旋轉編碼器程序(參考版)
2025-07-10 14:59本頁面
【正文】 }/*********************************************************/。 //送位碼 shift = (shift1)|0x01。 //十位為0,不顯示} P0 = LEDData[display[n++]]。 //百位數(shù)據 if(display[2] == 0) { display[2] = 0x0a。 //個位數(shù)據 display[1] = (counter%100)/10。 //送位碼初值 P2 = 0xff。 if(n = 3) //3位數(shù)碼管顯示 { n = 0。 //手工清中斷標志 TH2 = 0xfc。 } }}/*********************************************************Timer2中斷函數(shù)**********************************************************/void timer2() interrupt 5 { TR2 = 0。 if(! PIND) //當按下旋鈕時 { counter = 0。 //啟動定時器2 counter = 0。 //啟用Timer2中斷 EA = 1。 //1ms定時 TL2 = 0x66。 T2CON = 0x00。 P1 = 0xff。 counter。amp。 counter++。amp。 } if(updata) { updata = 0 。 //記錄B信號 while(!PINA) //等待A由低變高 { Curr_encoder_b = PINB。 return。amp。 //定義一個變量來儲存上次B腳信號 static bit updata= 0。**********************************************************/void scan_encoder(void) {
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