【正文】 供，或下游廠家簡單封裝的，無外殼或簡單外殼，電源和信號僅簡單處理，適用于廠家二次電路開發(fā)，接收線路距離編碼器不宜超過50cm，一些流量計、閥門電調(diào)廠家選用此等級，該類編碼器的防護與電磁兼容抗干擾，應由二次開發(fā)的廠家去兼顧的，如不了解，較易造成損壞。編碼器根據(jù)使用情況，大致可分為商用級與芯片級、經(jīng)濟級、標準工業(yè)級、各類特殊工業(yè)使用級。 綜上所述：編碼器的精度與分辨率有一點關系；例如：德國海德漢ROD400系列，其5000線以下的“精度”為刻線寬度的1/20,但這僅僅只是光學部分的刻線數(shù)（刻線數(shù)越多、越密，精度越高）。 2 轉(zhuǎn)出電纜的抗干擾能力與信號延遲 使用中的安裝與傳輸接收部分： 1 電源穩(wěn)定性對光的發(fā)射源與接收單元的影響 3 碼盤安裝的同心度、光學組件安裝的精度 1 軸的加工精度與安裝精度 3 光接收單元讀取夾角、讀取響應 1 光學碼盤每圈刻線數(shù)、母板精度、刻線精度、刻線寬度一致性、邊緣精整性等 編碼器的精度與分辨率有點關系，但也不只是與分辨率有關系。 二、編碼器的精度：是指編碼器輸出的信號數(shù)據(jù)與被測量物理量的真實數(shù)據(jù)的誤差和準確度。 德國海德漢的工業(yè)編碼器，推薦的最佳電子細分是20倍，更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器，但要求旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。通過A、。 計算方式：360角度/3600ppr=＝而其精度為18(） 例如：德國海德漢的ROD486編碼器，3600刻線數(shù)方波輸出（即：3600ppr）。細分做起來容易，但要做好卻很難，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形完美度，另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨精準度。 還有嚴格地講，方波最高只能做4倍頻，雖然有人用時差法可以分得更細，但那基本不是增量編碼器推薦的，更高的分頻要用增量脈沖信號是SIN/COS類正余弦的信號來做，后續(xù)電路可通過讀取波形相位的變化，用模數(shù)轉(zhuǎn)換電路來細分，5倍、10倍、20倍，甚至100倍以上，分好后再以方波波形輸出（PPR）。 不過現(xiàn)實中我們還是以“刻線數(shù)”來表示編碼器的分辨率，在通訊數(shù)據(jù)輸出型編碼器或絕對值編碼器，其分辨率是以多少“位”（即：2的冪次方）來表示。跟據(jù)步距（Step)算編碼器的單圈分辨率就又有了新的算法就是：4倍PPR（即：4倍刻線數(shù)）。跟據(jù)電子電路工藝上的不同和現(xiàn)實中的要求，就出現(xiàn)了A、B、Z三相信號輸出（如圖）?！　　　?線（Line)：就編碼器的碼盤光學刻線數(shù)（如圖）。 一、編碼器的分辨率：是指編碼可讀取并輸出的最小角度變化。 同樣的，在旋轉(zhuǎn)編碼器的使用中，分辨率與精度是完全不同的兩個概念。大致都是精確在1至30秒之間）。眼睛反應快的，通過秒針在秒間隙中運動，這是三針式機械手表都可能做到的。尤其是如果計圈的失誤，反而無法找到原來的絕對位置。電子增量計圈，通過電池記憶圈數(shù)，實際上是單圈絕對，多圈增量，好處是省掉了一組機械齒輪，經(jīng)濟、體積小且沒有圈數(shù)限制，似乎也不錯，但是他畢竟是多圈增量的，不能算真正意義上的絕對值，什么是真正意義上的絕對值？就是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)。它在停電后，由于電池低功耗的要求，移動的速度與范圍其實是有限制的，另外加上電池的因數(shù)，可靠性方面還是要有疑問的，例如高速中的漏圈、干擾中的錯圈、正好在12點鐘位置的抖動錯圈、電池失效錯圈。 事實上，很多人理解用絕對值，都是停電后移動的問題，卻不了解德國人在運動控制中用機械真多圈絕對值的真正用意，由于真正的絕對值是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)，那么，在高速中，跟本不用擔心丟數(shù)據(jù)，在運動控制中，也不需要一直去跟讀編碼器的數(shù)值，再加上EnDat 等快速通訊，可以節(jié)省出大量的時間來完成其他的運算，從而來解決高速同步，多軸聯(lián)動等問題。 另外，上面說到，機械多圈絕對值，其停電后可移動位置是1/2圈數(shù)，例如4096圈中的2048圈，而不是4096圈，因為停電后的移動是可能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，考慮到絕對值的唯一性，可移動位置是實際是2048圈。 關于傳感器的分辨與精度的理解，可以用我們所用的機械指針式手表來打這樣一個比喻：時針的分辨率是小時，分針的分辨率是分鐘，秒針的分辨率是秒。而精度是什么呢？就是每個手表對標準時間的準確性，這是每個手表都不相同的（有越走越快的，有越走越慢的。對應參數(shù)有：每圈刻線數(shù)（Line)、每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（PPR)、最小步距（Step)、位（Bit)等?！　　　　　　　　∪绻@些刻線是直接以方波形式輸出的，那么這一轉(zhuǎn)（圈）刻線的脈沖數(shù)（PPR）就是編碼器的單轉(zhuǎn)（圈）“分辨率”。 由于A、B兩相信號相差1/4的脈沖周期，通過A、B相的上升下降沿對比判斷，就可以獲得1/4脈沖周期的變化“步距”（4倍頻），這就是最小測量步距（Step)了。分頻的倍數(shù)實際是有限制的，首先，模數(shù)轉(zhuǎn)換有時間響應問題，模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對矛盾，不可能無限細分，分的過細，響應與精準度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度，輸出的類正余弦信號本身一致性、波形完美度是有限的，分的過細，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯，而帶來錯誤。一個“脈沖周期”（），通過A、B相位差4倍頻后。 德國海德漢的ROD486編碼器，3600刻線數(shù)正余弦信號輸出，可進行25倍電子細分獲得90000ppr的脈沖。而其原始編碼器的精度也是18(，不含細分誤差） 計算方式：360角度/3600*25PPR＝＝ 對應參數(shù)有：角分（＇)、 角秒(＂)。 三、精度與分辨率的關系實際上影響編碼器的精度，包括“分辨率”有以下四部分要素。 光學部分： 2 光發(fā)射源光的平行與一致性、光衰減 機械部分： 2 軸承的精度與安裝精度（雙軸承結(jié)構(gòu)可有效降低單個軸承的偏差） 電氣部分： 2 讀取響應與電氣處理電路帶來的誤差（包括“電子細分”也會帶來誤差） 1 與測量轉(zhuǎn)軸連接的同心度 3 接收設備的響應與接收設備內(nèi)部處理可能的誤差不過也不能只看這一點，比如以下例子就與分辨率無關了，例如：還是德國海德漢的ROD400系列500010000線的“精度”為1215，角度編碼器900036000線的、200系列的精度都是5，700系列的為2，800系列的為1，　今天，和大家談談編碼器的等級，希望大家可以從編碼器的等級來了解編碼器的差別。商用級與芯片級：比如打印機，磁卡機內(nèi)部的編碼器，構(gòu)造簡單，很多外殼都沒有的，幾乎不用談溫度、防塵防水和電磁兼容的，價格極其便宜。經(jīng)濟級與工業(yè)級：經(jīng)濟級的已有簡單封裝與簡單處理，適用于單機設備，例如繡花機類的，但經(jīng)濟級的特點就是與工業(yè)級比較的經(jīng)濟性，其設計與選材都定位在經(jīng)濟實惠上，并不適合大型設備、流水線和工程項目，而工業(yè)級的設計、選材與檢測都是按標準工業(yè)要求做的，適合于各種工業(yè)設備、流水線和工程項目，兩種級別的典型區(qū)別，可從外觀和參數(shù)表上看到的差別如下：1．而工業(yè)級的是雙滾珠軸承結(jié)構(gòu)，多平衡支撐點，軸的精密性、抗沖擊性、密封性都要高。奇怪的是，有些標稱“高精度”的編碼器，軸承也是單軸承方法，其“高精度”在長期使用下，我不知是如何保證的。 外殼封裝經(jīng)濟級的外殼封裝依賴于三個螺絲固定（在編碼器的外殼外徑上如有三個螺絲固定，由于螺絲的頂入，而造成外圓輕微變形而不圓，會影響密封性能），而工業(yè)級的外殼沒有螺絲固定，密封是擠壓式+O型密封圈一次密封的。而有些編碼器在較高溫度下使用出現(xiàn)問題，以為是溫度問題，實際卻是密封性問題。溫度等級其實反映的是內(nèi)部零件選用的等級，大家要知道，一般民用級電子零件的溫度大部分是到55度或60度，而到70度以上的優(yōu)級工業(yè)級零件價格常常就會貴一倍以上，不同的等級不僅僅是溫度問題，而且是其在使用中反映的失效概率。有些用戶以為使用的環(huán)境到不了這些溫度極限范圍，55度就夠了，但他們忽視了開機關機等溫度沖擊波動可能對器件的損壞，以及內(nèi)部芯片的失效概率?？垢蓴_與信號遠傳要差，在有些工況下使用，尤其是工程型，其實是很不適用的。例如SSI信號，有些經(jīng)濟級的也標為SSI，但那個并非標準工業(yè)級RS422的SSI，買回來連起來才發(fā)現(xiàn)不對；工業(yè)級的電源為1030Vdc，長距離壓降衰減不影響，信號線往往帶短路保