 3. 狀態(tài)反饋后，系統(tǒng)階次不變 4. 狀態(tài)反饋后，能控性不變，但不一定保持能觀性 ?： 1 2 03 1 1x x u? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?[1 2]yx?完全能控能觀，引入反饋 例 系統(tǒng) 狀態(tài)反饋及其性質(zhì) Kxvu ??? ?13?K? ? xvu 13?? K?： 1 2 00 0 1x x v? ? ? ???? ? ? ?? ? ? ?[1 2]yx?不難判斷，系統(tǒng) K?仍然是能控的，但已不再 能觀測(cè)。 K?則閉環(huán)系統(tǒng) 的狀態(tài)空間表達(dá)式為 狀態(tài)反饋及其性質(zhì) 極點(diǎn)配置 極點(diǎn)配置 極點(diǎn)的重要性： 1. 完全決定系統(tǒng)穩(wěn)定性。 極點(diǎn)配置 零輸入響應(yīng)： ? ? ???????010x? ? ? ?0xx A tet ?? ?? ? ????????????????
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