【正文】 .......... 22 致謝 ............................................................................................................................................ 23 1 前言 1 1 緒論 選題意義及背景 在當(dāng)今現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)生活當(dāng)中，我們?yōu)榱颂岣邉趧拥纳a(chǎn)效率，減低生產(chǎn)成本，同時也能減輕工人的勞動負擔(dān)，保障生產(chǎn)的安全可靠，所以降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染，提高產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟效益是企業(yè)生產(chǎn)所必須面臨的重大問題。 the third chapter introduced the PLC programming software and the choice of。s widespread in all kinds of control system. And with the increasing development of science and technology, PLC in function get improved significantly, is being widely used in the world, its position is more and more significant to bee part of our life and work can not be replaced. We all know, used to transport cars are generally relay, but it is well known that relays have a lot of obvious deficiencies in previous work environment field, for example, inspection, maintenance is not easy, and the relay control failures occur more frequently, takes a while to get the contact point, terminal is very plex, pared to in the relay, PLC has lots of advantages, not only in the workplace, in the entire marketing process also has a prominent position, is now to lead the trend of the controller, so not to choose the relay and is more with PLC to replace has bee the development direction. The transport dolly control design, so that in production and life in manual and automatic mode of production can be binding significantly, improve work efficiency, and reduce the cost of the work, the collocation through intelligent routing and other additional features, greatly increasing the feeding dolly, and characteristic of poor working conditions in, feeding dolly the advantage is more obvious, the scope of work is more widely. This paper to send Dolly the overall conception and design scheme as the breakthrough, first of all, the first chapter introduced feeding trolley background, automatic feeding dolly in nowadays industry at home and abroad in the use of the status, and of the use of PLC control choice。 本文以送料小車整體的構(gòu)想和設(shè)計方案為切入，首先第一章介紹了送料小車意義背景，自動送料小車在如今國內(nèi)外工業(yè)中的使用現(xiàn)狀，以及使用 PLC 控制的選擇原因；第二章介紹了送料小車的整體構(gòu)想 ，邏輯語言流程圖，小車總體模擬圖；第三章進行編程軟件及選擇的PLC 的介紹；第四章包括軟件編程，包括程序梯形圖， PLC 端口接線圖，得出結(jié)論。 我們大家都知道，在以往的工作環(huán)境現(xiàn)場用來運輸?shù)男≤嚻毡槎际怯美^電器，但眾所周知，繼電器有著很多明顯的不足，例如，檢查維修不容易，并且繼電器控制故障的出現(xiàn)也較為頻繁，同時需要的接觸點，端點接線也是十分復(fù)雜的，相比于繼電器， PLC有著很多明顯的優(yōu)勢，不僅在工作場合，在整個市場營銷等環(huán)節(jié)也有著突出 的地位，是現(xiàn)在引領(lǐng)潮流的控制器，所以，不選擇繼電器而是更多地用 PLC來代替已經(jīng)成為發(fā)展的方向。 畢 業(yè) 論 文 基于 PLC 的自動送料小車的控制系統(tǒng)設(shè)計 學(xué)生姓名： XX 專業(yè)班級： 自動化 2020 級 2 班 指導(dǎo)教師： XXX 教授 學(xué) 院： 機電工程 學(xué)院 2020 年 6 月 基于 PLC 的自動送料小車的控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要 PLC，即可編程邏輯控制器，由于其具有使用方便，編程簡單，可實現(xiàn)功能強大，性能價格比值高，需求硬件配套齊全，可適應(yīng)性極強，可靠性較高，而且抗干擾能力強，適應(yīng)較為惡劣環(huán)境，系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少，同時故障維修方便等特點，使得其應(yīng)用領(lǐng)域越來越普遍，從早期的適用于繼電器的配套產(chǎn)品，到現(xiàn)如今的廣泛出現(xiàn)于各類控制系統(tǒng)存在的地方。并且，隨著科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展， PLC在功能上得到明顯提升，正在被全球廣泛使用，其地位愈加顯著，成為我們生活工作不可替代的一部分。此次運料小車的控制設(shè)計，使得在生產(chǎn)生活中手動與自動的生產(chǎn)方式得以明顯結(jié)合，提高了工作效率，降低了工作成本，通過搭配智能尋路等附加功能，大大增加了送料小車的工作能力，同時能處于惡劣環(huán)境工作的特點，使送料小車的優(yōu)勢更加明顯，工作范圍更為廣泛。 關(guān)鍵詞 送料小車， PLC，自動控制 The design of the control system of the automatic feeding car based on PLC Abstract PLC, programmable logic controller, because of its easy to use, simple programming, can achieve a powerful, high ratio of performance to price, demand plete hardware, strong adaptability, high reliability, and strong antiinterference ability, suitable for bad environment, system design, installation, missioning work less, also fault maintenance is convenient wait for a characteristic, the application domain is more and more mon, from early for relay of ancillary products, to today39。 in the second chapter, we introduce the whole idea of Dolly, logical language flow chart, the car overall simulation diagram。 the fourth chapter includes software programming, including programming ladder diagram, PLC port wiring diagram, and draw a conclusion. Keywords feeding car, PLC, automatic control 目錄 摘要 Abstract 1 緒論 ........................................................................................................... 錯誤 !未定義書簽。這樣就 要求整個勞動工藝生產(chǎn)的過程自動化程度較高，這就離不開自動控制系統(tǒng)這一實際問題。自動送料小車系統(tǒng)使用于物料輸送的流水線設(shè)備，主要是用于石礦，鐵粉、細紗等原材料的運輸。這類系統(tǒng)的控制需要動作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠工作的能力。為了加大現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的自動化程度，尤其是在運輸物料方便，自動小車的改進絕對是不二選擇對于企業(yè)生產(chǎn)以及效益的提高意義非凡。我們希望，會有更有安全，更加高效的小車，那對于社會是一種巨大的福利 。與傳統(tǒng)的送料方式相比，自動化程度更高的自動送料小車相對于以往的以人力為主的送料補給方式，不僅可以運輸更多的資源，更多的原材料，還能節(jié)省人力，解放人的更多的工作。當(dāng)今社會變得越來越智能，無論在生活，學(xué)習(xí)，工作上，只有更好的手段，更好的工具才會使得我們的生活變得更加方便，快捷。 設(shè)備落后，資金受到大量的浪費，同時浪費資金有沒有好的方法來解決這一問題，很多企業(yè)已經(jīng)陷入這種窘境，這種死循環(huán)會套住企業(yè)，讓他們越來越不能自拔。隨著科學(xué)的日新月異的進步，模擬化，數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化等等新興概念也已經(jīng)融入我們的生活當(dāng)中，而且我們正好可以利用這些新的技術(shù)來武裝提高舊的設(shè)備，不僅可以提高生產(chǎn)效率，改變企業(yè)現(xiàn)狀，同時避免不必要的開支，變廢為寶，一舉多得，實在是當(dāng)下不二的選擇。我們運用 PLC 這一技術(shù)來改造，有 一個極大的好處就是改造起來非常容易，不會長久的停止工作進程，這是在如今大量的生產(chǎn)任務(wù)之中最為主要的。簡單的修改之后整個控制機床的性能會得到明顯的提高，并且在安全可靠