步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)-展示頁
2025-07-16 16:10本頁面
【正文】 辨率的增量編碼器，如旋轉(zhuǎn)變壓器增量編碼器，感應(yīng)同步器增量編碼器等。當(dāng)減法計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)減至零時(shí)，發(fā)出一個(gè)停止信號(hào)到控制單元，禁止以后的步進(jìn)命令，系統(tǒng)停止工作。開始工作后，先把目標(biāo)位置送入減法計(jì)數(shù)器；然后，“起動(dòng)”脈沖信號(hào)加到控制單元上，控制單元在“起動(dòng)”脈沖的作用下，立即把步進(jìn)命令送入相序發(fā)生器，使激磁變化一次，后續(xù)的脈沖則由編碼器裝置產(chǎn)生。步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制最早是采用編碼器的形式，圖1是其原理示意圖。3編碼器形式的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)闋環(huán)控制系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)驅(qū)動(dòng)具有步進(jìn)電動(dòng)機(jī)開環(huán)驅(qū)動(dòng)和直流無刷伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制性能與開環(huán)控制性能相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：另一方面，開環(huán)控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的精度要高于分級(jí)是很困難的，其定位精度比較低。這種線路具有簡單、費(fèi)用低的特點(diǎn)，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開環(huán)控制系統(tǒng)得以廣泛的應(yīng)用。2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)比較[1步進(jìn)電機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)之一是適于開環(huán)控制。它能夠?qū)㈦姷拿}沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移，是一種離散型自動(dòng)化執(zhí)行元件。 【敘幾種典型的步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)哈爾濱工業(yè)大學(xué) 【摘要】 系統(tǒng)闡述了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，給出了幾種典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并提出了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)高精度定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想。 詞】步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)／高精度定位l概述步進(jìn)電機(jī)是機(jī)電一體化產(chǎn)品中的關(guān)鍵元件之一，是一種性能良好的數(shù)字化執(zhí)行元件。隨著計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于同步系統(tǒng)、直線及角位系統(tǒng)、點(diǎn)位系統(tǒng)、連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)以及其它自動(dòng)化系統(tǒng)中，是高科技發(fā)展的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。在開環(huán)控制下，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)受具有予定時(shí)間間隔的脈沖序列所控制，控制系統(tǒng)中無需反饋傳感器和相應(yīng)的電子線路。 但是，步進(jìn)電機(jī)的開環(huán)控制無法避免步進(jìn)電動(dòng)機(jī)本身所固有的缺點(diǎn)，即共振、振蕩、失步和難以實(shí)現(xiàn)高速。因此，在精度和穩(wěn)定性標(biāo)準(zhǔn)要求比較高的系統(tǒng)中，就必須果用閉環(huán)控制系統(tǒng)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制是采用位置反饋和（或）速度反饋來確定與轉(zhuǎn)子位置相適應(yīng)的相位轉(zhuǎn)換，可大大改進(jìn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性
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