【正文】 important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named updown and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose threelayer and threeformulistic garage structure as the research model. According to the form of the draggingforms of multi player updown and translation earbase, it is made of three parts: part of earbase structure、part of drivingframework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of updown and translation stereo garage, the mechanics was used to prehensively analyze the updown and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the updown and translation stereo garage, PLC software of OMRON pany was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systemsgeneral safety requirement and the facts of the updown and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the updown and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth.Keywords：Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure .IV河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 目錄目 錄摘 要 IAbstract II目 錄 III第一章 緒論 1 1 2 4第二章 PLC與MCGS的介紹 6 PLC介紹 6 MCGS的介紹 7第三章 立體車庫(kù)的控制總體方案 9 系統(tǒng)的工作原理及過(guò)程 9第四章 控制系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì) 12 用MCGS設(shè)計(jì)監(jiān)控界面 12 組建新工程的一般過(guò)程 12 建立立體車庫(kù)控制系統(tǒng)工程 13 設(shè)計(jì)立體車庫(kù)控制工程的畫(huà)面流程 14 系統(tǒng)的操作過(guò)程 17 開(kāi)機(jī)準(zhǔn)備 17 手動(dòng)操作 17 自動(dòng)運(yùn)行 19 停機(jī) 20 PLC編程設(shè)計(jì) 20 I/0分配表 20 系統(tǒng)程序的編寫(xiě) 22 傳輸、調(diào)試 25 PLC控制梯形圖的簡(jiǎn)要說(shuō)明 26 PLC的硬件設(shè)計(jì) 29第五章 升降橫移式立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 31 總體設(shè)計(jì) 31 主框架部分 31 鋼結(jié)構(gòu)的特點(diǎn) 31 鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 31 載車板部分 32 傳動(dòng)系統(tǒng) 32 傳動(dòng)鏈和鏈輪的選擇 32 鏈的設(shè)計(jì)計(jì)算 33 鏈輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 36 滾子鏈的靜強(qiáng)度計(jì)算 39 鏈條的使用壽命計(jì)算 40 鏈條的耐磨工作能力計(jì)算 41 電動(dòng)機(jī)的選擇 43 減速器的選擇 44 軸承的選擇 44 選擇材料 44 初步估算軸徑 45 軸的強(qiáng)度校核 45第六章 升降橫移式立體車庫(kù)的安全性問(wèn)題 47 防干擾和電力超載裝置 47 光電檢測(cè) 47 車輛防滑、定位裝置 47結(jié)束語(yǔ) 48致 謝 49參考文獻(xiàn) 50河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第一章 緒論第一章 緒論車輛無(wú)處停放的問(wèn)題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體車庫(kù)設(shè)備的發(fā)展在國(guó)外，比如在日本已有快40年的歷史，無(wú)論是在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。本文簡(jiǎn)單介紹了車庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)車庫(kù)的控制系統(tǒng)也作了簡(jiǎn)單的說(shuō)明，依據(jù)升降橫移式立體車庫(kù)的運(yùn)行原理，運(yùn)用力學(xué)理論對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括升降橫移式立體車庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇三層三列式車庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。機(jī)械式立體車庫(kù)可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) [論 文]題目：基于PLC立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用系 別： 電氣與電子工程系專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化姓 名： 孫丹英學(xué) 號(hào)： 091209108指導(dǎo)教師： 蘆明河南城建學(xué)院2011年 月 日河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要摘 要立體車庫(kù)是專門實(shí)現(xiàn)各種車輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車保有量的不斷增加，停車難問(wèn)題己經(jīng)成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車庫(kù)制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素。升降橫移式立體車庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。在對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的PLC控制，運(yùn)用歐姆龍公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程序控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車庫(kù)的實(shí)際，在升降橫移式立體車庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證了車輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。我國(guó)在90年代初開(kāi)始研究開(kāi)發(fā)立體車庫(kù)停車設(shè)備，到現(xiàn)在也有20多年的歷程。從改革開(kāi)放以來(lái)，作為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)汽車工業(yè)得到了迅猛的發(fā)展，汽車的增多給經(jīng)濟(jì)帶來(lái)繁榮的同時(shí)，也帶來(lái)了一系列的社會(huì)問(wèn)題。據(jù)有關(guān)部門統(tǒng)計(jì):在上海，每天有40多萬(wàn)輛汽車停泊在馬路兩邊；而在北京每天又有90萬(wàn)多輛汽車“無(wú)家可歸”，這些問(wèn)題必將阻礙汽車工業(yè)的發(fā)展。首先，立體車庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。其次，立體車庫(kù)與地下車庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫(kù)內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，有電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。將車庫(kù)設(shè)計(jì)中的建筑空間問(wèn)題轉(zhuǎn)化為機(jī)械方式的研究，并一可采用新技術(shù)、新材料來(lái)解決停車的問(wèn)題。止是由于機(jī)械式停車設(shè)備的占地一積省，停車靈活，既可以大一積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車場(chǎng)、地下停車庫(kù)和停車樓組合實(shí)施的優(yōu)點(diǎn)，己成為解決城市停車難最有效的手段，是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)之路。大中城市地價(jià)不斷上漲，使得固定停車場(chǎng)成本不斷增加。所以，占地面積小，停車數(shù)量大的立體停車設(shè)備受到很多大中城市的歡迎，立體停車設(shè)備產(chǎn)業(yè)已被譽(yù)為新世紀(jì)的陽(yáng)光產(chǎn)業(yè)。自動(dòng)化停車庫(kù)是機(jī)電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品，機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體，電器部分相當(dāng)于人的神經(jīng)。目前市面上常見(jiàn)的機(jī)械式立體停車庫(kù)有:升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡(jiǎn)易升降類等8種，其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)車庫(kù)市場(chǎng)占有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的市場(chǎng)份額。其上作原理為:一層車位只能橫移，中間車位即可橫移又可升降，上層車位只能升降，該類車庫(kù)通過(guò)各層車位的移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的存取()。這種停車設(shè)備的工作原理是電機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引機(jī)構(gòu)—鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車托架，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車托架隨鏈條起做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到存取車的目的()。其工作原理是存取停放車輛的車位系統(tǒng)在水平面上作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將所需存取車輛的載車板移到出入口處，駕駛員再將汽車存入或取出()。(5)平)盯移動(dòng)類(代號(hào)PY)采用在同一層上用搬運(yùn)臺(tái)車或起重機(jī)平面移動(dòng)車輛，或使載車板平面橫移實(shí)現(xiàn)存取車輛，亦可用搬運(yùn)臺(tái)車和升降機(jī)配合實(shí)現(xiàn)多層平面移動(dòng)來(lái)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備叫平面移動(dòng)類停車庫(kù)()。本文就三層七車位的升降橫移式立體停車庫(kù)的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)做一詳細(xì)闡述和討論。(2)組態(tài)軟件的控制界面設(shè)計(jì)本系統(tǒng)以MCGS組態(tài)軟件設(shè)計(jì)監(jiān)控界面，利用數(shù)據(jù)通信手段，實(shí)時(shí)接收和處理PLC從現(xiàn)場(chǎng)采集的各種狀態(tài)、控制、報(bào)警信號(hào)，并利用這些信號(hào)驅(qū)動(dòng)PC控制界面中的各種圖形，實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場(chǎng)的各種狀況，在操作員和停車庫(kù)之間構(gòu)造出形象、直觀的界面，對(duì)操作運(yùn)行和故障給出提示、報(bào)警等。軟件PLC綜合了計(jì)算機(jī)和PLC的開(kāi)關(guān)量控制、模擬量控制、數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)值處理、網(wǎng)絡(luò)通信、PID調(diào)節(jié)等功能，通過(guò)一個(gè)多任務(wù)控制內(nèi)核，提供強(qiáng)大的指令集、快速而準(zhǔn)確的掃描周期、可靠的操作和可連接各種I/0系統(tǒng)的及網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)放式結(jié)構(gòu)。(4)PLC梯形圖的程序設(shè)計(jì)用GPP編寫(xiě)梯形圖，SW3D5GPPWE是三菱電氣公司開(kāi)發(fā)的用于可編程控制器的編程軟件，可在WindowS XP及98下運(yùn)行，在GPP軟件中，你可通過(guò)線路符號(hào)，助記符來(lái)創(chuàng)建順控指令程序，建立注釋數(shù)據(jù)及設(shè)置寄存器數(shù)據(jù)，并可將其存儲(chǔ)為文件，用打印機(jī)打印。根據(jù)所設(shè)計(jì)的立體車庫(kù)，選擇合適的電動(dòng)機(jī)、減速器、軸承等。但是繼電器控制系統(tǒng)有明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大，可靠性差，動(dòng)作速度慢，功能少，難于實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制，特別是由于它是靠硬件連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο笮枰淖儠r(shí)，原有的接線和控制盤(pán)就要更換，所以通用性和靈活性較差。20世紀(jì)60年代末期，美國(guó)的汽車制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號(hào)不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)重新配置。這些要求實(shí)際上提出了繼電接觸器控制的簡(jiǎn)單易懂、使用方便、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)，與計(jì)算機(jī)的功能完善、靈活性、通用性好的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，將繼電接觸器控制的硬件連線邏輯轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)算機(jī)的軟件編程設(shè)想。當(dāng)時(shí)人們把它稱為可編程序邏輯控制器(Progrrmma1e Logical cpntroller)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來(lái)取代繼電接觸器邏輯控制，系統(tǒng)功能僅限于執(zhí)行繼電邏輯、記時(shí)、記數(shù)等。不僅控制功能增強(qiáng)，功耗、體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測(cè)更為靈活方便，而且遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖像顯示也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，所有這些己經(jīng)使PLC應(yīng)用于連續(xù)生產(chǎn)的過(guò)程控制系統(tǒng)，使之成為今天自動(dòng)化技術(shù)的三人支柱之一。隨著它的快速發(fā)展，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)、實(shí)時(shí)控制、SCADA、通訊及聯(lián)網(wǎng)、開(kāi)放數(shù)據(jù)接口、對(duì)I/O設(shè)備的廣泛支持己經(jīng)成為它的主要內(nèi)容，隨著技術(shù)的發(fā)展，監(jiān)控組態(tài)軟件將會(huì)不斷被賦予新的內(nèi)容。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前，工控領(lǐng)域的用戶通過(guò)手工或委托第三方編寫(xiě)HMI應(yīng)用，開(kāi)發(fā)時(shí)間長(zhǎng)，效率低，可靠性差。組態(tài)軟件的出現(xiàn)，把用戶從這些困境中解脫出來(lái)，可以利用組態(tài)軟件的功能，構(gòu)建一套最適合自己的應(yīng)用系統(tǒng)。MCGS為用戶提供了解決實(shí)際工程問(wèn)題的完整方案和開(kāi)發(fā)平臺(tái)，能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫(huà)顯示、趨勢(shì)曲線和報(bào)表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。MCGS具有操作簡(jiǎn)