移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃-展示頁
2025-05-25 16:12本頁面
【正文】 么是路徑規(guī)劃 2 . 機(jī)器人路徑規(guī)劃常用方法 ? 人工勢場法 ? 基于幾何構(gòu)造的方法 ? 柵格法 ? 智能化路徑規(guī)劃方法 （自由空間法） ? 基本步驟： ，適當(dāng)擴(kuò)大障礙物的大小。 2. 避障。移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃概述 與人工勢場法 整理人：李帥 中國科學(xué)院合肥智能機(jī)械研究所 仿生感知實(shí)驗(yàn)室 overview 定義 how should I go there？ 依據(jù)某種最優(yōu)準(zhǔn)則，在工作空間中尋找一條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)的避開障礙物的最優(yōu)路徑。 需要解決的問題： 1. 始于初始點(diǎn)止于目標(biāo)點(diǎn)。 3. 盡可能優(yōu)化的路徑。 。 可視圖法 ? Voronoi法 （ 1） 圖中灰 色區(qū)域?yàn)檎系K物 （ 2） 圖中黃色的路線表示
試題試卷相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1