【正文】 選用高速計數(shù)模塊；使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高 速計數(shù)板卡；使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。反之逆時針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90 176。 　　2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用 TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為 參考機械零位。其 輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。 2．分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求。下面是PLC程序。于是我就對機器的電路進行改造，主要是用一個編碼器來代替以前的光電開關(guān)。我剛剛改造一臺機器，機器在運行過程中先要對工件進行處理，然后加工。 應(yīng)用舉例： 它一般應(yīng)用在對機器的動作控制。 在選擇使用時，可參考以下幾點。它是利用計數(shù)來測量旋轉(zhuǎn)的方式；價格比較便宜。 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101217 16:54:10 1樓 3CWQZ 我也轉(zhuǎn)一個來,這是臺達的,這個接線這是程序及說明 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101217 17:01:20 2樓 陳石頭 現(xiàn)在的工控行業(yè)中，編碼器的應(yīng)用越來越廣泛，故在此講述一下旋轉(zhuǎn)編碼器的一般應(yīng)用，歡迎大家踴躍提意見旋轉(zhuǎn)編碼器的一般介紹： 其主要有兩種，一種是增量型，另一種是絕對型。 總記錄數(shù) 48 總頁數(shù) 1 當(dāng)前頁 1931 4: MP有什么用？兌換服務(wù)：以1個MP=1元來置換中國工控網(wǎng)的相關(guān)服務(wù)。 MP介紹：gongkongMP即工控幣，是中國工控網(wǎng)的用戶積分與回饋系統(tǒng)的一個網(wǎng)絡(luò)虛擬計價單位，類似于大家熟悉的QB，1個MP=1元人民幣。獎項設(shè)置：一等獎1名：50MP，二等獎5名：10MP，三等獎10名：30積分。 編碼器信號接入PLC類應(yīng)用實例，寫出組成整個系統(tǒng)的PLC模塊及外圍器件，并附相關(guān)程序。 PLC品牌不限，編碼器信號類型不限。 工控PLC擂臺每周一期，本期下周末結(jié)貼。 兌換現(xiàn)金：非積分獲得的MP可兌換等值現(xiàn)金（滿100MP后、用戶可通過用戶管理后臺申請兌換）。增量型的特征是只有在旋轉(zhuǎn)期間會輸出對應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度脈沖，停止是不會輸出。絕對型的的特征是不論是否旋轉(zhuǎn)，可以將對應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度進行平行輸出的類型，不需要計數(shù)器可確認旋轉(zhuǎn)位置；它還有不受機械的晃動或震動以及開關(guān)等電器干擾的功能，價格貴。包括成本、分辨率、外形尺寸、軸負荷及機械壽命、輸出頻率、環(huán)境、軸旋轉(zhuǎn)力矩、輸出回路等等。我那一個實例詳細說明一下。它以前是用光電開關(guān)做的，機器的電路就比較復(fù)雜，而且成本增加，維護調(diào)校麻煩。此套系統(tǒng)由OMRON的PLC與編碼器組成。 I/O 及數(shù)據(jù) 檢測是否有工件開關(guān)：00007 變頻器零速輸出：00008 處理工序1：開（DM100） 關(guān)（DM101） 10100 處理工序2：開（DM102） 關(guān)（DM103） 10101 處理工序3：開（DM104） 關(guān)（DM105） 10102 加工工序1：開（DM106） 關(guān)（DM107） 10103 加工工序2：開（DM108） 關(guān)（DM109） 10104 加工工序3：開（DM110） 關(guān)（DM111） 10105 PLC程序 Name=Initialize [STATEMENTLIST] LD //On OUT TR0 OUT //Encoder software reset TIM 000 0100 //System initialize delay AND //PLC First scan on INI 000 002 DM0000 //Control Encoder mode LD TR0 AND TIM000 PRV 000 000 DM0000 //Encoder PV read DIV DM0000 0004 DM0002 //1440 Change 360 BCMP DM0002 DM0100 HR01 //Block pare for operation Name=Shift [STATEMENTLIST] LD //Part on LD //Shift degree LD //Off SFT HR60 HR62 // the rightmost word of the shift register Name=Treat 1 [STATEMENTLIST] LD TIM000 AND //Shift to action 1 operate position AND NOT 00008 //Inverter zero speed output AND //Degree of action 1 OUT //Output Treat 1 Name= Treat 2 [STATEMENTLIST] LD TIM000 AND //Shift to action 2 operate position AND NOT 00008 AND //Degree of action 2 OUT //Output Treat 2 Name= Treat 3 [STATEMENTLIST] LD TIM000 AND //Shift to action 3 operate position AND NOT 00008 AND //Degree of action 3 OUT //Output Treat 3 Name=Process 1 [STATEMENTLIST] LD TIM000 AND //Shift to Print 1 operate position AND NOT 00008 AND //Degree of print 1 OUT //Output Process 1 Name= Process 2 [STATEMENTLIST] LD TIM000 AND //Shift to Print 2 operate position AND NOT 00008 AND //Degree of print 2 OUT //Output Process 2 Name= Process 3 [STATEMENTLIST] LD TIM000 AND //Shift to Print 3 operate position AND NOT 00008 AND //Degree of print 3 OUT //Output Process 3 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 20101217 17:13:20 3樓 陳石頭 旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用注意事項 有網(wǎng)友問：增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些注意事項？ 應(yīng)注意三方面的參數(shù)： 1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積； 工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。 3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E）， 集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。 ■二．※ 有網(wǎng)友問：請教如何使用增量編碼器？ 　　1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從 6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。一般利用A超前B或B超前A進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸 端看編碼器順時針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90176。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。 　　4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈 沖。 ■三．※ 關(guān)于戶外使用或惡劣環(huán)境下使用 　　有網(wǎng)友來問，他的設(shè)備在野外使用，現(xiàn)場環(huán)境臟，而且怕撞壞編碼器。 不過如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼，以加 強對其進行保護，必竟編碼器屬精密元件，一臺編碼器和一個防護殼的價值比較還 是有一定差距的。可是，隨著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu) 點就突出了： 　　信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置； 　　柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整； 　　現(xiàn)場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的一個旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測量從幾個 181。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往 很長。 　　經(jīng)濟化：對于多個控制工位，只需一個旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝 、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。 ■五. ※ 關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接： 　　一般編碼器的工作電源有三種：5Vdc、513?Vdc或1126Vdc。 　　2．編碼器如是并行輸出，連接PLC的I/O點，需了解編碼器的信號電平是推拉式 （或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩 種，需與PLC的I/O極性相同。 　　3．編碼器如是驅(qū)動器輸出，一般信號電平是5V的，連接的時候要小心，不要讓 24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。請教如何進行判斷？謝謝！ 編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動 機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸?shù)?。帶反?信號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（例 如接受設(shè)備的信號利用A、B信號90176。 　　就是編碼器也有好壞，其碼盤\電子芯片\內(nèi)部電路\信號輸出的差別很大，要不 然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢? 　　①排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源，②判斷是否為機械間隙累計誤差，③判斷 是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配（編碼器選型錯誤）；①②③方法償試 后故障現(xiàn)象排除，則可初步判斷，若未排除須進一步分析?，F(xiàn)在我公司編碼器已大規(guī)模 生產(chǎn)，技術(shù)生產(chǎn)已成熟運用，產(chǎn)品故障率控制在千分之幾。假如 換一臺相同型號編碼器上去，故障現(xiàn)象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。 普通型編碼器一般傳輸距離是100米，如果是24V?HTL型且有對稱負信號的，傳輸距 離300400米。 　　　　2，使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動力裝置聯(lián)軸。 　　　　4，在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息。 　　　　6，使用安裝有磁性滾輪的旋轉(zhuǎn)編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得 位移信息（避免滑差）。 　　　　8，類似7，使用帶小型力矩電機的“可回縮鋼絲總成”連接旋轉(zhuǎn)編碼器來 探測直線位移信息（目前德國有類似產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，幾乎無疊層卷繞誤差）?？上扔闷胀ǖ慕咏_關(guān)初定位，然后找最為接近的Z信號(每次同方向 找)，裝的時候不要望忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致，否則不準。精度高自然要選用每周線紋高的， 精度不高，就沒必要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。伺服 系統(tǒng)要具體分析，看應(yīng)用場合。 ■十一.※絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器選型注意事項，旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)優(yōu)勢 比較： 　　絕對編碼器單圈從經(jīng)濟型8位到高精度17位，價格可以從幾百元到1萬多不等； 　　 　　絕對編碼器多圈大部分用25位，輸出有SSI，總線ProfibusDP,Can? L2,Interbus,DeviceNet,價格也可以從3千多到1萬多不等。就目前來看 ，其仍然是測量長度的最多選擇。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不 能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈 沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有 錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。 　　比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能 聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。 　　絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得 一組從2的零次方到2的n1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編 碼器。 　　絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需記憶，無需找參考點 ，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。 　　由于絕對編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng) 用于工控定位中。 ■十三.※能不能告訴我選用絕對型編碼器應(yīng)注意哪些事項？ 　　(一).機械部分: 　　，測長度如何通過機械方式轉(zhuǎn)換(在上面有一些介紹，如不 清楚可來電討論)。生產(chǎn)過程是 一個方向旋轉(zhuǎn)循環(huán)工作，還是來回方向循環(huán)工作。 　?。悍蹓m,水氣,震動,撞擊? 　　(二)電氣部分 　　? 　　? 　　? 　　? ■十四.※從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器 　　旋轉(zhuǎn)單圈絕對式編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼， 當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的