六軸機器人智能裝配加工生產(chǎn)項目技術(shù)參數(shù)要求-展示頁
2024-09-19 15:03本頁面
【正文】 SAS/SATA/SSD 硬盤 I/O擴展槽 ≥7 個 PCIE 插槽 *網(wǎng)卡 ≥2 個千兆網(wǎng)卡， ≥2 個 10GE接口 (含光模塊 ) *RAID 配置高性能 512MBRAID 卡，支持 RAID 0/1/10/1E/5等 ,含超級電容。 貨叉伸縮：采用伺服電機控制。 輥道線及皮帶線電機均為 ，采用晟邦電機進行控制 水平方向：采用伺服定位 +激光測距形成雙閉環(huán)控制方式，確保定位精度。10mm （荷載相關(guān)）制動輔助限位可提高精度 8 智能倉儲 系統(tǒng) 智能倉庫系 統(tǒng) *一、必要功能 ，采用穿梭車以及自動貨叉 實現(xiàn)自動進庫，自動出庫； *二、輔助功能：主要技術(shù)指標： 倉庫容積：長 寬 高 11m13m 貨物標準箱：長 寬 高 1m1m1m 標準箱承載貨物后最大重量： 1000kg 設(shè)計方案中盡量考慮空間利用率 立體庫層數(shù) 5～ 7層 雙軌堆垛車 規(guī)格： 6000/23000 mm（水平行程 /豎直行程） 積放滾筒線 規(guī)格 1300/13000 mm （寬度 /長度） 頂升移栽線 規(guī)格 1100/1300 mm （寬度 /長度） 電氣控制： 控制系統(tǒng)包括了輸送線及 3臺堆垛機控制， CPU 采用德國 Siemens 品牌的 S300控制器 。C 濕度： 20~80% 環(huán)境：無粉塵 、油、雨水、煤氣的普通室內(nèi)環(huán)境 行進能力 載重允許量： 200~500kg 最大牽引力： 250N 行進速度： 30m/min 路面坡度： 2~3176。 、數(shù)理統(tǒng)計、報表打印，實現(xiàn)工廠現(xiàn)代化管理，建立工廠數(shù)據(jù)庫。 9電源系統(tǒng)：采用高性能蓄電池組。 三、主要技術(shù)指標： 1. 驅(qū)動控制系統(tǒng)：由高性能車載計算機控制和先進 的驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成。 /s J6 360176。 /s J4 300176。 /s J2 112176。 ,+360176。 ,+120176。 ,+180176。 ,+125176。 ,+40176。 170176。亮度要符合相關(guān)照明要求 每個工作臺均需配備一個電風(fēng)扇 制作數(shù)量： 3個 工作臺需配備氣動三聯(lián)件 工作臺需配備歐式對插電源插頭 工作臺有掛鉤結(jié)構(gòu)，可用于放置條碼槍 5 J1,J2,J3 RV減速機自動預(yù)裝 U 型工站 *一、必要功能 J1,J2,J3 RV 減速機自動預(yù)裝； 《 MJ201700機器人裝配工藝》 , J1,J2單元執(zhí)行 *二、主要技術(shù)指標： 1. 采用六軸機器人進行自動裝配；技術(shù)指標： 自由度 6 額定負載 20kg 最大工作半徑 1712mm 重復(fù)定位精度 177。與剛軸匹配的吊環(huán)需做成可拆卸，卡緊式。臺面距離地面高度 。 臺面（ 5）材質(zhì)為鋁合金不銹鋼。正常的嚙合印痕是指在齒寬方向印痕的長度不得小于齒寬的 50%~60%，沿齒高方向的印痕高度不得小于齒高的 40%~50%，而且必須分布在節(jié)錐上。 T(M14)=。 T(M10)=。 T(M6)=。 T(M4)=。 3 第 5+6軸總成預(yù)裝工作站 *一、必要功能 * 《 MJ201700機器人裝配工藝》 腕部單元執(zhí)行 *二、主要技術(shù)指標： 螺栓等級： 螺栓扭矩指標 。 T(M16)= *三、技術(shù)說明 ，同時應(yīng)當避免零部件的非正常破壞； 、 3關(guān)節(jié)的電機組件也可以最后裝配，但是安裝孔必須加以密封（膠帶密封），防止異物進入減速器組件內(nèi)，影響正常工作性能； ，以十字交叉的的方式逐步鎖緊，扭矩和扭力在相應(yīng)范圍內(nèi)（ 見 螺栓扭矩指標 ）； ，首先要對零部件進行清洗，去毛刺； ，不能有異物進入減速器內(nèi)部，可以法蘭和減速器固定好之后，可以先注入潤滑油，一邊轉(zhuǎn)動一邊注入，注入量可以控制在 60%之內(nèi)； ，需涂上樂泰 243螺紋膠，以防止螺釘失效或工作中松脫； 裝時，應(yīng)該盡量保持帶輪同一端面在同一個平面上；同步帶也必須有適當?shù)膹埩Γ瑫r避免潤滑油粘附在皮帶上； ，應(yīng)當正確嚙合，保證軸心線垂直相交，裝配時，可以通過噪音和嚙合印痕來判斷是否正確嚙合。 T(M12)=。 T(M8)=。 T(M5)=。 T(M3)=。正常的嚙合印痕是指在齒寬方向印痕的長度不得小于齒寬的 50%~60%，沿齒高方向的印痕高度不得小于齒高的 40%~50%，而且必須分布在節(jié)錐上。 T(M14)=。 T(M10)=。 T(M6)=。 T(M4)=。六軸機器人智能裝配加工生產(chǎn)項目技術(shù)參數(shù)要求 序號 系統(tǒng)分類 項目名稱 技術(shù)指標 1 機器人自動裝配系統(tǒng) 第 3軸總成預(yù)裝工作站 *一、必要功能 《 MJ201700機器人裝配工藝》 J3執(zhí)行 *二、主要技術(shù)指標：螺栓扭矩指標 。 T(M3)=。 T(M5)=。 T(M8)=。 T(M12)=。 T(M16)= *三、技術(shù)說明 ，同時應(yīng)當避免零部件的非正常破壞； 、 3關(guān)節(jié)的電機組件也可以最后裝配，但是安裝孔必須加以密封（膠帶密封），防止異物進入減速器組件內(nèi)，影響正常工作性能； ，以十字交叉的的方式逐步鎖緊，扭矩和扭力在相應(yīng)范圍內(nèi) （ 見 螺栓扭矩指標 ） ； ，首先要對零部件進行清洗，去毛刺； ，不能有異物進入減速器內(nèi)部，可以法蘭和減速器固定好之后，可以先注入潤滑油，一邊轉(zhuǎn)動一邊注入 ，注入量可以控制在 60%之內(nèi)； ，需涂上樂泰 243螺紋膠，以防止螺釘失效或工作中松脫； ，應(yīng)該盡量保持帶輪同一端面在同一個平面上；同步帶也必須有適當?shù)膹埩Γ瑫r避免潤滑油粘附在皮帶上； ，應(yīng)當正確嚙合，保證軸心線垂直相交，裝配時，可以通過噪音和嚙合印痕來判斷是否正確嚙合。 2 第 4軸總成預(yù)裝工作站 *一、必要功能 自動完成工業(yè)機器人第三軸總成預(yù)裝 《 MJ201700機器人裝配工藝》 J4執(zhí)行 *二、主要技術(shù)指標： 螺栓等級： 螺栓扭矩指標 。 T(M4)=。 T(M6)=。 T(M10)=。 T(M14)=。正常的嚙合印痕是指在齒寬方向印痕的長度不得小于齒寬的 50%~60%，沿齒高方向的印痕高度不得小于齒高的 40%~50%，而且必須分布在節(jié)錐上。 T(M3)=。 T(M5)=。 T(M8)=。 T(M12)=。 T(M16)= *三、技術(shù)說明 ，同時應(yīng)當避免零部件的非正常破壞； 、 3關(guān)節(jié)的電機組件也可以最后裝配，但是安裝孔必須加以密封（膠帶密封），防止異物進入減速器組件內(nèi)，影響正常 工作性能； ，以十字交叉的的方式逐步鎖緊，扭矩和扭力在相應(yīng)范圍內(nèi)（ 見 螺栓扭矩指標 ）； ，首先要對零部件進行清洗，去毛刺； ，不能有異物進入減速器內(nèi)部，可以法蘭和減速器固定好之后，可以先注入潤滑油，一邊轉(zhuǎn)動一邊注入，注入量可以控制在 60%之內(nèi)； ，需涂上樂泰 243螺紋膠，以防止螺釘失效或工作中松脫； ，應(yīng)該盡量保持帶輪同一端面在同一個平面上；同步帶也必須有適當?shù)膹埩?，同時避免潤滑油粘附在皮帶上； ，應(yīng)
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1