【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)。hoBM`w eG39。q驅(qū)動(dòng)信號(hào)由單片機(jī)的 ~ 口輸出，同時(shí)使用一片 74HC08 驅(qū)動(dòng) LED 完成行駛狀態(tài)指示5）電源模塊模塊a）L7805簡(jiǎn)介三端穩(wěn)壓集成電路lm7805。電子產(chǎn)品中，常見(jiàn)的三端穩(wěn)壓集成電路有正電壓輸出的lm78 系列和負(fù)電壓輸出的lm79系列。顧名思義，三端IC是指這種穩(wěn)壓用的集成電路，只有三條引腳輸出，分別是輸入端、接地端和輸出端。它的樣子象是普通的三極管，TO 220 的標(biāo)準(zhǔn)封裝，也有l(wèi)m9013樣子的TO92封裝。 用lm78/lm79系列三端穩(wěn)壓IC來(lái)組成穩(wěn)壓電源所需的外圍元件極少，電路內(nèi)部還有過(guò)流、過(guò)熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，使用起來(lái)可靠、方便，而且價(jià)格便宜。該系列集成穩(wěn)壓IC型號(hào)中的lm78或lm79后面的數(shù)字代表該三端集成穩(wěn)壓電路的輸出電壓，如lm7806表示輸出電壓為正6V，lm7909表示輸出電壓為負(fù)9V。因?yàn)槿斯潭煞€(wěn)壓電路的使用方便，電子制作中經(jīng)常采用。主要參數(shù)：　　L7805，采用TO220封裝方式。 　　壓降:2V 　　輸出數(shù):1 　　針腳數(shù):3 　　封裝類(lèi)型:TO220 　　工作溫度范圍:0176。C to +150176。C 　　封裝類(lèi)型:TO220 　　工作溫度最低:0176。C 　　工作溫度最高:150176。C 　　器件標(biāo)號(hào):7805 　　器件標(biāo)記:L7805CV 　　容差, 工作電壓 +:4% 　　電壓整流器類(lèi)型:正固定 　　電源電壓 最大:20V 　　電源電壓 最小:8V 　　芯片標(biāo)號(hào):7805 　　表面安裝器件:通孔安裝 　　輸入電壓 最大:35V 　　輸入電壓 最小:7V 　　輸出電壓 最大:5V 　　輸出電流 最大: 　　電壓:5V 　　輸出電壓:5Vb）電源供電設(shè)計(jì)　　 本次多功能避障機(jī)器人小車(chē)設(shè)計(jì)主要采用雙電源供電，蓄電池輸出電壓，經(jīng)過(guò)L7805穩(wěn)壓后給單片機(jī)模塊供電；上面部分主要采用四個(gè)5號(hào)電池給四個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這樣做的主要目的是隔離各個(gè)系統(tǒng)因?yàn)橄到y(tǒng)電壓不穩(wěn)定所造成的干擾，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。6）多信息采集模塊a）DS18b20溫度采集單元1）、DS18b20DS18B20數(shù)字溫度傳感器接線方便，封裝成后可應(yīng)用于多種場(chǎng)合，如管道式，螺紋式，磁鐵吸附式，不銹鋼封裝式，型號(hào)多種多樣，有LTM8877，LTM8874等等。主要根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同而改變其外觀。封裝后的DS18B20可用于電纜溝測(cè)溫，高爐水循環(huán)測(cè)溫，鍋爐測(cè)溫，機(jī)房測(cè)溫，農(nóng)業(yè)大棚測(cè)溫，潔凈室測(cè)溫，彈藥庫(kù)測(cè)溫等各種非極限溫度場(chǎng)合。耐磨耐碰，體積小，使用方便，封裝形式多樣，適用于各種狹小空間設(shè)備數(shù)字測(cè)溫和控制領(lǐng)域。DS18B20的主要特性 　　、適應(yīng)電壓范圍更寬，電壓范圍：～，在寄生電源方式下可由數(shù) 據(jù)線供電 　　、獨(dú)特的單線接口方式，DS18B20在與微處理器連接時(shí)僅需要一條口線即可實(shí)現(xiàn)微處理器與DS18B20的雙向通訊 　　、 DS18B20支持多點(diǎn)組網(wǎng)功能，多個(gè)DS18B20可以并聯(lián)在唯一的三線上，實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)多點(diǎn)測(cè)溫 　　、DS18B20在使用中不需要任何外圍元件，全部 傳感元件及轉(zhuǎn)換電路集成在形如一只三極管的集成電路內(nèi) 　　、溫范圍－55℃～+125℃，在10～+85℃時(shí)精度為177?！?　　、可編程 的分辨率為9～12位，℃、℃、℃℃，可實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)溫 　　、在9位分辨率時(shí)最多在 ，12位分辨率時(shí)最多在750ms內(nèi)把溫度值轉(zhuǎn)換為數(shù)字，速度更快 　　、測(cè)量結(jié)果直接輸出數(shù)字溫度信號(hào)，以一 線總線串行傳送給CPU，同時(shí)可傳送CRC校驗(yàn)碼，具有極強(qiáng)的抗干擾糾錯(cuò)能力 、負(fù)壓特性：電源極性接反時(shí)，芯片不會(huì)因發(fā)熱而燒毀， 但不能正常工作。2）溫度采集模塊電路圖無(wú)線溫度發(fā)射電路無(wú)線溫度接受電路b)煙霧光敏報(bào)警單元1）、自感應(yīng)器件MQ－2參數(shù)A. 標(biāo)準(zhǔn)工作條件符號(hào)參數(shù)名稱(chēng)技術(shù)條件備注 Vc回路電壓≤15VAC or DC VH加熱電壓177。 VAC or DC RL負(fù)載電阻可調(diào) RH加熱電阻31Ω177。3Ω室溫 PH加熱功耗≤900mW B. 環(huán)境條件符號(hào)參數(shù)名稱(chēng)技術(shù)條件備注 Tao使用溫度　　10℃50℃ Tas儲(chǔ)存溫度　　20℃70℃ RH相對(duì)濕度　　小于　95%RH O2氧氣濃度　　21%(標(biāo)準(zhǔn)條件)氧氣濃度會(huì)影響靈敏度特性最小值大于２％C. 靈敏度特性符號(hào)參數(shù)名稱(chēng) 技術(shù)參數(shù)備注Rs敏感體表面電阻 3KΩ30KΩ (1000ppm 異丁烷 )探測(cè)濃度范圍100ppm10000ppm液化氣和丙烷300ppm5000ppm 丁烷5000ppm20000ppm 甲烷300ppm5000ppm 氫氣100ppm2000ppm 酒精 α(3000/1000) 異丁烷濃度斜率 ≤標(biāo)準(zhǔn)工作條件 溫度： 20℃177。2℃ Vc:177。 相對(duì)濕度： 65%177。5% Vh: 177。2)光敏電阻光敏電阻又稱(chēng)光導(dǎo)管，常用的制作材料為硫化鎘，另外還有硒、硫化鋁、硫化鉛和硫化鉍等材料。這些制作材料具有在特定波長(zhǎng)的光照射下，其阻值迅速減小的特性。這是由于光照產(chǎn)生的載流子都參與導(dǎo)電，在外加電場(chǎng)的作用下作漂移運(yùn)動(dòng)，電子奔向電源的正極，空穴奔向電源的負(fù)極，從而使光敏電阻器的阻值迅速下降。光敏電阻器一般用于光的測(cè)量、光的控制和光電轉(zhuǎn)換（將光的變化轉(zhuǎn)換為電的變化）。常用的光敏電阻器硫化鎘光敏電阻器，它是由半導(dǎo)體材料制成的。光敏電阻器的阻值隨入射光線（可見(jiàn)光）的強(qiáng)弱變化而變化，在黑暗條件下，它的阻值（暗阻）可達(dá)1~10M歐,在強(qiáng)光條件（100LX）下，它阻值（亮阻）僅有幾百至數(shù)千歐姆。光敏電阻器對(duì)光的敏感性（即光譜特性）與人眼對(duì)可見(jiàn)光（~）μm的響應(yīng)很接近，只要人眼可感受的光，都會(huì)引起它的阻值變化。設(shè)計(jì)光控電路時(shí)，都用白熾燈泡（小電珠）光線或自然光線作控制光源，使設(shè)計(jì)大為簡(jiǎn)化。3）、主要參考電路這里我們主要關(guān)注MQ2的煙霧報(bào)警電路，參考如上。程序清單：//避障和液晶include include define uchar unsigned chardefine uint unsigned intsbit lab=P1^0。 //左前輪向后sbit law=P1^1。 //左前輪向前sbit rab=P1^2。 //右前輪向后sbit raw=P1^3。 //右前輪向前sbit lbb=P1^4。 //左后輪向后sbit lbw=P1^5。 //左后輪向前sbit rbb=P1^6。 //右后輪向后sbit rbw=P1^7。 //右后輪向前sbit left=P2^7。sbit mid=P2^6。sbit right=P2^5。/*TS12864A3 端口定義*/define LCD_data P0 //數(shù)據(jù)口sbit LCD_RS = P3^5。 //寄存器選擇輸入 sbit LCD_RW = P3^6。 //液晶讀/寫(xiě)控制sbit LCD_EN = P3^4。 //液晶使能控制sbit LCD_PSB = P3^7。 //串/并方式控制sbit wela = P2^6。sbit dula = P2^7。uchar code dis1[] = {多信息采集紅外避}。uchar code dis2[] = { 障機(jī)器小車(chē)}。uchar code dis3[] = {時(shí)間：20110601}。uchar code dis4[] = {物理信息工程學(xué)院}。define delayNOP()。 {_nop_()。_nop_()。_nop_()。_nop_()。}。uchar IRDIS[2]。uchar IRCOM[4]。void delay0(uchar x)。 //x*void beep()。void dataconv()。void lcd_pos(uchar X,uchar Y)。 //確定顯示位置/*******************************************************************//* *//* 延時(shí)函數(shù) *//* *//********************************************************