旋轉(zhuǎn)編碼器程序-展示頁
2025-07-16 14:59本頁面
【正文】 served **【聲明】此程序僅用于學(xué)習(xí)與參考，引用請注明版權(quán)和作者信息！ ** ********************************************************************** ** 功能簡述： (飛梭旋鈕功能) ** 當(dāng)旋鈕順時針旋轉(zhuǎn)時，計數(shù)值增加。用B相超前或是滯后A相90176。 這種傳送方式在采用5伏電壓時可認(rèn)為與RS422兼容，而且供電電源可達(dá)24伏特?；蛘哒f，它的工作原理是在互補通道間的電壓差上傳達(dá)。這種干擾叫做“共模干擾”，因為他們的產(chǎn)生原于一個公共點：系統(tǒng)接地點。數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在兩個互補的通道中進(jìn)行。 還有一個特殊信號稱為Z或零通道，該通道給出編碼軸的絕對零位，此信號是一個方波與A通道方波的中心線重合。（電氣上），通常稱為A通道和B通道。 UVW磁極信號之間相位差是120度，隨著編碼器的角度轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，與ABZ之間可以說沒有直接關(guān)系。AB對于TTL/HTL編碼器來說，AB相根據(jù)編碼器的細(xì)分度不同，每圈有很多個，但Z相每圈只有一個；ABZ是編碼器的位置信號，UVW是電機的磁極信號，一般用于同步電機； 要準(zhǔn)確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個通道的高位組合輸出。 從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。 一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個零位脈沖Z。詳細(xì)來說，就是—— 而編碼器的A相、B相、Z相信號中，A、B兩個通道的信號一般是正交（即互差90176。 所謂U相、V相、W相是指的電機的主電源的三相交流供電，與編碼器沒有任何關(guān)系。 編碼器只有A相、B相、Z相信號的概念。 對于這個問題的回答我們從以下幾個方面說明： TTL編碼器A相，B相信號，Z相信號,U相信號，V相信號，W相信號，分別有什么關(guān)系？ 編碼器A、B、Z相及其關(guān)系 “A相、B相、Z相”與“U相、V相、W相”是完全沒有什么關(guān)系的兩種概念，前者是編碼器的通道輸出信號；后者是交流電機的三相主回路供電。 ）脈沖信號；而Z相是零脈沖信號。 當(dāng)主軸以順時針方向旋轉(zhuǎn)時，輸出脈沖A通道信號位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時針旋轉(zhuǎn)時，A通道信號則位于B通道之后。 另外，編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖（即Z相信號），零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。 帶U、V、W相的編碼器，應(yīng)該是伺服電機
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