【正文】 容器桶上部設(shè)蓋子裝填物料，下部開口卸放物料，為使物料快速卸放，安裝振動裝置使容器桶繞其軸進行左右小幅高頻振動，動力由另一個電機提供，將電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成左右擺動。2364511小帶輪 2大帶輪 3攪拌軸 4大齒輪 5小齒輪 6電機 傳動系統(tǒng)機構(gòu)簡圖（3）擺動機構(gòu)確定，擺動運動的實現(xiàn)有多種機構(gòu)形式，四連桿機構(gòu)運動沖擊大，對桿的強度要求高；凸輪通過優(yōu)化運動軌跡則可以將運動沖擊大幅度降低，所以決定采用擺動從動件凸輪機構(gòu)。（2）傳動方案確定，因?qū)嚢杷俣纫蟛桓?，市場上已有的成熟產(chǎn)品攪拌速度約為30~60r/min，過高的轉(zhuǎn)速并不會產(chǎn)生良好的攪拌效果，相反還會造成能量的浪費。它的特點是，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，卸料清洗方便等，所以在食品加工中，如面包，餅干，糕點及一些飲食行業(yè)的面食生產(chǎn)中均得到了廣泛應(yīng)用。這類機器生產(chǎn)能力（一次調(diào)粉容量）范圍大，通常在25～400kg/次左右。總體而言，食品加工機械與設(shè)備具有以下特點：機械可移動性；防水防腐蝕性；衛(wèi)生要求高；自動化程度高低不一。建模的目的便是讓自己的設(shè)計更加直觀，同時還很容易檢查各處結(jié)構(gòu)是否存在干涉現(xiàn)象，再進行運動仿真，觀察運動狀態(tài)是否符合設(shè)計目的。本論文主要對處于最復(fù)雜受力狀態(tài)下的軸、軸承、鍵以及電機進行了校核計算舉例，其他各個零件的校核計算并沒有寫到論文中。本論文的主要研究內(nèi)容如下：（1）總體方案設(shè)計通過對國內(nèi)外的攪拌器發(fā)展現(xiàn)狀的研究，以及對食品設(shè)備設(shè)計原則的學(xué)習(xí)，在吸取寶貴經(jīng)驗的同時也加入自己的一些改進，制定自己的設(shè)計方案。攪拌葉片為螺帶式攪拌葉片，為的是能讓物料在攪拌過程中更高效率的混合。　論文主要完成的工作臥式攪拌裝置主要由三部分組成：主傳動部分、攪拌葉片及擺動部分。　臥式攪拌器發(fā)展趨勢隨著近幾年科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展和相關(guān)理論的進一步完善，完全可以相信攪拌器的設(shè)計和制造將會取得更大發(fā)展，其在社會生產(chǎn)中也會發(fā)揮越來越重要的作用。不但大大提高了產(chǎn)量,消滅次品,還保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。（4）自動卸料和互換攪拌容器，由于粘稠材料人工卸料很困難,很多廠家都采取自動卸料措施。行星槳葉和分散頭在環(huán)繞容器轉(zhuǎn)動時各有自己的轉(zhuǎn)軸,行星槳葉將物料傳送到分散頭。而低轉(zhuǎn)速攪拌對于制造高性能的硅膠、樹脂、橡膠添加劑、牙科材料、金屬和陶瓷粉等是非常重要的。一套是沿著攪拌容器周邊慢速轉(zhuǎn)動的三翼錨式攪拌槳,使物料產(chǎn)生激烈的軸向和徑向流動,促使物料良好的混合和傳熱；第二套是定/轉(zhuǎn)子式剪切裝置和高速分散頭。其原理是令轉(zhuǎn)子在極高速度下轉(zhuǎn)動,使轉(zhuǎn)子尖端速度極大,由于轉(zhuǎn)子和定子之間的速度差,在轉(zhuǎn)、定子間隙中產(chǎn)生極大的剪切能和湍動能,可使物料在被攪拌的同時,被破碎到亞微米級。 攪拌低粘度和高粘度物料的慢速轉(zhuǎn)動的攪拌頭這種攪拌頭的顯著優(yōu)點是:以比較慢的速度攪拌,但攪拌時間短,攪拌時不吸入空氣,不起泡沫,無須加熱,對物料的動作是柔和的,節(jié)省能量,一次完成,便于安裝,既可用于攪拌化學(xué)品,也可用于攪拌食品。新型HV槳葉由于是螺旋式設(shè)計,兩組HV槳葉在交替轉(zhuǎn)過一個截面時幾乎是連續(xù)地在切斷物料,負荷是連續(xù)地處于平衡狀態(tài),從而消滅了電流的浪涌現(xiàn)象。傳統(tǒng)的行星式垂直槳葉有兩組,每組兩片垂直的扁長槳葉,當(dāng)這兩片槳葉在容器里面轉(zhuǎn)動時,產(chǎn)生極大剪切阻力,功耗大增,電流 （a） 傳統(tǒng)的行星式槳葉 （b） 新型HV槳葉 新舊攪拌槳葉對比猛升。在新型攪拌槳葉的開發(fā)方面，很多公司都在積極開發(fā)具有適合于高黏度物料的槳葉的攪拌器,其中美國ROSS公司開發(fā)的新型雙行星式攪拌器是其中之一。瑞典NA型磁力攪拌反應(yīng)釜,攪拌器安裝在反應(yīng)釜底部,攪拌器與釜底齊平,易于拆卸,可靠、耐用和便于維修。磁力驅(qū)動攪拌器的特點是以靜密封結(jié)構(gòu)取代動密封,攪拌器與電極傳動間采用磁力偶合器聯(lián)結(jié),不存在接觸傳遞力矩,能徹底解決機械密封與填料密封的泄漏問題。唇狀密封只適用于低壓、防塵、防蒸汽的密封，這種密封結(jié)構(gòu)也很少采用，最常用的密封是前兩種。前兩種密封同泵的密封類似。這些都是現(xiàn)代新型攪拌裝置的研究方向，其中有許多方面已經(jīng)取得豐碩成果，有些方面還在進一步研究當(dāng)中[3]?；诮档彤a(chǎn)品總體成本、減少維修保養(yǎng)成本和提高設(shè)備品均維修間隔時間的要求，大大提高設(shè)備運行壽命。攪拌器在服從裝置規(guī)模經(jīng)濟化和品種多樣化的同時，正日趨大型化。近年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和相關(guān)理論的完善和進一步成熟，攪拌器的設(shè)計和制造獲得了飛速發(fā)展?！嚢杵鲊鴥?nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀在食品工業(yè)中，混合是指兩種或兩種以上不同物料互相混合，成分濃度達到一定程度均勻性的單元操作[2]。例如攪拌效率低，功耗大，鑄造成本高，在自動化選型和設(shè)計問題上，長期以來一直依靠專家根據(jù)經(jīng)驗知識人工完成，智能化水平不高，設(shè)計周期較長，資金和人力物力消耗巨大，等等。攪拌混合設(shè)備是各種工業(yè)反應(yīng)不可或缺的重要工具。近年來，攪拌與混合技術(shù)發(fā)展很快、攪拌與混合設(shè)備正向著大型化、標準化、高效節(jié)能化、機電一體化、智能化和特殊化方向發(fā)展。哈爾濱工程大學(xué)本科生畢業(yè)論文食品加工工業(yè)臥式攪拌器結(jié)構(gòu)設(shè)計畢業(yè)論文第1章　緒論　課題研究意義理論上把任何狀態(tài)（固態(tài)、液態(tài)、氣態(tài)和半液態(tài)）下物料均勻摻和在一起的操作稱為混合，但習(xí)慣上常把固態(tài)物料之間摻和或者固態(tài)物料加濕的操作稱為混合；而把固態(tài)、液態(tài)或氣態(tài)物料與液態(tài)物料混合的操作稱為攪拌[1]。攪拌與混合操作是應(yīng)用最廣的過程單元操作之一，大量應(yīng)用于化工、石化、輕工、醫(yī)藥、食品、采礦、造紙、農(nóng)藥、涂料、冶金、廢水處理等行業(yè)中。在這種形式下，技術(shù)人員如何借鑒已有經(jīng)驗，掌握新的變化情況，正確設(shè)計與選用不同工藝條件下操作的攪拌與混合設(shè)備，使其滿足安全、可靠、高效和節(jié)能的要求，就變得十分重要了。然而，由于攪拌目的多樣性和混合反應(yīng)的復(fù)雜性，當(dāng)前，攪拌混合技術(shù)還存在著一些問題。因此研制新型攪拌裝置和采用先進流場測量技術(shù)一直是攪拌過程所研究的主要課題。混合機應(yīng)用于谷物混合、粉料混合、面粉中加輔料與添加劑、干制食品中加添加劑與調(diào)味粉及速溶飲品的制造等操作中，目的是使兩種或兩種以上的粉料顆粒通過流動作用，成為組分濃度均勻的混合物。但是，它也面臨著必需滿足合理利用資源、節(jié)能降耗和對環(huán)境保護要求的嚴峻挑戰(zhàn)?；诠?jié)能要求，開發(fā)出變頻調(diào)速電機、小剪切阻力槳葉、以新型密封代替機械密封和填料密封，以磁力驅(qū)動代替機械驅(qū)動?；跐M足衛(wèi)生和降低清洗和殺菌成本的要求，實現(xiàn)CIP（就地清洗）和SIP（就地殺菌），提高自動化水平，避免人與產(chǎn)品接觸，減少人工操作和待機時間，大大提高產(chǎn)品衛(wèi)生水平。傳統(tǒng)的攪拌器密封裝置基本有四種,填料密封、機械密封、液壓密封和唇狀密封。液壓密封最簡單,在攪拌器中用得最少。其中機械密封成本較高,但泄漏率低；維修頻度是填料密封的二分之一到四分之一。國內(nèi),威海自控反應(yīng)釜公司、開原化工機械磁力反應(yīng)釜廠、溫州中偉磁傳密封設(shè)備廠等均生產(chǎn)磁力攪拌器。磁力攪拌器的缺點是對于一些粘稠液體或有大量固體參加或生成的反應(yīng)尚不能順利使用,此時必須使用機械攪拌器作為驅(qū)動能源。同傳統(tǒng)的矩形長條形行星槳葉( a)不同,新型的高黏度攪拌槳葉( b)有一個精確的空間角度，使槳葉的轉(zhuǎn)動軌跡不但有力地推動高黏度物料向前運動,而且推動它向下運動,不產(chǎn)生爬升,而且比傳統(tǒng)的行星式垂直槳葉的阻力要小得多。這個問題一直是傳統(tǒng)行星式垂直槳葉的要害所在。德國INOTECH公司采用錐形攪拌原理的攪拌頭,既可攪拌低黏度,也可攪拌高黏度物料,。在新型轉(zhuǎn)子定子攪拌技術(shù)方面進展也很迅速，轉(zhuǎn)子定子攪拌技術(shù)可制造亞微米級的各種乳化劑,美國ROSS和IKA公司生產(chǎn)的這種攪拌器,其產(chǎn)量約比相同功率的膠體磨或均質(zhì)機大十倍。多功能化和攪拌過程的自動化是二十一世紀提高攪拌產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)量和滿足環(huán)境保護要求的主導(dǎo)方向,目前有如下幾個發(fā)展趨勢[4]:（1）多軸攪拌機，它配備三套獨立傳動的攪拌裝置。（2）雙行星攪拌器與變速驅(qū)動裝置的組合，這一構(gòu)想使得即使在極低轉(zhuǎn)速下也可獲得極大扭矩。（3）行星槳葉與高速分散器的組合，采用這種組合的攪拌器,被處理物料的黏度可高達120萬厘泊。高速分散頭則對物料施加剪切力。自動卸料系統(tǒng)大大減少了人工卸料的停機時間。由于操作人員與產(chǎn)品的接觸大大減少,產(chǎn)品不受污染的安全性也大大提高了。并且攪拌器在服從裝置規(guī)模經(jīng)濟化和品種多樣化的同時，未來的新型產(chǎn)品也會越來越滿足合