【正文】 important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named updown and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose threelayer and threeformulistic garage structure as the research model. According to the form of the draggingforms of multi player updown and translation earbase, it is made of three parts: part of earbase structure、part of drivingframework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of updown and translation stereo garage, the mechanics was used to prehensively analyze the updown and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the updown and translation stereo garage, PLC software of OMRON pany was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systemsgeneral safety requirement and the facts of the updown and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the updown and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords：Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .IV河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 目錄目 錄摘 要 IAbstract II目 錄 III第一章 緒論 1 1 2 4第二章 PLC與MCGS的介紹 6 PLC介紹 6 MCGS的介紹 7第三章 立體車庫的控制總體方案 9 系統(tǒng)的工作原理及過程 9第四章 控制系統(tǒng)的詳細設計 12 用MCGS設計監(jiān)控界面 12 組建新工程的一般過程 12 建立立體車庫控制系統(tǒng)工程 13 設計立體車庫控制工程的畫面流程 14 系統(tǒng)的操作過程 17 開機準備 17 手動操作 17 自動運行 19 停機 20 PLC編程設計 20 I/0分配表 20 系統(tǒng)程序的編寫 22 傳輸、調試 25 PLC控制梯形圖的簡要說明 26 PLC的硬件設計 29第五章 升降橫移式立體停車庫的結構設計 31 總體設計 31 主框架部分 31 鋼結構的特點 31 鋼結構設計 31 載車板部分 32 傳動系統(tǒng) 32 傳動鏈和鏈輪的選擇 32 鏈的設計計算 33 鏈輪的設計計算 36 滾子鏈的靜強度計算 39 鏈條的使用壽命計算 40 鏈條的耐磨工作能力計算 41 電動機的選擇 43 減速器的選擇 44 軸承的選擇 44 選擇材料 44 初步估算軸徑 45 軸的強度校核 45第六章 升降橫移式立體車庫的安全性問題 47 防干擾和電力超載裝置 47 光電檢測 47 車輛防滑、定位裝置 47結束語 48致 謝 49參考文獻 50河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 第一章 緒論第一章 緒論車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發(fā)展到一定程度產生的結果，立體車庫設備的發(fā)展在國外，比如在日本已有快40年的歷史，無論是在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價比高的特點使得控制系統(tǒng)非常完美。本文簡單介紹了車庫的主體結構和特點，對車庫的控制系統(tǒng)也作了簡單的說明，依據升降橫移式立體車庫的運行原理，運用力學理論對升降橫移式立體車庫的結構進行了全面的力學分析，包括升降橫移式立體車庫的框架結構的強度、橫移傳動系統(tǒng)中軸的強度和升降傳動系統(tǒng)中軸的強度等。本文在對國內外車庫現狀及發(fā)展趨勢做了充分調研的基礎上，選擇三層三列式車庫結構為研究模型。機械式立體車庫可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問題的重要途徑。畢 業(yè) 設 計 [論 文]題目：基于PLC立體車庫控制系統(tǒng)的設計與應用系 別： 電氣與電子工程系專 業(yè)： 電氣工程及其自動化姓 名： 孫丹英學 號： 091209108指導教師： 蘆明河南城建學院2011年 月 日河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 摘要摘 要立體車庫是專門實現各種車輛的自動停放及科學寄存的倉儲設施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問題己經成為大中型城市的一個普遍現象。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫為研究對象，綜合考慮立體車庫制造成本和運行效率的雙重因素。升降橫移式立體車庫就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫結構部分、傳動機構部分和控制系統(tǒng)部分。在對升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的設計中，采用了先進的PLC控制，運用歐姆龍公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)的程序，并經調試、運行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡單易行。為了使停車設備滿足使用要求，根據國家關于機械式停車設備通用安全要求的標準、升降橫移式立體車庫的實際，在升降橫移式立體車庫中使用了一些必要的安全技術，這樣保證了車輛的絕對安全，使得整個車庫可以安全平穩(wěn)的運行。我國在90年代初開始研究開發(fā)立體車庫停車設備，到現在也有20多年的歷程。從改革開放以來，作為我國經濟發(fā)展的支柱產業(yè)汽車工業(yè)得到了迅猛的發(fā)展，汽車的增多給經濟帶來繁榮的同時，也帶來了一系列的社會問題。據有關部門統(tǒng)計:在上海，每天有40多萬輛汽車停泊在馬路兩邊；而在北京每天又有90萬多輛汽車“無家可歸”，這些問題必將阻礙汽車工業(yè)的發(fā)展。首先，立體車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。其次，立體車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內或車不停準位置，有電子控制的整個設備便不會運轉。將車庫設計中的建筑空間問題轉化為機械方式的研究，并一可采用新技術、新材料來解決停車的問題。止是由于機械式停車設備的占地一積省，停車靈活，既可以大一積使用，也可以見縫插針設置，還能與地面停車場、地下停車庫和停車樓組合實施的優(yōu)點，己成為解決城市停車難最有效的手段，是停車產業(yè)發(fā)展的必經之路。大中城市地價不斷上漲，使得固定停車場成本不斷增加。所以，占地面積小，停車數量大的立體停車設備受到很多大中城市的歡迎，立體停車設備產業(yè)已被譽為新世紀的陽光產業(yè)。自動化停車庫是機電合一的大型復雜產品，機械部分相當于人的軀體，電器部分相當于人的神經。目前市面上常見的機械式立體停車庫有:升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡易升降類等8種，其中升降橫移類以其結構簡單、操作方便、安全可靠、造價低等優(yōu)點，在國內車庫市場占有絕對優(yōu)勢的市場份額。其上作原理為:一層車位只能橫移，中間車位即可橫移又可升降，上層車位只能升降，該類車庫通過各層車位的移動來實現車輛的存取()。這種停車設備的工作原理是電機通過減速機帶動傳動機構，在牽引機構—鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當電機啟動時，存車托架隨鏈條起做循環(huán)運動，達到存取車的目的()。其工作原理是存取停放車輛的車位系統(tǒng)在水平面上作循環(huán)運動，將所需存取車輛的載車板移到出入口處，駕駛員再將汽車存入或取出()。(5)平)盯移動類(代號PY)采用在同一層上用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移實現存取車輛，亦可用搬運臺車和升降機配合實現多層平面移動來存取停放車輛的機械式停車設備叫平面移動類停車庫()。本文就三層七車位的升降橫移式立體停車庫的結構和控制系統(tǒng)設計做一詳細闡述和討論。(2)組態(tài)軟件的控制界面設計本系統(tǒng)以MCGS組態(tài)軟件設計監(jiān)控界面，利用數據通信手段，實時接收和處理PLC從現場采集的各種狀態(tài)、控制、報警信號，并利用這些信號驅動PC控制界面中的各種圖形，實時顯示現場的各種狀況，在操作員和停車庫之間構造出形象、直觀的界面，對操作運行和故障給出提示、報警等。軟件PLC綜合了計算機和PLC的開關量控制、模擬量控制、數學運算、數值處理、網絡通信、PID調節(jié)等功能，通過一個多任務控制內核，提供強大的指令集、快速而準確的掃描周期、可靠的操作和可連接各種I/0系統(tǒng)的及網絡的開放式結構。(4)PLC梯形圖的程序設計用GPP編寫梯形圖，SW3D5GPPWE是三菱電氣公司開發(fā)的用于可編程控制器的編程軟件，可在WindowS XP及98下運行，在GPP軟件中，你可通過線路符號，助記符來創(chuàng)建順控指令程序，建立注釋數據及設置寄存器數據，并可將其存儲為文件，用打印機打印。根據所設計的立體車庫，選擇合適的電動機、減速器、軸承等。但是繼電器控制系統(tǒng)有明顯的缺點：設備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少，難于實現較復雜的控制，特別是由于它是靠硬件連線邏輯構成的系統(tǒng)，接線復雜，當生產工藝或對象需要改變時，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差。20世紀60年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個控制系統(tǒng)重新配置。這些要求實際上提出了繼電接觸器控制的簡單易懂、使用方便、價格低廉的優(yōu)點，與計算機的功能完善、靈活性、通用性好的優(yōu)點結合起來，將繼電接觸器控制的硬件連線邏輯轉變?yōu)橛嬎銠C的軟件編程設想。當時人們把它稱為可編程序邏輯控制器(Progrrmma1e Logical cpntroller)，簡稱PLC，它主要用來取代繼電接觸器邏輯控制，系統(tǒng)功能僅限于執(zhí)行繼電邏輯、記時、記數等。不僅控制功能增強，功耗、體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且遠程I/O和通信網絡、數據處理以及圖像顯示也有了長足的發(fā)展，所有這些己經使PLC應用于連續(xù)生產的過程控制系統(tǒng)，使之成為今天自動化技術的三人支柱之一。隨著它的快速發(fā)展，實時數據庫、實時控制、SCADA、通訊及聯網、開放數據接口、對I/O設備的廣泛支持己經成為它的主要內容，隨著技術的發(fā)展，監(jiān)控組態(tài)軟件將會不斷被賦予新的內容。在組態(tài)軟件出現之前，工控領域的用戶通過手工或委托第三方編寫HMI應用，開發(fā)時間長，效率低，可靠性差。組態(tài)軟件的出現，把用戶從這些困境中解脫出來，可以利用組態(tài)軟件的功能，構建一套最適合自己的應用系統(tǒng)。MCGS為用戶提供了解決實際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺，能夠完成現場數據采集、實時和歷史數據處理、報警和安全機制、流程控制、動畫顯示、趨勢曲線和報表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網絡等功能。MCGS具有操作簡