【正文】 據(jù)輸入指令，經(jīng)過運(yùn)算發(fā)出脈沖指令給步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動線路，從而驅(qū)動工作臺移動一定距離，這種伺 服系統(tǒng)比較簡單，工作穩(wěn)定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。 (Open loop control system )指調(diào)節(jié)系統(tǒng)不接受反饋的控制，只控制輸出 ,不計后果的控制。機(jī)電一體化伺服系統(tǒng)要求具有精度高、響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性 好、負(fù)載能力強(qiáng)和工作頻率范圍大登記處要求，同時還要求體積小、重量輕、可靠性高和成本低等要求。數(shù)控伺服系統(tǒng)的作用在于接受來自數(shù)控裝置的進(jìn)給脈沖信號，經(jīng)過一定的信號變換及電壓、功率放大，驅(qū)動機(jī)床運(yùn)動部件實(shí)現(xiàn)運(yùn)動，并保證動作的快速性和準(zhǔn)確性。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，市場需求的產(chǎn)品日益逐漸復(fù)雜精密，精度要求也越來越高、更新?lián)Q代的周期也變的越來越短，從而促進(jìn)類暗袋制造業(yè)的發(fā)展，尤其是宇航、軍工、造船、汽車和模具加工等行業(yè)，其中普通機(jī)床進(jìn)行加工（精度低、效率低、勞動度大）已無法滿足大生產(chǎn)量要求，于是一種新型的用數(shù)字程序控制的機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生，這種機(jī)床運(yùn)用了計算機(jī)技術(shù)、自動控制、精密測量和機(jī)械設(shè)計等新技術(shù)的機(jī)械一體化典型產(chǎn)品即數(shù)控機(jī)床。 確定進(jìn)給傳動鏈的傳動比 i和傳動級數(shù) ....................................................... 7 、直徑估算和設(shè)計 ................................................. 8 核和設(shè)計 ........................................................ 9 .............................................................................. 11 .............................................................................. 12 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的選用 ......................................................................... 15 機(jī)械傳動系統(tǒng) ........................................................................................ 15 系統(tǒng)的動態(tài)分析 ....................................................................... 15 ............................................................. 16 進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計 .................................................................................... 16 ......................................................................................... 16 …………………………………………………………………… ..17 ......................................................................................... 19 第三章 數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 ......................................................... 20 第四章 系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計 ............................................................. 22 ．控制軟件的主要內(nèi)容 .......................................................................... 22 軟件設(shè)計 ................................................................................................. 22 ................................................................................. 22 ................................................................................. 23 .................................................................................. 24 2 數(shù)控車床半閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計 一 .引言 現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。 ...................................................................... 6 ........................................................ 錯誤 !未定義書簽。 ................................... 錯誤 !未定義書簽。 ............................................. 錯誤 !未定義書簽。 1 引言 ................................................................................................................ 4 設(shè)計任務(wù) ....................................................................................................... 4 第一章 伺服系統(tǒng)的概述 ............................................. 錯誤 !未定義書簽。 第二章 半閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計 ............................................................... 5 系統(tǒng)方案設(shè)計 ........................................................................................... 5 ． 1 控制方案的確定 ......................................................... 錯誤 !未定義書簽。 .................................................... 錯誤 !未定義書簽。 具體方案的設(shè)計計算和選擇 ...................................... 錯誤 !未定義書簽。 ............................... 錯誤 !未定義書簽。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生 產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電一體化”為特征的發(fā)展階段。 二、設(shè)計任務(wù) 設(shè)計參數(shù)如下 ： 橫向： 1. 工作臺重量： W=300N； 2. 最大進(jìn)給速度： maxV =1000mm/min； 3. 行程： S=200mm； 4. 脈沖當(dāng)量： p? =； 縱向： 1. 工作臺重量： W=800N； 2. 行程： S=650mm； 3. 脈沖當(dāng)量： p? =； 4. 最大進(jìn)給速度： maxV =2020mm/min； 總體： x、 y 方向定位精度都為 ? mm； 滾珠絲杠的基本導(dǎo)程 0 6L mm? ； 第 一 章 伺服系統(tǒng)的概述 數(shù)控伺服系統(tǒng)是指一機(jī)床運(yùn)動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統(tǒng)，又稱為隨動系統(tǒng)。作為數(shù)控裝置和機(jī)床的聯(lián)系環(huán)節(jié)它是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，研究和開發(fā)高性能伺服系統(tǒng)是現(xiàn)代數(shù) 3 控機(jī)床的關(guān)鍵技術(shù)之一。 第 二 章 半閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計 數(shù)控機(jī)床又分很多種類，其中按控制方式分類就包括開環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)三種。又稱為無反饋控制系統(tǒng)，在數(shù)控機(jī)床中由步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動線路組成。所以一般僅用于可以不考慮外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。在數(shù)控機(jī)床中由伺服電動機(jī)、比較線路、伺服放大線路、速度檢測器和安裝在工作臺上的位置檢測器組成。這種系統(tǒng)定位精度高，但系統(tǒng)復(fù)雜，調(diào)試和維修困難，價格 較貴，主要用于高精度和大型數(shù)控機(jī)床。這種伺服系統(tǒng)所能達(dá)以的