【正文】 的工藝方法和設(shè)備。便于實(shí)現(xiàn)自動操作，改善了司機(jī)的勞動強(qiáng)度和條件。(3)操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無級調(diào)速(調(diào)速范圍達(dá)2000：1)，它還可以在運(yùn)行的過程中進(jìn)行調(diào)速；同時(shí)還很方便的把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)槠揭七\(yùn)動，易于實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的變幅和自動伸縮。增加了整機(jī)的起重性能。 液壓傳動應(yīng)用于汽車起重機(jī)上的優(yōu)缺點(diǎn) 在起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和技術(shù)性能上的優(yōu)點(diǎn)(1)來自汽車發(fā)動機(jī)的動力經(jīng)油泵轉(zhuǎn)換到工作機(jī)構(gòu)，其間可以獲得很大的傳動比，省去了機(jī)械傳動所需的復(fù)雜而笨重的傳動裝置。閉式回路中液壓缸的回油直接與泵的吸油口相連，結(jié)構(gòu)緊湊，但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，散熱條件差，需設(shè)輔助泵補(bǔ)充泄漏和冷卻。開式回路中液壓缸的回油直接通回油箱，工作油在油箱中冷卻及沉淀過濾后再由液壓泵送入系統(tǒng)循環(huán)，這樣可以防止元件的磨損。這三種機(jī)構(gòu)的不同組合就形成了不同功能的液壓回路。 10 支腿距離(縱向橫向) Qutriggers Di Stance m 液壓系統(tǒng)的類型液壓系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)其工作目的必須經(jīng)過動力源——控制機(jī)構(gòu)——機(jī)構(gòu)三個環(huán)節(jié)。 QY40型汽車起重機(jī)主要性能參數(shù)外形尺寸Qutline Dimension m 整機(jī)重量Weight Data t 底盤號Chassis Model , 自制XZ40 發(fā)動機(jī)型號Diesel Model , of engline kw/rpm 191/2600 of engine 最大起重量 Lifting Capacity kg 40000 最大起升高度 Height m 主臂Main Boom m 副臂Jib m Moment 1401 最大起升速度(單繩) Rope Speed m/min 118 回轉(zhuǎn)速度Slewing Speed r/min ≤2 Radius m 12 % 37 Ling Speed km/h 68 接近角Approach Angle 176。由于液壓傳動技術(shù)的不斷發(fā)展以及汽車起重機(jī)的負(fù)載大等工作特點(diǎn)，目前汽車起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)多采用液壓傳動。根據(jù)動力傳動，又可分為機(jī)械傳動、液壓傳動和電力傳動三種。汽車起重機(jī)是用來對物料進(jìn)行起重、運(yùn)輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，具有移動方便，操作靈活，易于實(shí)現(xiàn)不同位置的吊裝等優(yōu)點(diǎn)，在各種工程建設(shè)有著廣泛的運(yùn)用。 本章小結(jié)本章研究了國內(nèi)外車載起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀，發(fā)展趨勢，以及設(shè)計(jì)的現(xiàn)代方法。(4)優(yōu)化設(shè)計(jì)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法可根據(jù)產(chǎn)品要求，合理的確定和計(jì)算各種參數(shù)，以期達(dá)到最佳的設(shè)計(jì)目的。它能整體、全面、多功能隨意組合，進(jìn)行靜力、動力、電場、磁場等分析。起重機(jī)模塊化設(shè)計(jì)以功能分析為基礎(chǔ)，將起重機(jī)上同一功能的基本部件、元件、零件設(shè)計(jì)成具有不同用途、不同功能的模塊，這些模塊具有相同的連接要素，可以互換，選用不同的模塊進(jìn)行組合可形成不同類型和規(guī)格的產(chǎn)品。目前，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法已成為工程技術(shù)人員進(jìn)行創(chuàng)造性設(shè)計(jì)活動不可缺少的手段。它的發(fā)展與應(yīng)用，對提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和效率、提高產(chǎn)品的市場生存和競爭力發(fā)揮十分明顯的作用。 輪式起重機(jī)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法概述 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用和系統(tǒng)工程、優(yōu)化工程、價(jià)值工程、人機(jī)工程等現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論的不斷發(fā)展，促使許多跨學(xué)科的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法出現(xiàn)，使起重機(jī)設(shè)計(jì)進(jìn)入高質(zhì)量、高效率的階段。安裝起重叉后成為2. 5 t級伸縮臂叉車。此外將發(fā)動機(jī)橫放在上車操縱室后面，使其起到整體式配重的作用。采用控制總線管理系統(tǒng)可降低發(fā)動機(jī)油耗及排放值，大大簡化布線，提高整機(jī)可靠性與維修方便性。同時(shí)CANBUS總線以及電氣、液壓、臂長和風(fēng)力等數(shù)據(jù)又輸入到LSB(利勃海爾系統(tǒng)總線)控制裝置中。(5)數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)得到應(yīng)用 利勃海爾公司的LTM10302 (30 t )是世界上首臺裝有數(shù)據(jù)總線管理系統(tǒng)的高技術(shù)雙橋全路面起重機(jī)。 (4)伸縮臂結(jié)構(gòu)不斷改進(jìn) 利勃海爾公司于90年代中期推出的LTM1092/2 (90t)和LTM1160/2(160t),裝有6節(jié)60m主臂，采用了裝有“Telematik單缸自動伸縮系統(tǒng)的橢圓形截面的主臂。如利勃海爾公司生產(chǎn)的LTL1160型越野輪胎起重機(jī)就是為了維修龐大的斗輪挖掘機(jī)而專門研制的。目前，下俯式臂架己成為“迷你”起重機(jī)的重要標(biāo)志。 (2)微型起重機(jī)大量涌現(xiàn) 輪式起重機(jī)的微型化是適應(yīng)現(xiàn)代建設(shè)工作的需要而出現(xiàn)的一種新的發(fā)展趨勢。在輪式起重機(jī)向大型化發(fā)展過程中，德國始終處于遙遙領(lǐng)先的地位。在美國市場上，越野輪胎起重機(jī)占主導(dǎo)地位，約占市場份額的605%,其次是工業(yè)輪胎起重機(jī)和汽車起重機(jī)，全路面起重機(jī)所占份額較小，不到10%德國市場:德國是歐洲最大的輪式起重機(jī)生產(chǎn)國，也是全路面起重機(jī)的發(fā)源地，多年來他在開發(fā)大型、特大型輪式起重機(jī)方面一直處于領(lǐng)先地位。在1995年4月一1998年3月間，日本輪式起重機(jī)平均年銷售量為8140臺，其中越野輪胎式起重機(jī)約占日本市場的60%，其次為汽車起重機(jī)，全路面起重機(jī)占比重很小，但年銷量在不斷上升。亞洲約占世界年銷售臺數(shù)的40%，北美和歐洲各占20%，世界其它地區(qū)占20%。目前國外輪式起重機(jī)生產(chǎn)國主要有日本、美國、德國、法國、意大利等生產(chǎn)廠商有100多個，最著名的僅有10來家。由于當(dāng)時(shí)液壓技術(shù)、電子技術(shù)、汽車工業(yè)的發(fā)展及新型高強(qiáng)度鋼的不斷出現(xiàn)，使輪式起重機(jī)開始向大型化發(fā)展，并且在普通輪胎式起重機(jī)的基礎(chǔ)上開發(fā)出越野輪胎起重機(jī)，隨后又開發(fā)出全路面起重機(jī)。到80年代末，中小噸位的輪式起重機(jī)已多數(shù)采用液壓伸縮式臂架，僅有一部分大噸位汽車起重機(jī)仍采用析架式臂架。早期的輪式起重機(jī)大多采用機(jī)械傳動的析架式臂架。充氣輪胎式起重機(jī)是20世紀(jì)30年代隨著汽車工業(yè)的發(fā)展而出現(xiàn)的。(4)材料方面國內(nèi)除部分產(chǎn)品的某些結(jié)構(gòu)采用了HG60或HQ70鋼材外，廣泛采用的材料主要為Q235, Q345, Q395等，而國外已廣泛采用低合金高強(qiáng)鋼和其它輕型材料，并且正醞釀向超高強(qiáng)鋼發(fā)展，所以國產(chǎn)輪式起重機(jī)一般顯得笨重，性能也受到較大影響。(3)產(chǎn)品自動化、智能化目前，國外己將自動化技術(shù)與機(jī)械傳動技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的微電子技術(shù)電力電子控制技術(shù)、液壓技術(shù)、數(shù)據(jù)總線通信技術(shù)等應(yīng)用到機(jī)械驅(qū)動和控制管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了自動化和半自動化控制，從而大大提高了起重機(jī)的安全性和可靠性，并且降低了發(fā)動機(jī)油耗與排放值。國內(nèi)輪式起重機(jī)的生產(chǎn)主要仍以850 t汽車起重機(jī)為主，某些企業(yè)對全路面起重機(jī)產(chǎn)品和越野輪胎起重機(jī)產(chǎn)品以及大噸位汽車起重機(jī)開發(fā)雖有一定研究，但尚未形成商品供應(yīng)市場。越野輪胎起重機(jī)產(chǎn)品次之，汽車起重機(jī)產(chǎn)品相對較低。整機(jī)工作壽命按主要零部件壽命計(jì)算，約為03000h，而國外同類產(chǎn)品一般可達(dá)到12500h.(2)產(chǎn)品品種單一輪式起重機(jī)是工程機(jī)械行業(yè)中的一個重要類別，其技術(shù)含量、機(jī)電液一體化程度、對使用材料的要求和制造難度不亞于其他類型的工程機(jī)械。液壓系統(tǒng)滲漏問題普遍存在，其主要原因是制造、裝配工藝不良和密封件質(zhì)量問題。目前國內(nèi)輪式起重機(jī)產(chǎn)品差距主要表現(xiàn)在以下幾個方面：(1)質(zhì)量穩(wěn)定性差部分產(chǎn)品發(fā)生早期故障多，保修期內(nèi)返修率高。國內(nèi)不少用戶為了達(dá)到作業(yè)高效率以確保工期按時(shí)完成，寧可花較多的錢購買進(jìn)口起重機(jī)或購買國外二手起重機(jī)。隨著國家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的蓬勃發(fā)展，國家重點(diǎn)工程項(xiàng)目建設(shè)的紛紛上馬，一些大型關(guān)鍵工程一般都采用國際公開招標(biāo)方式采購機(jī)械設(shè)備。由于受客觀條件的限制，當(dāng)年的技術(shù)引進(jìn)主要著重體現(xiàn)在技術(shù)軟件的引進(jìn)(如產(chǎn)品、圖紙、工藝等)，而沒有引進(jìn)全套的先進(jìn)加工設(shè)備，沒有與相關(guān)的 配套件的引用同時(shí)進(jìn)行，因此國內(nèi)長時(shí)間不能提供高質(zhì)量、高性能的基礎(chǔ)配套件(如液壓元件，電子元件等)，到了90年代我國輪式起重機(jī)的技術(shù)水平與世界先進(jìn)水平相比曾一度縮小的差距又拉大了。 自1979年開始，我國采用進(jìn)口汽車底盤和關(guān)鍵液壓件自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)出了6t,20t液壓汽車起重機(jī)之后，國內(nèi)一些起重機(jī)生產(chǎn)廠家采用技貿(mào)結(jié)合方式，分別引進(jìn)日本多田野、加藤、美國格魯夫和德國利勃海爾、克虜伯的起重機(jī)產(chǎn)品技術(shù)，以合作生產(chǎn)的方式相繼制造出25 t、35t, 45t, 50t, 80t, 125t汽車起重機(jī)和25 t越野輪胎起重機(jī)以及32t, 50t, 70t全路面起重機(jī)。19671976年以生產(chǎn)12t以下小型液壓汽車起重機(jī)為主。在國內(nèi)市場上，隨著國家擴(kuò)大內(nèi)需政策的推動，投資的提高，個體和私營用戶的壯大，2001年產(chǎn)品銷量達(dá)5208臺，銷售收入為20. 85億元，2002年產(chǎn)品銷量達(dá)8000臺，銷售收入接近30億元:在國際市場上，僅北美、歐洲市場年銷售額就達(dá)54億美元，可以說市場巨大。車載起重機(jī)支撐系統(tǒng)設(shè)計(jì) 概論輪式起重機(jī)是工程機(jī)械產(chǎn)品中重要組成部分，它由于機(jī)動性好而被廣泛應(yīng)用于礦山、建筑、港口、油田等領(lǐng)域。輪式起重機(jī)主要有3種基本類型:汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、全路面起重機(jī)。 國內(nèi)輪式起重機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀我國在1957年生產(chǎn)第一臺5t機(jī)械式汽車起重機(jī)到現(xiàn)在己有50年歷史，它的生產(chǎn)大致經(jīng)歷了以下幾個階段:1957 1966年以生產(chǎn)5t機(jī)械式汽車起重機(jī)為主。19771996,1650 t中大噸位液壓汽車起重機(jī)產(chǎn)品發(fā)展較快。這些企業(yè)經(jīng)過多年來對引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，使國產(chǎn)輪式起重機(jī)某些新產(chǎn)品的性能水平達(dá)到了國際80年代初的水平，產(chǎn)品產(chǎn)量也逐年有所提高。當(dāng)前，國內(nèi)輪式起重機(jī)廠自行設(shè)計(jì)的產(chǎn)品技術(shù)水平大多還相當(dāng)于國際70年代初、中期水平，只有少數(shù)產(chǎn)品在吸收國外先進(jìn)技術(shù)基礎(chǔ)上，經(jīng)過更新?lián)Q代達(dá)到了80年代初的水平。國外新型輪式起重機(jī)和二手設(shè)備因此大量進(jìn)入中國市場，使國內(nèi)用戶對國外起重機(jī)性能、作業(yè)可靠性、效率等方面有了較深入的了解，從而也認(rèn)識到國產(chǎn)起重機(jī)無論在制造質(zhì)量、外觀造型方面，更主要的是在技術(shù)性能(可靠性與安全性、工作效率以及操作方便性、舒適性等)方面與國外輪式起重機(jī)差距較大。這種形勢下，國產(chǎn)輪式起重機(jī)當(dāng)然面臨很大的沖擊和壓力。故障多發(fā)生在液壓系統(tǒng)、底盤、發(fā)動機(jī)與傳動件上。國產(chǎn)汽車起重機(jī)平均無故障時(shí)間僅為93. 4h,最多的為185h，最少的為66. 6h。輪式起重機(jī)按技術(shù)含量劃分，全路面起重機(jī)產(chǎn)品最高，價(jià)格也相應(yīng)高一些。當(dāng)前全路面起重機(jī)產(chǎn)品、越野輪胎起重機(jī)產(chǎn)品已分別在世界三大市場(歐洲、北美、日本)占據(jù)了主導(dǎo)地位。8t以下微型起重機(jī)基本上是空白，而60 t以上大型起重機(jī)產(chǎn)量有限，從而形成了一方面生產(chǎn)力過剩，另一方面許多重點(diǎn)工程所需的大型起重機(jī)尚需進(jìn)口的局面。國內(nèi)產(chǎn)品在這方面差距較大，安全保護(hù)方面的設(shè)備可靠性也較差。 國外輪式起重機(jī)發(fā)展過程及主要機(jī)種輪式起重機(jī)最初是以誕生于1869年的蒸汽軌道式起重機(jī)發(fā)展而來的，經(jīng)歷了軌道式、實(shí)心輪胎式、充氣輪胎式的發(fā)展變化過程。由于輪式起重機(jī)具有機(jī)動靈活、操作方便、效率高等特點(diǎn)，在二戰(zhàn)后修復(fù)戰(zhàn)爭創(chuàng)傷和經(jīng)濟(jì)建設(shè)中得到廣泛應(yīng)用。隨著60年代中期液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓伸縮臂輪式起重機(jī)得到迅速發(fā)展。20世紀(jì)60年代末期，特別是從70年代開始，隨著大型建筑、石油化工、水電站等大型工程的發(fā)展，對輪式起重機(jī)的性能、工作效率和安全性提出了更高的要求。全路面起重機(jī)綜合了汽車起重機(jī)高速行駛和越野輪胎起重機(jī)吊重行走及高通過性的特點(diǎn)，在近20多年得到很大發(fā)展。世界輪式起重機(jī)市場主要劃分為以日本為主的亞洲市場、以美國為主的北美市場、以德國為主的歐洲市場。日本市場:從年總產(chǎn)量上講，日本生產(chǎn)的輪式起重機(jī)居世界首位。美國市場：美國是輪式起重機(jī)的生產(chǎn)大國，在起重機(jī)制造能力及規(guī)模上居世界首位。 輪式起重機(jī)產(chǎn)品的發(fā)展趨勢 (1)提高起重機(jī)的起重量 由于現(xiàn)代工程項(xiàng)目向大型化發(fā)展，所需構(gòu)件和配套設(shè)備的重量在不斷增加，對超大型起重設(shè)備的需求也越來越多。現(xiàn)在，最大噸位的輪式起重機(jī)為德國利勃海爾公司生產(chǎn)的LTM11000D型，最大額定起重量為1000t，售價(jià)為550萬美元。走在前面的是日本的神戶制鋼公司，它于10多年前開發(fā)的RK70 (7t)型是世界第一臺裝有下俯式臂架的“迷你”越野輪胎式起重機(jī)。 (3)混合型起重機(jī)在發(fā)展 混合型起重機(jī)是為了特定用途而開發(fā)出來的。德馬格雙橋AC25 (250全路面起重機(jī)，結(jié)構(gòu)非常緊湊，車身長9m，非常適應(yīng)城市狹窄地段工作，所以又被稱為城市型起重機(jī)。這種橢圓形截面的主臂對靜、動態(tài)應(yīng)力的適應(yīng)性很強(qiáng)，有利于吊臂定心，并且抗扭曲變形能力得以增強(qiáng)，對減輕重量和提高起重性能具有良好的效果o T