【正文】 距離，則制動時間： （25） （26）式（26）中： 制動初速度 （20）； 消除制動器間隙所用的時間 （）； 制動力增長過程中所用的時間 （）； 最大制動減速度 （）。 制動車輛制動效能（1）制動減速度： ①影響因素：制動器制動力（車輛滾動），附著力（車輛抱死拖滑等）?？梢姡紫热Q于，但又受附著條件限制，只有車輛具有足夠的制動器動力，同時地面又能提供加大的附著力時才能獲得足夠的地面制動力。 汽車車輪抱死拖滑時：地面制動力地面附著力。 ，制動器制動力，地面附著力的關(guān)系： ①地面制動力僅與制動力矩有關(guān)，而制動器制動力僅由制動器的結(jié)構(gòu)決定，地面附著力與無關(guān)。 制動器制動Fu的分析 : 指在輪胎周圍克服制動摩擦力矩所需要的力 （2－2） : 地面制動力僅由制動器結(jié)構(gòu)參數(shù)決定,即取決于制動器的結(jié)構(gòu)。一般用平均附著系數(shù)ψ，峰值附著系數(shù)ψp，滑動附著系數(shù)ψs來衡量。 (2)輪胎與地面間摩擦切向作用力的極限值,即附著力Fψ附著力 Fψ＝f?G此輪胎與地面間附著力取決于法向作用力和摩擦力系數(shù)。車軸對車輪的作用力(N)；車的重力(N)。車輪制動器的摩擦力矩()。根據(jù)中華人民共和國煤炭行業(yè)標準MT/,一般不會發(fā)生此類現(xiàn)象,故不做參考。2．制動效能恒定性:熱衰退性、抗水衰退性、摩擦系數(shù)的變化。 制動理論的分析 制動性能的概念車輛行駛時能在短時間內(nèi)停車且能維持行駛方向穩(wěn)定性和在下坡是能維持一定車速的能力。 按制動操縱能源分類：：依靠人的每一個操作動作作為僅有的制動能源的制動系統(tǒng)；：全部能量來源是由發(fā)動機的動能轉(zhuǎn)化成氣壓或液壓形式的勢能進行制動的系統(tǒng)；：并用1和2制動能量來源進行制動的制動系統(tǒng)。 按制動系統(tǒng)的作用分類：可分為行車制動模式、駐車制動模式、應(yīng)急制動模式及輔助制動模式。 按制動件結(jié)構(gòu)形式分類：外抱塊式制動器、內(nèi)張?zhí)闶街苿悠?、帶式制動、盤式（全盤，多盤）制動。 制動器的分類 按摩擦分類：。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調(diào)整裝置。俗稱剎車、閘。第二章 濕式多盤制動器的制動理論分析及結(jié)構(gòu)介紹 制動器的概念制動器是具有使運動部件（或運動機械）減速、停止或保持停止狀態(tài)等功能的裝置。結(jié)合無軌膠輪車的對制動性能的要求和工作環(huán)境，全封閉多盤濕式制動器不受外界煤泥及粉塵等影響，可確保制動器在井下的制動性能穩(wěn)定并可靠；連續(xù)制動時，不會產(chǎn)生火花，防爆安全性好；制動力矩大，使用壽命長，抗衰退能力強，免維修，特別適合于煤礦使用。 課題的引出通過上面的介紹可知，制動性能更好的濕式制動器更受到人們的關(guān)注與青睞，越來越多對制動性能有著高要求的機械上使用了濕式制動器。由于無軌膠輪車主要承擔運人、運料工作，因此其對其安全性能的要求很高。但長期使用國外的引進設(shè)備，存在著設(shè)備購置費用昂貴、使用成本高等因素，并且常因國外配件供貨周期較長而造成停運等一系列問題，嚴重影響著生產(chǎn)的正常進行。所以，制動器的設(shè)計成為保障無軌膠輪車正常工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，而濕式多盤制動器是當前性能較高、應(yīng)用較為廣泛的制動器。 無軌膠輪車的分類及應(yīng)用無軌膠輪車按用途分為運輸類車輛和鏟運類車輛。現(xiàn)在，世界許多先進采煤國家都大量生產(chǎn)和使用無軌膠輪車。1959年英國率先在煤礦井下使用了無軌膠輪車。無軌膠輪運輸車又稱無軌膠輪車，是一種以柴油機、蓄電池為動力，不需要專門軌道使用膠輪在道路上自動行駛的車輛。無軌輔助運輸則是以膠輪或履帶為行走機構(gòu)，采用防爆柴油機、蓄電池等為牽引動力?？梢詫崿F(xiàn)從大巷車場換裝站甚至從地面(斜井或平巷開拓時)至采區(qū)工作面的直達運輸。其使用最多的是柴油機單軌吊，它的特點是體積小，運行靈活，適應(yīng)性強，不怕水，不怕煤，不受底板狀況的影響，過道岔方便。軌道輔助運輸是以鋪設(shè)雙軌或懸吊單軌為主要特征，采用架線電力、防爆柴油機、蓄電池和鋼絲繩為牽引動力。而對于煤礦井下的特殊環(huán)境的工作要求，只能采用濕式多盤制動器。鉗盤式制動器的制動性能穩(wěn)定，能承受來自溫度、水、和車速的影響，抗衰退性能好等特點，但其單盤結(jié)構(gòu)導(dǎo)致摩擦面積小且單位壓力高；工作溫度高，散熱條件差。對于工程礦山機械車輛，其本身質(zhì)量和堵在很大，又為了追求較高的作業(yè)效率，其車速也比以前有了很大的提高，而且通常是在路面條件差的環(huán)境下工作，坡度陡、彎道多，所以對制動器的性能要求更加嚴格。在接下來的設(shè)計中，主要包括了抱軸式全封閉濕式多盤制動器的工作原理、結(jié)構(gòu)的設(shè)計以及各零部件的選取。濕式多盤制動器又有停車制動器、抱軸制動器等多種形式。抱軸式全封閉濕式多盤制動器畢業(yè)論文目 錄 前 言 1第一章 概述 2 緒論 2 井下輔助運輸設(shè)備概述 2 井下輔助運輸?shù)慕M成及特點 2 無軌膠輪車的分類及應(yīng)用 3 無軌膠輪車的研究意義 3 課題的引出 4第二章 濕式多盤制動器的制動理論分析及結(jié)構(gòu)介紹 5 制動器的概念 5 制動器的分類 5 按摩擦分類： 5 按制動件結(jié)構(gòu)形式分類： 5 按制動件工作狀態(tài)分類： 5 按操作方式分類： 5 按制動系統(tǒng)的作用分類： 5 按制動操縱能源分類： 6 按制動能量傳遞方式分類： 6 制動理論的分析 6 制動性能的概念 6 制動性能的評價指標 6 制動時車輪受力分析 6 制動器制動Fu的分析 8 制動車輛制動效能 9 常見濕式多盤制動器的結(jié)構(gòu)、原理介紹 10 普通型濕式多盤制動器 10 濕式多盤失壓制動器 11 多功能濕式多盤制動器 11第三章 抱軸式全封閉濕式多盤制動器設(shè)計 14 設(shè)計的原始數(shù)據(jù) 14 全封閉濕式多盤制動器的設(shè)計原則 14 整車制動力矩的計算 15 制動減速度的計算 15 整車所需最大制動力矩的計算 16 前橋制動器所需制動力 16 彈簧的設(shè)計計算以及校核 18 彈簧的種類及特點 18 碟簧的使用方法 19 復(fù)合碟簧計算的準備數(shù)據(jù) 21 碟簧組方案的設(shè)計 21第四章 濕式多盤制動器的方案設(shè)計 35 濕式多盤制動器的設(shè)計方案概述 35 制動器主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計 36 活塞結(jié)構(gòu)的確定 36 軸結(jié)構(gòu)的確定 39 靜壓盤結(jié)構(gòu)的確定 41 動壓盤結(jié)構(gòu)的確定 42 外殼結(jié)構(gòu)的確定 43 固定盤結(jié)構(gòu)的確定 44 輔助零件的選擇 44 摩擦片的選擇 44 密封元件的選擇 45 軸承的選擇 46 螺釘?shù)倪x擇 46 設(shè)計成果 47總 結(jié) 48參考文獻 49致 謝 50 前 言隨著我國煤礦機械化水平的提高，各種新型的運輸裝備不斷涌現(xiàn)，例如有帶式輸送機，刮板輸送機，無軌運輸裝備。而無軌運輸裝備，主要的任務(wù)是承擔運人、運料，其安全性和可靠性尤為重要，因此煤礦井下中的無軌運輸設(shè)備更多的是使用濕式多盤制動器。為了提高煤礦運輸?shù)陌踩砸约翱煽啃?，我們提出了這次的課題抱軸式全封閉濕式多盤制動器的設(shè)計。第一章 概述 緒論隨著煤礦井下礦車的開發(fā)以及無軌車輛的大量使用，使得我們對這些在彎急、陡坡、道路崎嶇不平以及光線較差的井下巷道中行駛車輛的制動穩(wěn)定性提出了更高的要求。過去車輛廣泛采用鼓式制動器，但由于鼓式制動器在制動過程中磨損量高，需要經(jīng)常調(diào)整間隙，易產(chǎn)生水衰退現(xiàn)象，使制動器性能降低；又由于其抗熱衰退性能差等缺點，使得鼓式制動器已不能完全與車輛制動性能相匹配，所以車輛上采用了制動性能較好的鉗盤式制動器代替鼓式制動器。因此，隨著對制動性能要求十分嚴格的礦山工程機械向重型化發(fā)展，用于工程礦山機械上的干式盤式制動器已經(jīng)逐漸被制動性能更好的濕式盤式制動器所取代。 井下輔助運輸設(shè)備概述 井下輔助運輸?shù)慕M成及特點 煤礦井下輔助運輸可分為軌道輔助運輸和無軌輔助運輸兩種。懸吊單軌運輸包括柴油機、蓄電池和繩牽引單軌吊。用于掘進巷道時能、迅速延伸軌道，既安全可靠，經(jīng)濟性也好，連續(xù)運輸距離長。適宜于中距離運輸，對巷道斷面要求相對較低，運輸量大，對換裝站要求較低，速度較慢不適于長距離、長時間運輸及短距離、頻繁換裝運輸。其應(yīng)用最廣泛的便是無軌膠輪運輸車。早在二十世紀五十年代，北美地區(qū)的金礦上已經(jīng)開始使用無軌膠輪車。到了七十年代初，美國煤礦業(yè)開始用于井下回采工作面中煤炭、材料及人員的運輸。它的特點是性能可靠，運輸效率高，可保證礦井的高效安全生產(chǎn)，同時獲得極好的經(jīng)濟效益。無軌膠輪車廣泛應(yīng)用于斜井的運輸中，且井下空間較小，道路窄、工況差，因此對其制動系統(tǒng)要求特別高，要求組成車輛的各總成部件體積小，工作可靠，能適應(yīng)井下的惡劣工作環(huán)境。 無軌膠輪車的研究意義隨著我國煤礦綜采綜掘發(fā)展需要，我們也從國外引進了一些無軌膠輪車，使用后取得了顯著的經(jīng)濟效益。這就促使我國加速自行研制無軌膠輪車的進程，從而盡快改變我國煤礦井下輔助運輸設(shè)備的被動、落后局面。而無軌膠輪車的工作安全可靠性主要是依靠制動系統(tǒng)中的制動器來完成的，因此為了提高煤礦運輸?shù)陌踩砸约翱煽啃裕覀兲岢隽吮敬卧O(shè)計的課題抱軸式全封閉濕式多盤制動器?，F(xiàn)在煤炭礦井井下最為先進的輔助運輸方式是無軌道膠輪運輸，制動器的制動性能是其最大的安全保障。所以，本次是針對某種無軌膠輪車設(shè)計的一種傳動軸制動式全封閉濕式多盤制動器。是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。制動器主要由制架、制動件和操縱裝置等組成。為了減小制動力矩和結(jié)構(gòu)寸制動器通常裝在設(shè)備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設(shè)備（如礦井提升機、電梯等）則應(yīng)裝在靠近設(shè)備工作部分的低速軸上?？恐苿蛹c運動件之間的摩擦力F制動。有依靠磁粉件磁化后的剪力來制動的磁粉型制動，也有采用改變勵磁電流大小來改變力矩T的大小的磁渦流型制動機構(gòu)以及水渦流型制動機構(gòu)等。 按制動件工作狀態(tài)分類：常閉型制動：一般常態(tài)是合閘的，必須借助外力才可以變?yōu)殚_閘；常開型制動：一般常態(tài)是開閘的，必須借助外力才可以變?yōu)楹祥l； 按操作方式分類：分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動器。其中，每一輛車必須具有行車制動模式和駐車制動模式。 按制動能量傳遞方式分類：可分為機械型、氣/液壓型、電磁型，兩種或兩種以上組合型等多種類型。制動性分三種情況:停車制動：使車輛在平路上或坡道上保持靜止不動的情況行車制動：使車輛從運動狀態(tài)到減速直至完全停止的制動情況緊急制動：使車輛能夠迅速制動并停止的制動情況 制動性能的評價指標:制動距離、制動減速度、制動時間。 :高速運行的車輛制動時汽車不發(fā)生跑偏、側(cè)滑及失去轉(zhuǎn)向能力的性能。 制動時車輪受力分析 Fxb＝Tu/r＝－F′