【正文】 控制過程更加完善，以進一步充分檢驗并修改系統(tǒng)硬件與軟件。而在程序設(shè)計上采用整體式設(shè)計方法，這樣就可以使讀者一目了然地看懂整個程序，從而在一定程度上省去了使用人員閱讀并分析程序的大量寶貴時間，同時也使得程序的設(shè)計、修改和故障查找工作大為簡化。本次自動送料裝車系統(tǒng)采用了PLC控制。這類系統(tǒng)的控制需要動作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。 基于PLC控制的自動送料裝車系統(tǒng)簡介自動送料裝車系統(tǒng)是用于物料輸送的流水線設(shè)備，主要是用于煤粉、細(xì)砂等材料的運輸。如寶鋼工程應(yīng)用了數(shù)百臺PLC，首鋼、武鋼、開灤煤礦也分別應(yīng)用了美國和西德的PLC。據(jù)國外資料介紹:1982年美國PLC用戶中，有48%來自自動程序操作部門(如汽車、拖拉機工業(yè)、機械工業(yè)等)、13%來自石油化工業(yè)、9%來自食品飲料業(yè)、7%來自冶金工業(yè)、其余部分來自造紙、采礦、污水處理等部門。由于PLC是為工業(yè)控制所生產(chǎn)的通用性很強，適合于大批量生產(chǎn)的裝置，所以成本迅速下降；加上其是專為工業(yè)控制所設(shè)計，所以具有極好的抗干擾性能；并且他的使用和維護都極為方便，實現(xiàn)了低水平的操作、高性能的控制，所以在機械制造業(yè)深受歡迎。三菱、日立、富土、東芝、橫河、日電等公司也先后加入了PLC制造者的行列。但不久，西德的西門子(SIEMENS)公司、BBC公司就開始研制PLC，當(dāng)時主要是用于軋鋼機、升降設(shè)備等大型設(shè)備上?，F(xiàn)代PLC已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。 可編程控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r可編程控制器(Programmable Logic Controller)簡稱PC或PLC，是60年代末發(fā)明的工業(yè)控制器件，是美國數(shù)字公司(DEC)為美國通用公司研制開發(fā)并應(yīng)用汽車生產(chǎn)線上，取得了極佳的效果，可編程控制器自此誕生。由于時間倉促，加之理論水平的限制，論文中難免有疏漏和不足之處，懇請老師和讀者指正。本設(shè)計用大量的圖形的形式介紹組態(tài)王（KingView）與PLC的聯(lián)合應(yīng)用，真正達(dá)到理論和實際的有機結(jié)合。目前，西門子（SIEMENS）、歐姆龍（OMRON）和三菱（MITSUBISH）等幾家公司的PLC應(yīng)用較為廣泛。 研究展望 43參考文獻(xiàn) 44致 謝 46附 錄 47前 言可編程控制器（PLC）是集自動控制、計算機和通信技術(shù)三者于一體的工業(yè)控制裝置。 導(dǎo)航菜單 38第5章 總結(jié)與展望 42167。 組態(tài)通訊調(diào)試 35167。 PLC程序下載 34167。 PLC軟件測試 33167。 軟件調(diào)試概述 32167。 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫 26167。 組態(tài)畫面的建立 23167。 監(jiān)控系統(tǒng)的形成背景 21167。 PLC梯形圖設(shè)計 18167。 PLC程序設(shè)計 16167。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的分析與設(shè)計 14167。 PLC外部接線圖的設(shè)計 11第3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 13167。 主電路的設(shè)計 10167。 系統(tǒng)硬件的設(shè)計 9167。 5167。 組態(tài)仿真軟件簡介 4167。 PLC的特點 2167。 可編程控制技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r 1167。s basic function. Next, draws the configuration simulation picture, the definition configuration variable, like (in pipeline material flowing) carries on the simulation to configuration some fundamental quantities. Then, the PLC procedure and the configuration union, through the data connection, realizes the correspondence. Finally, moves the PLC procedure and the configuration simulated program, realizes the configuration realtime monitoring overall system. When realizes the configuration control, this article detailed introduction configuration king software39。s method to the feed control load system39。s production, the management, the decisionmaking provides more detailed and a thorough data, with the aim of optimizing in the enterprise production operation each link. There fore configuration software in our country39。 關(guān)鍵詞：PLC,組態(tài)王,監(jiān)控,仿真PLCbased automatic feed Loading SystemABSTRACTAlong with PLC technology widespread application, industrial control system39。最后，運行PLC程序及組態(tài)仿真程序，實現(xiàn)組態(tài)對整個系統(tǒng)實時監(jiān)控。其次，畫出組態(tài)仿真畫面，定義組態(tài)變量，對組態(tài)中的一些基本量如（管道中物料的流動）進行仿真。 本文基于PLC對自動送料裝車系統(tǒng)的控制，提出了用組態(tài)仿真的方法實現(xiàn)對自動送料裝車系統(tǒng)的監(jiān)控?；赑LC控制的自動送料裝車系統(tǒng)摘 要隨著PLC技術(shù)的廣泛應(yīng)用，工業(yè)控制系統(tǒng)的深入，在面臨規(guī)模更大、控制更復(fù)雜的控制系統(tǒng)時，人們逐漸意識到原有的上位機編程的開發(fā)方式，對項目來說是費力費時、得不償失，同時，MIS（management information system,管理信息系統(tǒng)）和CIMS(puter integration manufacture system,計算機集成制造系統(tǒng))的大量應(yīng)用，要求工業(yè)現(xiàn)場為企業(yè)的生產(chǎn)、經(jīng)營、決策提供更詳細(xì)和深入的數(shù)據(jù)，以便優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營中的各個環(huán)節(jié)。因此組態(tài)軟件在我國的應(yīng)用逐漸的到了普及。首先，用PLC編程實現(xiàn)送料系統(tǒng)的基本功能。然后，把PLC程序和組態(tài)結(jié)合，通過數(shù)據(jù)連接，實現(xiàn)通信。在實現(xiàn)組態(tài)控制時，本文詳細(xì)的介紹了組態(tài)王軟件的編程及通信，使讀者很容易的了解組態(tài)王軟件運行仿真過程。s thorough, when faces the scale is bigger, controls the more plex control system, the people gradually realize the original superior machine programming the development way, to the project is the timeconsuming hard sledding, the gain does not equal the loss, simultaneously, MIS (management information system) and CIMS (puter integration manufacture system) the massive applications, the request industry scene for enterprise39。s application gradual to popularization. This article based on PLC to feed control load system, proposed realizes with the configuration simulation39。s monitoring. First, programs with PLC realizes feed system39。s programming and the correspondence, caused the reader very easy to understand the configuration king software movement simulation process.KEY WORDS: PLC,configuration,monitoring,simulation目 錄前 言 V第1章 概 述 1167。 基于PLC控制的自動送料裝車系統(tǒng)簡介 1167。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 3167。 組態(tài)王軟件簡介 4167。 組態(tài)王作用 8第2章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 9167。 自動送料裝車系統(tǒng)控制工藝要求 9167。 I/O地址分配 10167。 系統(tǒng)功能的分析與設(shè)計 13167。 程序設(shè)計的常用方法 15167。 PLC程序流程圖 16167。 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 21167。 組態(tài)王工程的建立 22167。 4 定義IO設(shè)備 25167。 建立動畫連接 28第4章 軟件調(diào)試 32167。 通信協(xié)議 33167。 PLC程序的模擬調(diào)試 33167。 組態(tài)調(diào)試 35167。 組態(tài)監(jiān)控仿真 37167。 全文總結(jié) 42167。PLC與組態(tài)軟件的聯(lián)合應(yīng)用，可組成目前較為流行的監(jiān)控系統(tǒng)。本設(shè)計主要用西門子（SIEMENS）（）軟件為主要工具，設(shè)計開發(fā)自動送料裝車運行及監(jiān)控系統(tǒng)。本文從自動送料裝車系統(tǒng)的工藝出發(fā)，選擇了西門子（SIEMENS）S7200系列PLC作為主要的編程對象，實現(xiàn)自動送料裝置的基本運行，（）軟件的功能及命令語言的編輯，實現(xiàn)了對系統(tǒng)的監(jiān)控功能，并且對一些變量實現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制。第1章 概 述167。隨著計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC軟硬件水平與規(guī)模也發(fā)生了質(zhì)與量的變化，其控制技術(shù)也不斷朝著智能化方向發(fā)展，同時推動了先進制造技術(shù)的相應(yīng)發(fā)展。最初，PLC主要是用在生產(chǎn)線控制和大型機械的控制上。70年代初，日本的歐姆龍（OMRON）也推出了他們的PLC。70年代中期，美國和西德首先出現(xiàn)了微電腦化的小型PLC。小型PLC開始步入諸如塑料注塑機、包裝機械、橡膠機械、紡織機械等輕工機械的控制領(lǐng)域，其成本的低廉和性能的優(yōu)良對直接使用微機作為控制單元的做法構(gòu)成了強有力的挑戰(zhàn)，更有全面取代傳統(tǒng)繼電器控制屏的趨勢。近年來，隨著我國對外開放，日、美、西德等國生產(chǎn)的PLC已通過多種途徑進入了我國，引起了各方面的重視并得到應(yīng)用。167。自動送料裝車系統(tǒng)一般是由給料器、傳送帶、小車等單體設(shè)備組合來完成特定的過程。通過三臺電機和三個傳送帶、料斗、小車等的配合，才能穩(wěn)定、有效率地進行自動送料裝車過程。從送料小車運行的工藝流程來看，其控制系統(tǒng)屬于自動運行的控制系統(tǒng)，因此，此送料小車的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計采用自動掃描循環(huán)工作方式。自動送料裝車系統(tǒng)控制系統(tǒng)的軟件部分（信號顯示和故障顯示）均采用經(jīng)驗設(shè)計法，而自動程序則采用順序控制法設(shè)計。下面我們先介紹一下PLC及組態(tài)各自的特點。 PLC的特點1. 可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達(dá)30萬小時。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。2. 配套齊全，功能完善，適用性強 PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。 5. 體積小，重量輕，能耗低 以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。 167。 1. 開關(guān)量的邏輯控制 這是PLC最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。2. 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?6. 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)