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六軸機器人系統(tǒng)設(shè)計-展示頁

2025-07-08 21:15本頁面

　　

【正文】伺服電機和減速器選型計算 ................................................................................ 24 直齒輪的選擇與校核 ............................................................................................ 29 錐齒輪的選擇與校核 ............................................................................................ 34 傳動系統(tǒng)中其余齒輪設(shè)計校核 ............................................................................ 38 軸六的設(shè)計 ............................................................................................................ 39 軸承的校核 ............................................................................................................ 43第三章諧波減速器的設(shè)計 ................................................................................................. 45 ................................................................. 45 總體方案設(shè)計 ........................................................................................................ 45 柔輪和剛輪材料的選擇 ........................................................................................ 46 柔輪材料選用 ............................................................................................. 46 剛輪材料選用 ............................................................................................. 46 凸輪材料選用 ............................................................................................. 46 鋼輪、柔輪、波發(fā)生器的設(shè)計計算與校核 ...

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