【正文】 Gottwald σc=700Mpa 調(diào)制合金鋼，八角形壓型后焊接 五邊形， “V”型底部突緣，重量輕而堅固，受壓穩(wěn)定性好，側(cè)向移動小KATOσ1=700Mpa，高強(qiáng)鋼，焊接工藝先進(jìn)Liebherr兩塊不同厚度板壓制成大圓角槽形，在中線拼焊，受力合理高強(qiáng)鋼四角鋼加固，側(cè)板較薄，大強(qiáng)度/重量比，吊臂垂直于側(cè)向繞度較小 伸縮臂機(jī)構(gòu)形式介紹 繩排系統(tǒng) 繩排系統(tǒng)在中國已經(jīng)應(yīng)用的比較成熟，也是一種歷史比較悠久的技術(shù)。目前，利勃海爾推出的橢圓形截面是全地面起重機(jī)針對不同機(jī)型，它所設(shè)計的截面形狀也有一定的差異。高強(qiáng)度鋼四板拼焊，腹板薄，制有大量密集重孔，孔邊鑲固，孔之間加筋，自重輕，承載力大，垂直方向及側(cè)向繞度小輪式起重機(jī)的伸縮式吊臂是一個雙向壓彎構(gòu)件，除受有整體強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性的約束外，主要受局部穩(wěn)定性約束，因此把伸縮臂制成為箱形截面是合理的。目前國內(nèi)僅徐工集團(tuán)徐州重型機(jī)械廠一家推出QAY1QAY160、QAY200、QAY2QAY300 五種噸位單缸插銷式伸縮臂技術(shù)的全地面起重機(jī)，并采用進(jìn)口高強(qiáng)度鋼板，雙缸加雙繩排的伸縮機(jī)構(gòu)，在吊臂伸縮時，臂節(jié)之間有寬大的滑塊，保證了主臂的同心度，使重量和受力較好的傳遞，增大起重能力。GROVE 和 TADANO 采用大圓弧六邊形截面，根據(jù)需要，腹板上設(shè)計橫向和縱向加強(qiáng)筋，提高腹板的抗屈曲能力。從 B~aChina2022 年博覽會上可以看出，橢圓形伸縮臂、單缸插銷式伸縮機(jī)構(gòu)、自動伸縮臂系統(tǒng)構(gòu)成了以德國利勃海爾(UEBHERR)代表的西方先進(jìn)伸縮臂技術(shù)的核心，代表當(dāng)前世界最高水平，是輪式起重機(jī)伸縮臂技術(shù)的發(fā)展方向。西方發(fā)達(dá)國家生產(chǎn) 50 噸以上的中、大噸位輪式起重機(jī)時，普遍采用單缸插銷形式的伸縮機(jī)構(gòu)。該伸縮機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是最末一、二節(jié)伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂用油缸伸縮，因而最末節(jié)伸縮臂的截面變化較大，大大降低了起重機(jī)在大幅度下的起重性能。因此，伸縮臂的性能對大噸位輪式起重機(jī)在大幅度、高起升高度情況下性能的影響至關(guān)重要，而伸縮臂的關(guān)鍵技術(shù)在于伸縮機(jī)構(gòu)的形式和臂架截面形式。國外的制造企業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到規(guī)模化的生產(chǎn)，技術(shù)含量比較高，而且液壓技術(shù)和電子技術(shù)在汽車起重機(jī)的設(shè)計中也已廣泛的應(yīng)用，很多企業(yè)的品牌在用戶的心中已經(jīng)打上了堅實的烙印，這也使的國外起重機(jī)的繼續(xù)發(fā)展占有了更大的優(yōu)勢。在起重機(jī)行業(yè)內(nèi)，國外的大型汽車起重機(jī)的發(fā)展比我國迅速，在技術(shù)和運(yùn)用上已相當(dāng)成熟，目前國際市場對汽車起重機(jī)的需求在不斷增加，從而使國外各大汽車式起重機(jī)制企業(yè)在生產(chǎn)中更多的應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計，機(jī)械自動化和自動化設(shè)備，這對起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展造成了很大的影響。1987 年，德國克虜伯公司收購了格的瓦爾德公司，稱為當(dāng)時德國最大的起重機(jī)公司，但該公司 1995 年又被美國格魯夫公司收購。市場總的趨勢式供大于求，面對激烈競爭，國外各大公司除了紛紛增加投資、擴(kuò)大生產(chǎn)、提高自身的競爭能力外，還通過聯(lián)合或兼并來提高在國際市場的份額。 目前，世界汽車起重機(jī)的生產(chǎn)，從技術(shù)上講，德國利勃海爾公司略占優(yōu)勢，但從企業(yè)規(guī)模上講，美國格魯公司居世界首位。東亞約占銷售量的 40%，北美和歐洲各約占 20%。生產(chǎn)的汽車起重機(jī)品種有數(shù)百種，90 年代以來，生產(chǎn)，銷售各種噸位的起重機(jī)萬余臺。這都為中國汽車式起重機(jī)行業(yè)的發(fā)展打下了良好的基礎(chǔ)。部分大型汽車式起重機(jī)還在伸縮臂上使用了單缸插銷的伸縮技術(shù)，通過液壓銷作用，以單個液壓油缸可完成多節(jié)伸臂的運(yùn)動，并達(dá)到各種工況的程度控制和自動伸縮，改變了以往能不油缸加內(nèi)部繩排的作業(yè)方式，使起重機(jī)相對更輕，拓展了起重機(jī)向更高工作高度發(fā)展的空間。 當(dāng)前我國新一代汽車起重機(jī)產(chǎn)品，起重作業(yè)的操作方式，大面積應(yīng)用先導(dǎo)比例控制，具有良好的微調(diào)性能和精控性能，操作力小，不易疲勞。中國汽車式起重機(jī)已經(jīng)大量使用 PLC 可編程集成控制技術(shù)，帶有總線接口的液壓閥塊，液壓馬達(dá)，油泵等控制和執(zhí)行元件已較為成熟，液壓和電器已實現(xiàn)了緊密的結(jié)合。 許多專家認(rèn)為，高速發(fā)展的市場，是中國汽車式起重機(jī)產(chǎn)業(yè)各個廠商有利的技術(shù)創(chuàng)新基礎(chǔ)和環(huán)境。而且我國目前在中小噸位的汽車式起重機(jī)的性能已經(jīng)完好，能夠滿足現(xiàn)實生產(chǎn)的要求。1 緒論 國內(nèi)外汽車起重機(jī)發(fā)展概況及趨勢 國內(nèi)汽車起重機(jī)發(fā)展概況及趨勢中國的汽車式起重機(jī)誕生于上世紀(jì)的 10 年代，經(jīng)過了近 30 年的發(fā)展，期間有過 3次主要的技術(shù)改進(jìn)，分別為 70 年代引進(jìn)蘇聯(lián)的技術(shù)，80 年代引進(jìn)日本的技術(shù)，90 年代引進(jìn)德國的技術(shù)。此技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是臂長變化容易、工作臂長種類多、可以帶載伸縮、實用性很強(qiáng)，缺點(diǎn)是自重重、對整機(jī)穩(wěn)定性的影響較大。目前伸縮臂機(jī)構(gòu)有兩種形式，繩排系統(tǒng)和單缸插銷式。因此汽車起重機(jī)的伸縮臂架設(shè)計技術(shù)被作為目前汽車起重機(jī)急需解決的主要關(guān)鍵技術(shù)之一。 Structure of boom ；ansys前言近年來，隨著社會的發(fā)展，社會生活中對起重機(jī)的需求越來越大，但是，與國外汽車起重機(jī)相比，國外汽車起重機(jī)技術(shù)得到了飛速發(fā)展，所以國內(nèi)起重機(jī)的研發(fā)越來越緊迫。 Material Engineering, China Three Ges University)Abstract：Boom is the main host of crane ponents. Directly through the jib crane hanging load, to achieve great height and range operations. Arm strength determines the maximum time from the weight lifting machine performance, its weight directly affect the machine overturning stability, structural design and therefore merits of boom, will directly affect the overall performance, such as the weight of the whole machine center of gravity height and machine stability. Thus, to ensure safe working conditions of boom to minimize the weight of boom, which improves overall quality and economy of great practical significance. Mainly based on XCMG truck crane 50 tons of requests to determine the structure and transmission expansion program, and then using the traditional design method is the main arm of the three nodes, the main arm length, arm length, and each section, Boom structure, determine the size of hydraulic cylinders.Keywords：Telescopic boom。本文主要根據(jù) QAY50 噸汽車起重機(jī)工作要求來確定伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和傳動方案，進(jìn)而采用傳統(tǒng)的設(shè)計方法對主臂的三鉸點(diǎn)、主臂的長度、及每節(jié)臂的長度、臂架的結(jié)構(gòu)、液壓缸尺寸進(jìn)行確定，對臂架進(jìn)行受力分析，利用有限元對臂架進(jìn)行分析。臂架的強(qiáng)度決定了最大起重量時整機(jī)起重性能，其自重直接影響整機(jī)傾覆穩(wěn)定性，因而臂架結(jié)構(gòu)設(shè)計的優(yōu)劣，將直接影響整機(jī)的性能，如整機(jī)重量、整機(jī)重心高度和整機(jī)穩(wěn)定性等。（請在以上相應(yīng)方框內(nèi)打“√” ） 目 錄前言……………………………………………………………………… 1摘要……………………………………………………………………… 2 1 緒論 .........................................................................................................................2 國內(nèi)外汽車起重機(jī)發(fā)展概況及趨勢 .................................................................2 伸縮臂結(jié)構(gòu)發(fā)展現(xiàn)狀 .........................................................................................4 伸縮臂機(jī)構(gòu)形式介紹 .........................................................................................6 本課題內(nèi)容及重要意義 .....................................................................................72 QAY50 汽車起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)和工作級別 ............................................7 QAY50 起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù) .............................................................................7 QAY50 汽車起重機(jī)的工作級別 .........................................................................93 伸縮臂傳動方案和臂架截面的確定 ............................................................12 伸縮臂傳動方案的確定 ...................................................................................12 伸縮臂架截面的確定 .......................................................................................144 伸縮臂設(shè)計計算 .................................................................................................17 起重機(jī)伸縮臂尺寸的確定 .......................................17 臂架伸縮液壓缸的計算及選擇 ...................................22 伸縮臂受力計算 ...............................................255 伸縮臂有限元分析 ............................................................................................31 伸縮吊臂有限元模型建立 .......................................32 計算結(jié)果與分析 ...............................................34總結(jié) ..........................................................................................................37致謝 ..........................................................................................................38參考文獻(xiàn) ..................................................................................................39汽車起重機(jī)伸縮臂系統(tǒng)設(shè)計學(xué) 生：肖文濤指導(dǎo)老師：譚宗柒三峽大學(xué)機(jī)械與材料學(xué)院摘 要：臂架是起重機(jī)的主要承載構(gòu)件。本學(xué)位論文屬于：保密□，在 年解密后適用本書授權(quán)。 學(xué)位論文作者簽名： 日 期： 2022529 學(xué)位論文版權(quán)使用受權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保障、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)學(xué)位論文管理部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目 汽車起重機(jī)伸縮臂系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名 肖文濤 學(xué)號 2022105334 專業(yè) 機(jī)械設(shè)計制造及自動化 班級 20221052 指導(dǎo)教師 譚宗柒 評閱教師 完成日期 2022 年 月 日三峽大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)士學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容