【正文】 ciation, voice control car voice recognition system can make intelligent response to a particular voice mands, limited, as expected. First of all, cca shut confirm the system of the program, and then describe the unit 39。 論文首先對系統(tǒng)的方案進行論證，然后對各單元的軟件、硬件工作原理進行了闡述，并介紹了系統(tǒng)的主要組成部分情況。設計出具有如下功能的語 音聲控小車 :能夠根據(jù)錄制的語音命令來控制小車的前進，后退，左轉，右轉的功能。完成了電源電路、復位電路、鍵盤電路、音頻輸入電路，音頻輸出電路和無線控制電路等硬件功能模塊的設計。 本文對語音控制功能的小車概況做了闡述。華科學院本科畢業(yè)設計（論文） I 基于單片機的語音控制小車設計 摘要 隨著電子工業(yè)的發(fā)展，具有語音控制功能的小車越來越受到人們的青睞，在人們的日常消費生活中起著不可忽視的作用。目前，聲控技術已在很多領域得到使用。在硬件設計方面，本論文以凌陽公司的SPCE061A 單片機為控制核心，以語音小車控制電路板為輔，設計小車的動作。在軟件方面，利用 C 語言進行編程，進行語音的“訓練”和“識別”。測試表明，在環(huán)境背景噪音不太大，控制者的發(fā)音清晰的前提下，語音控制小車的語音識別系統(tǒng)能對特定的語音指令做出智能反應，做出預想中的有限的動作。 關鍵詞 ： SPCE061A，語音識別，全橋驅動，小車 康虹：基于單片機的語言控制小車設計 II Voice control car design based on single chip microputer Abstract With the development of the electronics industry, the voice the control car bee more and more popular to people. And it plays an important role in people 39。s software and hardware as well as introduce the main ponents of the situation. Key words: SPCE061A， Speech Recognition， Fullbridge ,driver， Trolley 華科學院本科畢業(yè)設計（論文） III 目 錄 摘要 .................................................................................................................................................. I Abstract .........................................................................................................................................II 第 1 章 緒 論 .......................................................................................................................... 1 選題的目的和意義 .................................................................................................... 1 選題目的 ............................................................................................................. 1 ............................................................................................................. 1 語音小車的發(fā)展及現(xiàn)狀 ............................................................................................ 1 課題的目的任務和要求 ............................................................................................ 2 第 2 章 語音小車的方案論證 .................................................................................................. 3 語音控制方案 ............................................................................................................ 3 方案論證 .................................................................................................................... 4 采用 DSP+FPGA 方案 ...................................................................................... 4 采用 MCS51 方案 ............................................................................................. 4 采用凌陽 61 方案 .............................................................................................. 5 系統(tǒng)控制方案 ............................................................................................................ 6 第 3 章 系統(tǒng)硬件設計 .............................................................................................................. 9 系統(tǒng)硬件總體設計 .................................................................................................... 9 系統(tǒng)各單元設計 ...................................................................................................... 10 控制單元設計 .............................................................................................. 10 動力單元設計 .............................................................................................. 15 音頻單元設計 .............................................................................................. 16 小車單元設計 .............................................................................................. 19 系統(tǒng)總體電路圖 ...................................................................................................... 26 第 4 章 系統(tǒng)軟件設計 ............................................................................................................ 27 系統(tǒng)總體程序設計 ................................................................................................. 27 系統(tǒng)各分支設計 ..................................................................................................... 28 訓練子程序 ....................................................................................................... 28 語音識別子程序 ............................................................................................... 29 康虹：基于單片機的語言控制小車設計 IV 動作子程序 ....................................................................................................... 31 中斷子程序 ....................................................................................................... 34 第 5 章 系統(tǒng)調試 .................................................................................................................... 37 硬件調試 .................................................................................................................. 37 軟件調試 .................................................................................................................. 38 系統(tǒng)聯(lián)調 .................................................................................................................. 39 結 論 ........................................................................................................................................ 41 參考文獻 .................................................................................................................................. 43 致 謝 ........................................................................................................................................ 45 附 錄 ..............