【正文】 功率。 這里有一個額外的功能介紹一下：如果同時使兩邊的輸入都為“ 1”（或者都為“ 0”），將得到一個意想不到的有效剎車裝置?？梢娫诳刂齐妱訖C正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時，兩個輸入信號正好相反，也就是“ H橋”需要以對極性（電平）相反的控制信號來驅(qū)動。 而當(dāng) A 端為高電平“ 1”， B 端為低電平“ 0”時，晶體三極管語音復(fù)讀機 —— 單片機在語音錄放技術(shù)中的應(yīng)用 17 VT2和 VT3導(dǎo)通， VT1和 VT4截止，電流經(jīng)晶體三極管 VT電動機右引腳、左引腳、晶體三極管 VT3 流過，與上次方向正好相反，電動機的軸便朝著相反的方向轉(zhuǎn)動。 用控制信號恰當(dāng)?shù)拈_、關(guān)“ H橋” 的 4 個晶體三極管是很重要的，晶體三極管是“ H橋”在正電源和地之間的一個通道。圖中上邊的驅(qū)動需要提供電流，它使用 PNP 型晶體管，下邊的驅(qū)動需要吸收電流，使用 NPN型晶體管。 MS W 1S W 2S W 3S W 4O NO F FO NO F FV +V + MS W 1S W 2S W 3S W 4O NO F FO NO F FV +V + 圖 3 正轉(zhuǎn) 圖 4 反轉(zhuǎn) 語音復(fù)讀機 —— 單片機在語音錄放技術(shù)中的應(yīng)用 16 1 KR 1R 38 5 5 08 0 5 0電機端子1 KAR 2R 4B8 5 5 08 0 5 01 K1 K8 0 5 08 0 5 08 0 5 0 8 0 5 0+ 5 V 圖 5 “ H橋”電動機驅(qū)動電路 用晶體三極管構(gòu)成的“ H橋”驅(qū)動電路 現(xiàn)在我們將上圖中的 4 個開關(guān)換成 4 個晶體三極管，就構(gòu)成了如圖 5 所示的晶體三極管“ H橋”電路。 “ H橋”的基本原理如下：當(dāng)開關(guān) SW1和 SW4閉合、開關(guān) SW2和 SW3斷開 時，電流如圖 3 種箭頭所示方向流過電動機，電動機的軸轉(zhuǎn)動，假設(shè)它是順時針方向轉(zhuǎn)動。 “ H橋”電動機驅(qū)動電路 我們首先用 4 支開關(guān)和 1 支電動機配合，來組成如圖 3 所示的語音復(fù)讀機 —— 單片機在語音錄放技術(shù)中的應(yīng)用 15 “ H橋”電動機控制及驅(qū)動電路。 普通數(shù)字集成電路的功率很小，其輸出電流和吸入電流都無法直接驅(qū)動小型玩具直流電動機旋轉(zhuǎn)。用晶體三極管也可以做電子開關(guān)。 顯然，我們不可能用手去交換電動機的接線，這就需要用采取用電控制的方式去控制變換電路。我們在這一章里討論直流電機的結(jié)構(gòu)和工作原理，就是討論直流電機中的 “ 磁 ” 和“ 電 ” 如何相互作用，相互制約，以及體現(xiàn)兩者之間相互關(guān)系的物理量和現(xiàn)象（電樞電動勢 、電磁轉(zhuǎn)矩、電磁功率、電樞反應(yīng)等）。因此，從結(jié)構(gòu)上來看，任何電機都包括磁場部分和電路部分。包括直流電機在內(nèi)的一切旋轉(zhuǎn)電機，實際上都是依據(jù)我們所知道的兩條基本原則制造的。因此，電機制造業(yè)中正在努力改善交流電動機的調(diào)速性能，并且大量代替直流電動機。 微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直 角 坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機控制并有與直流電機相當(dāng)?shù)男阅堋?交流電機沒有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。 ，這就要藉由碳刷及整流子。在換向片上放置著一對固定不動的電刷 B1 和 B2，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。換向片之間互相絕緣，由換向片構(gòu)成的整體稱為換向器。定子與轉(zhuǎn)子之間有一氣隙。轉(zhuǎn)動部分有環(huán)形鐵心和繞在環(huán)形鐵心上的繞組。 8 0 5 1+ 5 VP 1 01 2 M3 0 P F3 0 P FC 2 C 32 2 05 . 1 K2 01 91 84 0+ 5 V3 1+1 0 u FC 1R 5R 6K 1P 1 1 圖 1 單片機最小系統(tǒng) 語音復(fù)讀機 —— 單片機在語音錄放技術(shù)中的應(yīng)用 12 二 、 “ H— 橋”電動機控制及驅(qū)動電路 設(shè)計 直流電動機的工作原理 圖 2 直流電動機 的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 這是分析直流電機的物理模型圖。當(dāng)時鐘頻率選用 6MHz 時， C 取 22μ F， Rs 約為 200Ω， Rk 約為 1K。片內(nèi)復(fù)位電路是復(fù)位引腳 RST 通過一個斯密特觸發(fā)器與復(fù)位電路相連，斯密特觸發(fā)器用來抑制噪聲，它的輸出在每個機器周期的 S5P2，由復(fù)位電路采樣一次。在焊接刷電路板時，晶體振蕩器和電容應(yīng)盡可能安裝得與單片機芯片靠近，以減少寄生電容，更好地保證震蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。對外接電容的值雖然沒有嚴(yán)格的要求，但電容的大小會影響震蕩器頻率的高低、震蕩器的穩(wěn)定性、起振語音復(fù)讀機 —— 單片機在語音錄放技術(shù)中的應(yīng)用 11 的快速性和溫度的穩(wěn)定性。這個放大器與作為反饋元件的片外晶體諧振器一起構(gòu)成一個自激振蕩器。 AT89 單片機內(nèi)部有一個用于構(gòu)成振蕩器的高增益反相放大器。四是 31 管腳接高電平表示使用內(nèi)部的程序區(qū)。二是復(fù)位系統(tǒng)，一旦復(fù)位， CPU 將從 0000H 開始執(zhí)行程序。監(jiān)控的重要組成部分。機器一直重復(fù)上述過程直到程序中的所有指令執(zhí)行完畢，這就是單片機的基本工作過程。 至此，本指令執(zhí)行結(jié)束。到此，取指令過程結(jié)束，進(jìn)入執(zhí)行指令過程。下面我們來說明單片機的工作過程。執(zhí)行指令又是取指令和執(zhí)行指令的周而復(fù)始的過程。 8051 的系統(tǒng)擴展 在很多應(yīng)用場合， 8051 自身的存貯器和 I/O 資源不能滿足要求，這時就要進(jìn)行系統(tǒng)擴展。布爾處理器。 5 個中斷源， 2 個中斷優(yōu)先級； 外部存貯器尋址范圍 ROM、 RAM 各 64K； 32 根 I/O 線； 除片內(nèi) ROM 類型不同外， 805 803 8751 的其它性能完全相同，其結(jié)構(gòu)特點如下： MCS51 系列單片機是 Intel 公司推出的通用型單片機。例如，在大型數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，用單片機對模 /數(shù)轉(zhuǎn)換接口進(jìn)行控制不僅提高采集速度，還可以對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，如數(shù)字濾波、線性化處理、誤差修正等。例如，在電傳打字機的設(shè)計中由于采用了單片機，取代了近千個機械部件；在數(shù)控機床的簡易控制機中，采用單片機可提高可靠性及增強功能，降低控制機成本。通過采用單片機軟件編程技術(shù)，使長期以來測量儀表中的誤差修正、線性化處理等難題迎刃而解。 （ 3）智能儀表 用單片機改造原有的測量、控制儀表 ,能促進(jìn)儀表向數(shù)字化、智能化、多功能化、綜合 化、柔軟化發(fā)展。 （ 1）單機應(yīng)用 在一個應(yīng)用系統(tǒng)中，只使用一片單片機，這是目前應(yīng)用最多的方式，單片機應(yīng)用的主要領(lǐng)域： （ 2）測控系統(tǒng) 用單片機可以構(gòu)成各種工業(yè)控制系統(tǒng)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)等。 單片機的應(yīng)用領(lǐng)域 單片機主要面向控制領(lǐng)域，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的在線控制。 （ 3） 開發(fā)周期短，性價比高，易于產(chǎn)品化 將不同功能的接口電路嵌入基本型單片機芯片后，用戶就可以語音復(fù)讀機 —— 單片機在語音錄放技術(shù)中的應(yīng)用 5 根據(jù)用途選擇相應(yīng)型號的單片機芯片，無須通過外部擴展，減少了芯片數(shù)目，從而減少了印刷電路板的面積。 （ 2） 抗干擾性強，可靠性高，工作溫度范圍寬 CPU、存儲 器及 I/O 接口集成在同一芯片內(nèi)，各部件的連接緊湊，數(shù)據(jù)在傳送時受干擾的影響較小，且不易受環(huán)境條件的影響，可靠性非常高。近期推出的單片機產(chǎn)品，擴展了接口電路功能。 8XC52 系列在 8052 的基礎(chǔ)上， 采用 CHMOS 工藝將 MCS— 96 系列中的一些高速輸出、脈沖寬度調(diào)制、定時器 /計數(shù)器移植進(jìn)來構(gòu)成新一代 MCS— 51 高性能產(chǎn)品。8052/8752/8032 將原來的 8051/8751/8031 進(jìn)行了擴展，數(shù)據(jù)存儲容量增至 256 字節(jié)，程序存儲容量增至 8KB，定時器 /計數(shù)器增至語音復(fù)讀機 —— 單片機在語音錄放技術(shù)中的應(yīng)用 4 三個 16 位計數(shù)器，有 6 個中斷源 。 （ 2）內(nèi)部資源豐富、外部電路內(nèi)裝化，整體微型化 （ 3）大容量、高性能 單片 機系列產(chǎn)品 Intel 公司的 MCS— 51 系列單片機 Intel 公司的 MCS— 51 系列、增強系列和 16 位單片機 MCS— 96系列。 單片機的發(fā)展趨勢 （ 1）低功耗 CMOS 化 在許多應(yīng)用場合，單片機不僅要有小的體積，而且還需要較低的工作電壓和極小的功耗。近年來，已有 32 位單片機進(jìn)入試用階段。片內(nèi) RAM、 ROM 容量加大，且尋址范圍可達(dá) 64KB,有的片內(nèi)還帶有 A/D 轉(zhuǎn)換接口。 二、單片機的發(fā)展與系列產(chǎn)品 單片機發(fā)展可分為三個主要階段： （ 1） 低性能初級階段 以 1976 年 Intel 公司推出的 MCS— 48 系列為代表，采用將 8位 CPU、 8 位并行 I/O 接口、 8 位定時器 /計數(shù)器、 RAM 和 ROM 等集成于一塊半導(dǎo)體芯片上的單片結(jié)構(gòu)，雖然其尋址范圍有限（不大于 4KB），也沒有串行 I/O 口，而且 RAM、 ROM 容量小，中斷系統(tǒng)簡單，指令系統(tǒng)功能也不強，但功 能可滿足一般工業(yè)控制和智能化儀器、儀表等需要。通常一個最基本的單片機片內(nèi)都含有 CPU、 ROM、 RAM、并行 I/O 口、定時器 /計數(shù) 器、中斷控制、系統(tǒng)時鐘及系統(tǒng)總線等。s design, caused us to study in the monolithic integrated circuit technology interrupt technology, better has grasped monolithic integrated circuit39。 Seeks the mark (Moving in a certain range) function: May study the embedded control as the university student the powerful application example. The work take two electric motors as the focus actuation, gathers the information through the electrooptical sensing ponent, sends in the master control unit AT89S52 monolithic integrated circuit, after processing the data, pletes the corresponding movement, achieves own control. The motordriven electric circuit uses the high voltage, the high electric current, four channels actuate Darington tube. And, the blanking bar examination uses the photosensitive triode to plete。 又鞏固了模擬電路中的功率放大電路知識， 把實踐和理論更好的結(jié)合 。由控制單元處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動作，實現(xiàn)了無人控制即可完成一系列動作，相當(dāng)于簡易機器人。電機驅(qū)動電路采用高電壓，高電流，四通道驅(qū)動的達(dá)林頓管 原理的三極管組合 。語音復(fù)讀機 —— 單片機在語音錄放技術(shù)中的應(yīng)用 1 摘 要 本課題設(shè)計制作了一款具有 語音錄放 功能的 復(fù)讀機 ， 它 具有 錄音和放音的 功能 ，設(shè)計了電路圖，編制了軟件并完成安裝、調(diào)試，形成了樣機 。作品以兩電動機為主驅(qū)動，通過光電 三極管 來采集信息，送入主控單元 AT89S52單片機，處理數(shù)據(jù)后完成相應(yīng)動作，以達(dá)到自身控制。其中，黑帶檢測采用紅外線接收三極管完成；將信號送單片機處理判別方向。通過本課題的設(shè)計 ，使我們學(xué)習(xí)了單 片機技術(shù)的中斷技術(shù)， 更好的掌握了單片機的核心內(nèi)容。 關(guān)鍵字：單片機 智能控制 光電信號收發(fā) 尋跡行駛 Abstract This topicbased group designed manufactures one section to have the intelligent judgment function car, the car has evades automatically bonds the function。 Delivers the monolithic integrated circuit processing distinction direction the signal. Through this topic39。s central content. Causes us the theoretical knowledge which studies to apply in the practice, caused the practice and the theory obtained a better union. key words: