【正文】 車廂大梁焊接；另一部分用于約束和放置擺臂液壓缸、支撐約束擺臂，放置支腿和支腿液壓缸，將其設(shè)計(jì)成兩片平行鋼板通過點(diǎn)焊聯(lián)結(jié)后再分別與車廂大梁和車廂側(cè)壁焊接，實(shí)現(xiàn)兩部分的一體(在本設(shè)計(jì)中稱為 U 型鋼板)。 本章小結(jié)本章按確定的設(shè)計(jì)目標(biāo)，根據(jù)底盤選取的原則和要求，主要對東風(fēng)汽車汽油EQ1092FJ 底盤和柴油 EQ1092HJ 底盤進(jìn)行了對比，選擇了這次設(shè)計(jì)的底盤，給出了選用底盤的主要參數(shù),并對所設(shè)計(jì)的擺臂式垃圾車質(zhì)量參數(shù)的估算。 3 = 195kg汽車總質(zhì)量是指裝備齊全，裝滿額定貨物后的汽車質(zhì)量，包括駕駛員在內(nèi)的額定 載員質(zhì)量。本設(shè)計(jì)的垃圾車整車整備質(zhì)量估算為 5000kg。在擺臂垃圾車車廂的設(shè)計(jì)過程中，主要采用同類產(chǎn)品提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行估算整車整備質(zhì)量。由上面的敘述知道，本設(shè)計(jì)的垃圾車輛額定載質(zhì)量定位 4000kg。因此選用 EQ1092HJ 作為本次設(shè)計(jì)的底盤。燃用汽油的汽車底盤在價格上略占有優(yōu)勢，但在燃料價格上，然用柴油的底盤具有長效優(yōu)勢。 底盤的選取根據(jù)以上，本設(shè)計(jì)所用底盤主要從東風(fēng)汽油與柴油擺臂垃圾車底盤中選用。目前，進(jìn) 80%的專用車輛采用二類底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。選取的底盤的好壞，直接影響到專用車的性能。專用車輛采用的底盤主要分為二類，三類和四類。 底盤的選取 汽車底盤選型要求汽車底盤一般應(yīng)滿足以下要求：（1）適用性 專用汽車底盤應(yīng)適用于專用汽車的特殊使用功能要求,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行改裝造型設(shè)計(jì)；（2）可靠性 汽車底盤工作可靠,出現(xiàn)故障的幾率要小，零部件要有足夠的強(qiáng)度剛度和使用壽命，并且各總成零部件的使用壽命趨于一致；（3）先進(jìn)性 所選汽車底盤,在動力性,經(jīng)濟(jì)性，操作穩(wěn)定性，行駛穩(wěn)定性及通過性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同類車型的先進(jìn)水平，并且滿足國家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；（4）方便性 所選底盤要便于改裝，檢查保養(yǎng)及維修，結(jié)構(gòu)緊湊與調(diào)試裝配空間合理匹配[6]。第 2 章 擺臂式垃圾車底盤的選取從目前垃圾車生產(chǎn)廠家的廣告及市場上銷售的擺臂垃圾車噸位來看，以二類底盤車改裝的，裝載質(zhì)量在 4 噸左右的車型為多。本設(shè)計(jì)中的擺臂式垃圾車是采用了雙擺臂式，而且車斗可更換。某些專用汽車可能會在很惡劣的環(huán)境下工作，其使用條件復(fù)雜，要了解和掌握國 家及行業(yè)相應(yīng)的規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，使專用汽車有良好的適應(yīng)性，工作可靠，是要設(shè)安全性裝置[20]。在普通汽車底盤上改裝的專用汽車，底盤受載情況可能與原設(shè)計(jì)不同，因此要對 一些重要的總成結(jié)構(gòu)件進(jìn)行強(qiáng)度校核。對專用汽車自制件的設(shè)計(jì)，應(yīng)遵循單件或小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)。專用汽車的生產(chǎn)特點(diǎn)是品種多、批量少，設(shè)計(jì)時應(yīng)考慮產(chǎn)品的系列化，以便根據(jù) 不同用戶的需要而能很快的進(jìn)行產(chǎn)品變型。專用汽車設(shè)計(jì)的主要工作是總體布置和專用工作裝置匹配，設(shè)計(jì)時既要保證專用 功能滿足其性能要求，也要考慮汽車底盤的基本性能不受到影響。能否選到一種好的汽車底盤，是能否設(shè)計(jì)出一種好的專用汽車的前提。因此在設(shè)計(jì)上，除了要滿足基本型汽車的性能要求外，還要 滿足專用功能的要求，這就形成了其自身特點(diǎn)，概括如下：專用汽車設(shè)計(jì)多選用定型的基本型汽車底盤進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)，這首先就需要了解國內(nèi)外汽車產(chǎn)品，特別是貨車產(chǎn)品的生產(chǎn)情況、底盤規(guī)格、供貨渠道、銷售價格及相關(guān)資料等。其中專用自卸汽車的定義為：裝有由本身發(fā)動機(jī) 驅(qū)動的液壓舉升機(jī)構(gòu)，能將車廂卸下或使車廂傾斜一定角度，垃圾依靠自重能自行卸下的專用汽車[3]。我國對“專用汽車”定義為：裝置有專用設(shè)備，具有專用功能，用于承擔(dān)專門運(yùn)輸任務(wù)或?qū)ｍ?xiàng)作業(yè)的汽車和汽車列車。所以為了更好的滿足城市固體垃圾運(yùn)輸?shù)男枨?，擺臂式垃圾汽車的改裝技術(shù)需要快速的發(fā)展，這就需要我們一代代汽車人的不斷努力來實(shí)現(xiàn)[21]。而垃圾城市到處理場所的運(yùn)輸就需要快捷、方便的交通運(yùn)輸工具，垃圾車就擔(dān)當(dāng)了每天上千噸（中等城市）的固體生活垃圾的運(yùn)輸?shù)闹厝?。城市固體生活垃圾的處理大體有3種形式：分類回收、焚燒和填埋。該車使用方便，運(yùn)輸效率高，擺臂式垃圾車又依其特有的機(jī)動靈活的特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于小噸位垃圾的運(yùn)輸。擺臂 式垃圾汽車擺臂可以平移起落車斗，它同時具有車斗和垃圾自動裝卸的功能，而且兩 種功能由同一個車載工作裝置完成。目前國外使用較多的是車廂可卸式自卸車，由于該形式自卸車得車廂與 底盤是分開的，可卸下車廂裝貨和卸貨，而汽車底盤再換裝其它車廂繼續(xù)運(yùn)輸，因此 縮短了汽車裝卸的停歇時間，提高了運(yùn)輸效率。擺臂式垃圾車的載重范圍很大。我國的專用汽車領(lǐng)域要想得到飛速的發(fā)展，就需要正視我們存在的問題并且要不 斷的借鑒國外的技術(shù)，發(fā)展具有我們自己特點(diǎn)的專用汽車。國產(chǎn)作業(yè)用專用汽車的功能 單一，使用效率很低是普遍存在的問題。但是，與國 外先進(jìn)水平相比在功能上可靠性、安全性、多樣性以及操作的簡便性等方面均存在著 較大的差距，這其中的主要因素在于高新技術(shù)的運(yùn)用還很不普遍。國產(chǎn)作業(yè)用專用汽 車功能單一，使用效率很低時普遍存在的問題。作業(yè)用專用汽車為滿足特殊作業(yè)的要求，一般具有較高的技術(shù)含量。專用汽車的專用裝置具有多樣性、復(fù)雜性和專用性的特點(diǎn)，因此隨著高新技術(shù)的發(fā)展和企業(yè)對新產(chǎn)品開發(fā)力度的加強(qiáng)，對專用裝置技術(shù)含量提出了越來越高的要求。但 是我國的專用汽車高新技術(shù)化也存在著許多諸多的問題：目前我國專用汽車，除了自卸車、半掛牽引車、混凝土攪拌運(yùn)輸車等專用底盤有所供應(yīng)外，多數(shù)專用汽車企業(yè)只能選用普通載貨汽車的二類底盤進(jìn)行改裝。就總體而言，我國專用汽 車仍處于中低檔水平。據(jù)有關(guān)部門的資料，我國專用汽車保有量 得飽和值約為 2000 萬輛，需求量的飽和值約為 200 萬輛[5]。 由于專用汽車的專用功能對各行業(yè)的發(fā)展有著明顯的促進(jìn)作用，其附加價值又相對較 高，這就促使更多的其他行業(yè)加入到專用汽車行業(yè)中來。到 80 年代末，全國專用汽車生產(chǎn)業(yè)僅 200 余家，年生產(chǎn)能力約 萬輛，各類專用汽車產(chǎn)品只有 100 種左右，遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會發(fā)展 需要。六七十年代期間，我國的專用汽車企業(yè)大多規(guī)模小，工藝設(shè)備差，人員技術(shù)素質(zhì)低，產(chǎn)生方式落后，缺乏開發(fā)設(shè)計(jì)的能力，一般是根據(jù)下達(dá)任務(wù)的上級部門提供的原蘇聯(lián)的樣車進(jìn)行仿制。東風(fēng)擺臂式垃圾車設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目 錄摘要 ΙABSTRACT Ⅱ第 1 章 緒論 1 專用汽車的發(fā)展 1 專用汽車概念和分類 3 專用汽車設(shè)計(jì)要求 3 擺臂式垃圾汽車的設(shè)計(jì)內(nèi)容 5第 2 章 東風(fēng)擺臂式垃圾汽車底盤的選取 6 底盤的選取 6 汽車底盤選型要求 6 底盤選型 6 底盤的選取 7 選用的底盤主車架的尺寸 8 擺臂垃圾車質(zhì)量參數(shù)的估算 8 本章小結(jié) 8第 3 章 擺臂式垃圾車車廂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 車廂設(shè)計(jì) 10 車廂車斗的外形設(shè)計(jì) 11 廂斗形狀的確定 11 廂斗的尺寸設(shè)計(jì) 12 廂斗選材 12 擺臂式垃圾車舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 13 擺臂液壓缸的選用 13 擺臂的設(shè)計(jì) 14 擺臂的受力分析 15 擺臂的設(shè)計(jì)計(jì)算與校核 18 支腿的設(shè)計(jì) 21 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 22 本章小結(jié) 23第 4 章 擺臂式垃圾車副車架設(shè)計(jì) 24 副車架截面形狀及尺寸 24 副車架前端形狀及安裝位置 24 縱梁與橫梁的鏈接設(shè)計(jì) 25 副車架與主車架的連接設(shè)計(jì) 26 副車架的形狀 27 副車架主要尺寸及參數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算 27 副車架主要尺寸設(shè)計(jì) 27 副車架強(qiáng)度剛度彎曲適應(yīng)性校核 28 本章小結(jié) 34第 5 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 35 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)計(jì)算 35 擺臂舉升液壓缸選型與設(shè)計(jì) 35 擺臂舉升油泵的選型計(jì)算 36 支腿油缸選型計(jì)算 37 油箱容積與油管內(nèi)徑計(jì)算 38 方向控制閥的選型 39 操縱方式的選型 39 液壓系統(tǒng)原理 40 取力器的選擇 41 本章小結(jié) 42第 6 章 東風(fēng)擺臂式垃圾汽車主要性能計(jì)算 43 動力性計(jì)算 43 發(fā)動機(jī)外特性 43 汽車行駛方程式 43 動力性評價指標(biāo)的計(jì)算 46 擺臂式垃圾車整車動力性計(jì)算 48 燃油經(jīng)濟(jì)性計(jì)算 51 汽車穩(wěn)定性計(jì)算 52 本章小結(jié) 53結(jié)論 55參考文獻(xiàn) 56致謝 57附錄 58第 1 章 緒 論 專用汽車的發(fā)展目前我國的專用汽車產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展。近 10 年來，專用汽車行業(yè)伴隨我國汽車工業(yè)得到了飛速的發(fā)展，成為我國汽車工業(yè)的一個重要組成部分。那時供改裝車選用的底盤非常少，由于多數(shù)企業(yè)采用作坊式生產(chǎn)，工藝落后，專用汽車的產(chǎn)品技術(shù)水平比較低。隨著市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對專用汽車的需求日益增加，專用汽車的市場日漸擴(kuò)大。2005 年，我國專用汽車當(dāng)年 的保有量達(dá) 275 萬輛，當(dāng)年的需求量為 34 萬輛；2010 年，我國專用汽車當(dāng)年的保有 量達(dá)到 425 萬輛，當(dāng)年的需求量為 52 萬輛。由于我國專用汽車起步晚、管理不力、生產(chǎn)規(guī)模小、技術(shù)力量弱，尤其高新技術(shù) 的應(yīng)用上還不普及，與國外先進(jìn)水平相比，仍有較大差距。要推動我國專用汽車進(jìn)一步發(fā)展，高新技術(shù)化是必由之路。二類載貨汽車底盤不僅配置低檔，可靠性、安全性、耐久性和舒適性都達(dá)不到要求，而且專用化程度不高，極大地影響了專用汽車技術(shù)水平的提高。運(yùn)輸用專用汽車是目前我國多數(shù)專用汽車廠家的主導(dǎo)產(chǎn)品，鑒于需求量大、技術(shù)要求低、容易生產(chǎn)，多數(shù)企業(yè)安于現(xiàn)狀，產(chǎn)品幾十年不變，技術(shù)水平處于停滯不前的狀態(tài)，更談不上高新技術(shù)的運(yùn)用。但是，與國 外先進(jìn)水平相比在功能的可靠性、安全性、多樣性以及操作的簡便性等方面均存在著 較大的差距，這其中的主用因素在于高新技術(shù)的運(yùn)用還很不普遍。作業(yè)用專用汽車為滿足特殊作業(yè)的要求，一般具有較高的技術(shù)含量。中國的專用車市場 處于性能提升階段，產(chǎn)品以中端市場需求為主，隨著城市經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，高性能、 高品質(zhì)的高端產(chǎn)品市場規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大，而隨著中國新農(nóng)村的城鎮(zhèn)化建設(shè)，滿足基 本功能、價格相對便宜的低端產(chǎn)品需求也將進(jìn)一步擴(kuò)大。在這一問題上，我國的專用車生產(chǎn)企業(yè)要予 以重視。擺臂自卸式汽車是工程機(jī)械中的一種車型，在我國的專用汽車領(lǐng)域里占有相當(dāng)大 的比例，也是專用運(yùn)輸車輛中一個多品種車型。隨著 國際經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，自卸車主要以后傾式自卸車，發(fā)展到兩側(cè)傾斜式和三面傾斜式等多 品種系列化。擺臂式垃圾汽車是自卸汽車中的一種，以其顯著的特點(diǎn)得到了廣泛的應(yīng)用。由于它具備自動裝卸車斗的功能，裝垃圾時一般均將車斗卸下降低裝垃圾的高度，裝滿垃圾后，則將車斗自動裝車并運(yùn)輸?，F(xiàn)如今經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，城市規(guī)模不斷擴(kuò)大，城市人口快速增長，導(dǎo)致了城市垃圾量也跟著急劇上升，隨之而來的是固體生活垃圾的處理越來越受到人們的重視。而不論采用哪種處理方式，其最終的處理場所均需遠(yuǎn)離城市居民區(qū)。擺臂式垃圾汽車以其顯著的特點(diǎn)被廣泛的應(yīng)用于城市垃圾的運(yùn)輸，并且方便。 專用汽車的概念和分類專用車輛是為了實(shí)現(xiàn)各類專項(xiàng)作業(yè)的車輛。我國的專用汽車分劃為：廂式汽車、罐式汽車、專用自卸汽車、起重舉升汽車、 倉柵汽車和特種結(jié)構(gòu)汽車等六大類。 專業(yè)汽車設(shè)計(jì)要求專用汽車與普通汽車的區(qū)別主要是改裝了具有專用功能的上裝部分，能完成某些 特殊的運(yùn)輸和作業(yè)功能。然后根據(jù)所設(shè)計(jì)的專用汽車的功能和性能指標(biāo)要求，在功率匹配、動力輸出、傳動方式、外形尺寸、軸載質(zhì)量、購置成本等方面進(jìn)行分析比較，優(yōu)選出一種基本型汽車底盤作為專用汽車改裝設(shè)計(jì)的底盤。對于不能直接采用二類底盤或三類底盤進(jìn)行改裝的專用汽車，也應(yīng)盡量選用定型的汽車總成和部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，以縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期和提高產(chǎn)品的可靠性。在必要時，可適當(dāng)降低汽車底盤的某些性能指標(biāo)，以滿足實(shí)現(xiàn)某些專用工作裝置性能的要求。對專用汽車零部件的設(shè)計(jì)，應(yīng)按“三化”的要求進(jìn)行，最大限度地選用標(biāo)難件，或選用已經(jīng)定型產(chǎn)品的零部件，盡量減少自制件。 對專用汽車工作裝置中的某些核心部件和總成如各種水泵、油泵、氣泵、空壓機(jī)及各種閥等，要從專業(yè)生產(chǎn)廠家中優(yōu)選 因?qū)Ｓ闷噷ｍ?xiàng)作業(yè)性能的好壞，主要決定 干這些部件的性能和可靠性。專用汽車設(shè)計(jì)應(yīng)滿足有關(guān)機(jī)動車輛公路交通安全法規(guī)的要求對于某些特殊車輛， 如重型半掛車、油田修井車、機(jī)場寬體客車等，應(yīng)作為特定作業(yè)環(huán)境的特種車輛來處 理。然而，擺臂式垃圾車除了具有以上的特點(diǎn)外，還有自己獨(dú)特的要求，就擺臂式垃 圾車而言，它的顯著特點(diǎn)就是對擺臂的要求高，不僅要加工工藝簡單而且要符合強(qiáng)度的要求。 擺臂式垃圾汽車的設(shè)計(jì)內(nèi)容擺臂式垃圾車的整車設(shè)計(jì)，副車架的選取，舉升機(jī)構(gòu)力學(xué)分析，舉升裝置尺寸確定，車廂設(shè)計(jì)，液壓系統(tǒng)主要性能參數(shù)計(jì)算和車廂時間的校核，整車性能分析，利用CAD 軟件建立自卸車舉升機(jī)構(gòu)的裝配圖以及零部件圖。本設(shè)計(jì)的擺臂垃圾車的設(shè)計(jì)目標(biāo)噸位選為 4 噸，選取的底盤為東風(fēng)二類底盤。 底盤選型我國目前生產(chǎn)的各類型專用車輛的基本模式，大多是為了滿足在國民經(jīng)濟(jì)的某一 服務(wù)區(qū)域的特定使用要求，主要在已經(jīng)定型的已有車型底盤基礎(chǔ)之上，再進(jìn)行車身及 有特殊工作要求的裝置的再設(shè)計(jì)，同時對已有的汽車底盤進(jìn)行必要的更改，以達(dá)到滿 足工作需求的要求，具有合理的匹配,良好的性能。二類底盤，是在整車的基礎(chǔ)之 上去掉廂體；三類底盤，是從整車上去掉貨箱和駕駛室；四類底盤，是在三類底盤上再去掉車架總成后剩余的散件。在選取汽車底盤時，主要是根據(jù)專用車的用途，裝載質(zhì)量，使用條件，性能指標(biāo)，專用裝置或設(shè)備的外形尺寸及動力匹配等進(jìn)行。選取