【正文】 制電路和單片機與傳動電路等。最后以總體電路圖作結(jié)。 第四章對機器人禮儀小姐的驅(qū)動電路的主要元件直流電機的原理結(jié)構(gòu)等作了簡要的介紹。選擇了 AVR 單片機中的 AT90S8535，以及直流電機。 1． 4 本論文各部分的主要內(nèi)容 第一章總體介紹了機器人禮儀小姐的設(shè)計目的現(xiàn)狀前景等。 當有客人離開而向門外走時，紅外發(fā)射電路享有前方發(fā)出的紅外光被客人反射回來，由紅外接收電路 2 接收，并通過控制電路同時使：驅(qū)動電路驅(qū)動電動機B 正轉(zhuǎn)，機器人禮儀小姐頭部向右轉(zhuǎn)動，并抬起左手示意；聲音電路發(fā)出“謝謝光臨”的語音；閃光電路使機器人禮儀小姐的雙眼閃爍。當有客人進門時發(fā)射電路向左前方發(fā)射的紅外光被客人反射回來，又紅外接收電路 1 接收到，并通過控制電路同時使：驅(qū)動電路使驅(qū)動電機 A 正轉(zhuǎn)，機器人頭部向左轉(zhuǎn)，并抬起右手示意；聲音電路發(fā)出“歡迎光臨”的語音；眼睛電路使機器人雙眼閃爍。隨意播放語音，更換衣服禮儀服務(wù)，可取代禮儀小姐 1． 3 課題的研究對象、目標 、方法 機器人禮儀小姐的控制電路包括：紅外發(fā)射電路（光監(jiān)測電路），紅外接收電路，聲音電路，眼睛電路，驅(qū)動電路，控制電路。顧客能從機器人禮儀小姐的屏幕中看到自身的形象，以增加歡樂的氣氛。國外專家預(yù)測，機器人 禮儀小姐 產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè) 隨著時 代的發(fā)展，機器人禮儀小姐可以代替服務(wù)臺功能而進行導(dǎo)購，導(dǎo)游，問詢等工作是一種新穎引客服務(wù)工具，是一種娛樂，趣味性機器人。 80 年代，將具有感覺、思考、第一章 引言 2 決策和動作能力的系統(tǒng)稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。 隨著計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，使機器人在功能和技術(shù)層次上有了很大的提高，機器人禮儀小姐在機器人的視覺等技術(shù)就是典 型的代表。 另一方面，原子能實驗室的惡劣環(huán)境要求某些操作機械代替人處理放射性物質(zhì)。 大批量生產(chǎn)的迫切需求推動了自動化技術(shù)的進展，其結(jié)果之一便是 1952 年數(shù)控機床的誕生。人類希望制造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作 現(xiàn)代機器人的研究始于 20 世紀中期，其技術(shù)背景是計算機和自動化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)利用。 1． 2 機器人禮儀小姐的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 機器人一詞的出現(xiàn)和世界上第一臺工業(yè)機器人的問世都是近幾十年的事。應(yīng)用于全國每個城市每天的新人結(jié)婚以及各種結(jié)婚紀念慶典以及各種不計其數(shù)的賓館酒店快餐店及其他娛樂場所的日常迎賓活動及店慶活動。 隨著時代的發(fā)展，人們對數(shù)字技術(shù)的不斷追求認識，機器人禮儀小姐的應(yīng)用越來越廣了。s attention and raise the visibility of the banquet, Miss manners will make the robot more widely used. With the electric power device technology and the continuous improvement of performance, the robot controller Miss etiquette has developed rapidly. In this paper, the use of ATMEI pany AT90S8535 MCU AVR chips as a control, DC motor robot etiquette as Miss drive circuit, taking into account cost and performance requirements, do the following tasks: First of all, according to the actual robot Miss Etiquette need to systematically address the selection of the AT90S8535 MCU AVR advantages, as well as the parison of the major electric, and ultimately chose the high cost of DC motor. Secondly, the performance of the AT90S8535, and DC gave a brief introduction. Finally, in view of the robot on the face of Miss ceremonial presentation authoring tools, as well as the performance requirements of the robot, the robot from the part of Miss manners to an analysis of the overall circuit. In short, this paper is to use singlechip AT90S8535 etiquette as Miss robot control system ponents, controls the DC motordriven ponents of the operation of the circuit pronunciation pronunciation, such as flash flashing circuit. Key words: robot etiquette Miss, Microcontroller AT90S8535, DC 第一章 引言 1 第一章 引言 1． 1 課題的目的和意義 機器人禮儀小姐是一種生光機電于一體、外形仿真人、有一定的視覺、和語言功能。 總之，本論文是利用 AT90S8535 單片機作為機器人禮儀小姐系統(tǒng)的控制元件，控制著驅(qū)動元件直流電機的運行，發(fā)音電路的發(fā)音，閃光電路的閃亮等。 其次，對 AT90S8535 的性能，以及直流電機作了簡要的介紹。 隨著電機技術(shù)及功率器件性能的不斷提高，機器人禮儀小姐的控制器發(fā)展迅速。目錄 I 目錄 摘 要 ........................................................... ⅢAbstract（英文摘要 ） ...............................................Ⅳ目錄 ..............................................................Ⅰ 第一章 引言 ........................................................1 課題的目的和意義 .............................................1 機器人禮儀小姐的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 ...............................1 本課題的研究對象、目標、方法 .................................2 本論文各部分主要內(nèi)容 .........................................2 第二章 主要元器件的選擇 單片機的選擇 .................................................4 什么是 AVR 單片機 .........................................5 為什么選擇 AVR 單片機 .....................................6 電機的選擇 ...................................................7 驅(qū)動電機的發(fā)展 ...........................................7 電機控制技術(shù)的發(fā)展 ......................................8 功率半導(dǎo)體器件與驅(qū)動電路的發(fā)展 ..........................9 電機控制器的發(fā)展 .......................................10 電機控制理論的發(fā)展 .....................................11 本章小結(jié) ...................................................11 第三章 AT90S8535 單片機 AT90S8535 單片機的特點 .......................................12 AT90S8535 單片機的引腳配置 ...................................13 AT90S8535 單片機的總體結(jié)構(gòu) ...................................16 AT90S8535 單 片機的中央處理器 .................................18 AT90S8535 單片機的存儲結(jié)構(gòu) ...................................19 程序存儲器 Flash.........................................19 數(shù)據(jù)存儲器 SRAM.........................................20 目錄 II 第四章 直流電動機 直流電機的結(jié)構(gòu)和原理 ........................................24 直流電機的分類 ..........................................24 直流電機的結(jié)構(gòu) ..........................................25 直流電機的工作原理 ......................................25 直流電機的基本方程式 ....................................26 直流電機的控制 ..............................................27 第五章 機器人禮儀小姐的原理 機器人禮儀小姐的各部分電路組成 ..............................28 機器人禮儀小姐的工作電源 ................................29 AT90S6535 單片機的復(fù)位電路 ...............................29 AT90S8535 單片機的時鐘電路 ...............................29 機器人禮儀小姐的眼睛 ....................................29 光檢測電路 ..............................................30 語言電路 ................................................30 電機控制電路的設(shè)計 ......................................31 機器人禮儀小姐的工作原理 ....................................32 結(jié)論 ..............................................................35 參考文獻 ..........................................................36 致謝及聲明 .......................................................37 中文摘要 III 摘要 近年來，隨著社會的進步，數(shù)字電路以及計算機技術(shù)的發(fā)展，人們對機器人禮儀小姐的需求越來越強烈。鑒于機器人禮儀小姐可以應(yīng)用在餐館商場、大型宴會等場合，可以吸引更多人的目光，提高宴會的知名度，將使機器人禮儀小姐得到更廣泛的應(yīng)用。本論文采用 ATMEI 公司 AVR 系列單片機 AT90S8535 作為控制芯片，直流電機作為機器人禮儀小姐的驅(qū)動電路，兼顧成本與性能要求，做了以下方面的工作： 首先，根據(jù)機器 人禮儀小姐的實際需要，系統(tǒng)地論述了選擇 AVR 單片機中的AT90S8535 的優(yōu)勢，以及對各大電機作了比較，最終選擇了性價比較高的直流電機。 最后，鑒于上面對機器人禮儀小姐制作工具的介紹以及機器人性能的要求，對機器人禮儀小姐從部分到整體的電路作了分析。 關(guān)鍵詞 ：機器人禮儀小姐、單片機 AT90S853直流 電機 英文摘要 IV Abstract In recent years, with the progress of society, digital circuits and puter technology, courtesy of Miss Robot strongly