用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)語音控制機(jī)器人-展示頁
2025-07-16 15:28本頁面
【正文】 語音樣板由不同年齡、不同性別、不同口音的人進(jìn)行訓(xùn)練，可以識(shí)別一群人的命令。l 原理：１． 語音識(shí)別原理 語音識(shí)別電路基本結(jié)構(gòu)如上圖所示： 語音識(shí)別分為特定發(fā)音人識(shí)別（Speaker Dependent）和非特定發(fā)音人識(shí)別（Speaker Independent）兩種方式。用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)語音控制機(jī)器人制作人：潘磊 pb02023035 盧恒 pb02006088題目：用凌陽單片機(jī)實(shí)現(xiàn)語音識(shí)別功能并傳遞給PIC單片機(jī)信號(hào)，由PIC單片機(jī)控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)動(dòng)作關(guān)鍵字：PIC單片機(jī)，凌陽單片機(jī)，語音控制 單片機(jī)在現(xiàn)今生活中占有越來越重要的地位，用語音控制單片機(jī)實(shí)現(xiàn)控制更具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。用語音控制舞蹈機(jī)器人做一些動(dòng)作是我們這次實(shí)現(xiàn)的功能，雖然這在語音控制方面仍處于起步階段，但他體現(xiàn)了語音控制的原理和基本實(shí)現(xiàn)，也為更高級(jí)的運(yùn)用打下了基礎(chǔ)。 特定發(fā)音人識(shí)別是指語音樣板由單個(gè)人訓(xùn)練，對(duì)訓(xùn)練人的語音命令識(shí)別準(zhǔn)確率較高，而其他人的語音命令識(shí)別準(zhǔn)確率較低或不識(shí)別。語音樣板的提取非常重要。所謂建立詞庫，就是將待識(shí)別的命令進(jìn)行頻譜分析，提取特征參數(shù)作為識(shí)別的標(biāo)準(zhǔn)模式。如果輸入的語音與標(biāo)準(zhǔn)模式的特征完全一致固然好，但是語音含有不確定因素，完全一致的條件往往不存在，事實(shí)上沒有人能以絕對(duì)相同的語調(diào)把一個(gè)詞說兩遍，因此，預(yù)先制定好計(jì)算輸入語音的特征模式與各特征模式的類似程度，或距離度的算法規(guī)則固化在ROM中，把該距離最小，即最類似的模式作為識(shí)別相應(yīng)語音的手段。 本程序采用特定人識(shí)別方式，將訓(xùn)練的標(biāo)準(zhǔn)樣板存于內(nèi)部RAM中（掉電丟失），每次上電復(fù)位后都要進(jìn)行訓(xùn)練， ２．硬件電路 硬件電路比較簡(jiǎn)單，MIC選用駐極體電容話筒，這種話筒具有靈敏度高、無方向性、重量輕、體積小、頻率響應(yīng)寬、保真度好等優(yōu)點(diǎn)，駐極體話筒的偏壓由SPCE061A的VMIC管腳提供。SPCE061A的A/D轉(zhuǎn)換器有8個(gè)通道，其中有1個(gè)通道是MICIN輸入，它專門用于對(duì)語音信號(hào)進(jìn)行采樣。SPCE061A內(nèi)部自動(dòng)增益控制電路AGC能隨時(shí)跟蹤、監(jiān)視前置放大器輸出的音頻信號(hào)電平，當(dāng)輸入信號(hào)增大時(shí)，AGC電路自動(dòng)減小放大器的增益；當(dāng)輸入信號(hào)減小時(shí)，AGC電路自動(dòng)增大放大器的增益，可使進(jìn)入A/D的信號(hào)保持在最佳電平，又可使削波減至最小，A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)輸入的音頻信號(hào)進(jìn)行8kHz采樣，并按照凌陽音頻編碼格式進(jìn)行編碼，每秒將占用16kBits的存儲(chǔ)器空間。我們控制的機(jī)器人是“小強(qiáng)”，他總共有三個(gè)電機(jī)需要控制。對(duì)每一個(gè)電機(jī)規(guī)定固定的端口，由PIC控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路H橋的使能端從而實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作的控制。l 程序設(shè)計(jì)1. 語音識(shí)別程序。 由于語音樣本是存在內(nèi)部RAM中，掉電將丟失，所以在每次上電復(fù)位時(shí)都必須重新訓(xùn)練，訓(xùn)練過程主要是靠調(diào)用庫函數(shù) BSR_Train 來完成，為了防止誤命令，每條語音命令訓(xùn)練2遍，只有2次命令相同時(shí)才成功，BSR_Train函數(shù)有8種可能的返回值： 0訓(xùn)練成功； 1沒有檢測(cè)到命令； 2需要再訓(xùn)練一次，每條命令訓(xùn)練2次，第一次訓(xùn)練成功則返回2； 3環(huán)境太吵； 4存儲(chǔ)器滿； 5兩次命令不一樣； 6命令序號(hào)超出范圍； 7命令已存在； 訓(xùn)練成功則訓(xùn)練下一條，否則繼續(xù)訓(xùn)練。識(shí)別程序完成選取詞庫、初始化A/D和定時(shí)器TimerA、識(shí)別運(yùn)算及識(shí)別結(jié)果處理，整個(gè)流程圖如圖。語音識(shí)別和放音分時(shí)復(fù)用TimerA FIQ 中斷，由標(biāo)志位判斷是語音識(shí)別處理還是放音處理。 識(shí)別程序如下：//========================================================================================// 工程名稱： // 功能描述: 語音識(shí)別DEMO程 // 每次上電復(fù)位后請(qǐng)訓(xùn)練3條命令，第一條為觸發(fā)命令// 后兩條為控制命令，// // 涉及的庫： //// 組成文件: // // //===========================================================================================include define NAME_ID 0x100define COMMAND_ONE_ID 0x101define COMMAND_TWO_ID 0x102define RSP_INTRO 0 //0. I am your body guard.define RSP_NAME 1 //1. Please give me your name.define RSP_FIRE 2 //2. Say Fire.define RSP_GUARD 3 //3. Say Guard.define RSP_AGAIN 4 //4.
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