單片機(jī)控制汽車語音技術(shù)-展示頁
2025-07-22 21:45本頁面
【正文】 e unsigned int *)0x700B define P_TimerB_Data (volatile unsigned int *)0x700C define P_TimerB_Ctrl (volatile unsigned int *)0x700D define P_Watchdog_Clear (volatile unsigned int *)0x7012 define P_INT_Mask (volatile unsigned int *)0x702D define P_INT_Clear (volatile unsigned int *)0x7011 define NAME_ID 0x100define COMMAND_GO_ID 0x101define COMMAND_BACK_ID 0x102define COMMAND_LEFT_ID 0x103define COMMAND_RIGHT_ID 0x104define S_NAME 0 //給我取個(gè)名字吧define S_ACT1 1 //前進(jìn)define S_ACT2 2 //倒車，請(qǐng)注意define S_ACT3 3 //左拐define S_ACT4 4 //右拐 define S_RDY 5 //Yeahdefine S_AGAIN 6 //請(qǐng)?jiān)僬f一遍define S_NOVOICE 7 //沒有聽到任何聲音define S_CMDDIFF 8 //說什么暗語呀define S_NOISY 8 //說什么暗語呀define S_START 9 //準(zhǔn)備就緒，開始辨識(shí) define S_GJG 10 //拐就拐define S_DCZY 11 //倒車，請(qǐng)注意extern unsigned int BSR_SDModel[100]。重訓(xùn)操作：考慮到有重新訓(xùn)練的需求，設(shè)置了重新訓(xùn)練的按鍵（61 板的 KEY3），循環(huán)掃描該按鍵，一旦檢測到此鍵按下，則將擦除訓(xùn)練標(biāo)志位（0xe000 單元），并等待復(fù)位。 識(shí)別部分：在識(shí)別環(huán)節(jié)當(dāng)中，如果辨識(shí)結(jié)果是名字，停止當(dāng)前的動(dòng)作并進(jìn)入待命狀態(tài)，然后等待動(dòng)作命令。 訓(xùn)練部分：訓(xùn)練部分完成的工作就是建立語音模型。 初始化部分：初始化操作將 IOB8~IOB11 設(shè)置為輸出端，用以控制電機(jī)。系統(tǒng)供電由電池提供，控制板直接采用電池供電（VCC），然后經(jīng)二極管D1后產(chǎn)生61板電源SPCE061A 在語音控制小車中的應(yīng)用（VCC_61），通過61板的Vio跳線產(chǎn)生61板的端口電源（V1）。 接口電路：接口電路負(fù)責(zé)將61板的I/O接口信號(hào)傳送給控制電路板，I/O信號(hào)主要為控制電機(jī)需要的IOB8~IOB11這四路信號(hào)，同時(shí)為了方便后續(xù)的開發(fā)和完善，預(yù)留了IOB12~IOB15 以及IOA8~IOA15接口，可以在這些接口上添加一些傳感器。右轉(zhuǎn)：前輪電機(jī)反轉(zhuǎn)，后輪電機(jī)正轉(zhuǎn)，這時(shí)小車就是會(huì)在前后輪共同作用下朝右側(cè)前進(jìn)。倒車：倒車動(dòng)作和前進(jìn)動(dòng)作剛好相反，前輪電機(jī)仍然保持中間狀態(tài)，后輪電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車就會(huì)向后運(yùn)動(dòng)。所以又稱前面的輪子為方向輪，后面的兩個(gè)輪子為驅(qū)動(dòng)輪。在自然狀態(tài)下，前輪在彈簧作用下保持中間位置。圖2 系統(tǒng)硬件框圖SPCE061A芯片MIC輸入口復(fù)位按鈕控制按鈕程序下載接口圖3 系統(tǒng)硬件組裝效果圖 車體介紹語音控制小車為四輪結(jié)構(gòu)。 SPCE061A控制板被控對(duì)象小車程序下載電纜控制程序下載線喇叭電池盒圖1 控制系統(tǒng)所需硬件系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件方面，由于大部分的功能實(shí)現(xiàn)都是在61板上完成的，只有電機(jī)控制部分電路另外設(shè)計(jì)在一塊獨(dú)立的電路板上，我們稱之為控制板。系統(tǒng)總體方案介紹小車的運(yùn)動(dòng)控制采用語音控制和中斷定時(shí)控制相結(jié)合，通過語音觸發(fā)小車動(dòng)作，小車動(dòng)作之后，隨時(shí)可以通過語音指令改變小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。另外還提供了語音錄放的庫函數(shù)，只要了解庫函數(shù)的使用，就可以很容易的完成語音的錄放、識(shí)別等功能，這些都為軟件開發(fā)提供了方便的條件。兩路10位精度的DAC，只需要外接功放（SPY0030A）即可完成語音的播放。 參數(shù)說明車體：雙電機(jī)兩輪驅(qū)動(dòng) 供電：電池（四節(jié) AA：4 或 4） 工作電壓：DC 4V~6V 工作電流：運(yùn)動(dòng)時(shí)約 200mA3. SPCE061A特性簡介SPCE061A是一款性價(jià)比很高的十六位單片機(jī)，使用它可以非常方便靈活的實(shí)現(xiàn)語音的錄放，該芯片擁有8路10位精度的 ADC，其中一路為音頻轉(zhuǎn)換通道，并且內(nèi)置有自動(dòng)增益電路。以上介紹的這些硬件資源使得該SPCE061A 能夠單芯片實(shí)現(xiàn)語音處理功能。 SPCE061A 內(nèi)嵌 32K 字的 FLASH 程序存儲(chǔ)器以及 2K 的SRAM。該芯片帶有硬件乘法器，能夠?qū)崿F(xiàn)乘法運(yùn)算、內(nèi)積運(yùn)算等復(fù)雜的運(yùn)算。 SPCE061A 是一款 16 位μ39。普通的單片機(jī)往往不能實(shí)現(xiàn)這么復(fù)雜的過程和算法，即使勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)也要加很多的外圍器件。基于單片機(jī)技術(shù)的語音控制小車設(shè)計(jì)基于單片機(jī)技術(shù)的語音控制小車設(shè)計(jì) 引言語音處理技術(shù)是一門新興的技術(shù)，它不僅包括語音的錄制和播放，還涉及語音的壓縮編碼和解碼，語音的識(shí)別等各種處理技術(shù)。以往做這方面的設(shè)計(jì)，一般有兩個(gè)途徑：一種方案是單片機(jī)擴(kuò)展設(shè)計(jì)，另一種就是借助于專門的語音處理芯片。專門的語音處理芯片也比較多，如ISD 系列、PM50 系列等，但是專門的語音處理芯片功能比較單一，想在語音之外的其他方面應(yīng)用基本是不可能的。nSP結(jié)構(gòu)的微控制器。它不僅運(yùn)算能力強(qiáng)，而且處理速度快，單周期最高可以達(dá)到 49MHz。同時(shí)該 SOC 芯片具有 ADC 和 DAC 功能，其 MIC_ADC 通道帶有AGC自動(dòng)增益環(huán)節(jié)，能夠很輕松的將語音信號(hào)采集到芯片內(nèi)部，兩路 10 位的電流輸出型DAC，只要外接一個(gè)功放就可以完成聲音的播放。 借助于 SPCE061A 的語音特色，“基于單片機(jī)技術(shù)的語音控制小車設(shè)計(jì)”實(shí)現(xiàn)了對(duì)小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停車等語音控制功能. 語音控制
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