用單片機(jī)實現(xiàn)語音控制機(jī)器人(編輯修改稿)
2025-08-03 15:28 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 } } return 0。}//*************** 主程序 ***********************************************//************************************************//int main(){ int res, timeCnt=0。 InitIO()。 BSR_DeleteSDGroup(0)。 //初始化存儲器，選用SPCE061A內(nèi)部RAM存儲語音樣本 PlayRespond(RSP_INTRO)。 while(TrainWord(NAME_ID,1) != 0) 。 //訓(xùn)練用戶名 while(TrainWord(COMMAND_ONE_ID,2) != 0) 。 //訓(xùn)練第一條命令 while(TrainWord(COMMAND_TWO_ID,3) != 0) 。 //訓(xùn)練第二條命令 BSR_InitRecognizer(BSR_MIC)。 //初始化識別器 //BSR_EnableCPUIndicator()。 PlayRespond(RSP_STANDBY)。 //播放提示語?I39。m standing by. while(1) { res = BSR_GetResult()。 //進(jìn)行識別，獲取識別結(jié)果 if(res 0) //識別成功 { if(gActivated) //如果已經(jīng)觸發(fā) { timeCnt = 0。 switch(res) { case NAME_ID: //用戶名 PlayRespond(RSP_HERE)。 break。 case COMMAND_ONE_ID: //第一條命令 PlayRespond(RSP_GUNSHOT)。 gActivated = 0。 break。 case COMMAND_TWO_ID: //第二條命令 PlayRespond(RSP_READY)。 gActivated = 0。 } } else //沒有觸發(fā) { if(res == NAME_ID) { PlayRespond(RSP_HERE)。 gActivated = 1。 timeCnt = 0。 } } } else if (gActivated) { if (++timeCnt 450) //如果已經(jīng)觸發(fā)，但沒有命令識別出來 { PlayRespond(RSP_NOVOICE)。 gActivated = 0。 timeCnt = 0。 } } }}中斷服務(wù)程序如下：//===================================================//文件名稱://功能描述:中斷放音//======================================================.PUBLIC _FIQ//................................................EXTERNAL _BSR_FIQ_Routine.EXTERNAL __gIsStopRecog //This variable = 0 if recognizer is busy, // = 1 if recognizer is stopped, // = 2 if recognizer is paused..PUBLIC _BREAK,_IRQ0, _IRQ1, _IRQ2, _IRQ3, _IRQ4, _IRQ5, _IRQ6, _IRQ7//...................................................INCLUDE 。.INCLUDE .DEFINE P_WatchDog_Clear 0x7012.TEXT_FIQ: PUSH R1,R4 TO [SP] //寄存器入棧 R1 = [P_INT_Ctrl] //讀中斷標(biāo)志位 R1 amp。= 0x2000 JZ FIQ_ret //不是TimerA FIQ中斷 R1 = [__gIsStopRecog] JNZ
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