【正文】 驅動小車左行， 驅動小車右行。料倉要料由 4 個手動按鈕（ SB1， SB2， SB3， SB4）發(fā)出 (對應于 PLC 為 ， ， )按鈕發(fā)出信號其相應指示燈就亮 （ HL1HL4） ， 指示燈受 PLC 的 控制。 基于 PLC 的自動控制運料小車的設計 3 用 PLC 對送料小車實現控制 ， 其具體要求如下 ： (1) 送料小車 1 動作要求：送料小車負責向四個料倉送料，送料路上從左向右共有 4 個料倉（位置開關 SQ1， SQ2， SQ3， SQ4）分別受 PLC 的 ， ， 檢測，當信號狀態(tài)為 1 是，說明運料小車到達該位置。如圖 11，推車機可以沿軌道上下移動，到達預定位置。 控制系統(tǒng)介紹 圖 11 送料小車 本控制系統(tǒng)只要是用于控制送料小車的自動送料。 送料小車是基于 PLC 控制系統(tǒng)來設計的，控制系統(tǒng)的每一步動作都直接作用于送料小車的運行，因此，送料小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關系。 控制系統(tǒng)是整個生產線的靈魂，對整個生產線起著指揮的作用。 在設計該 PLC 送料小車設 計程序 的同時總結了以往 PLC 送料小車設計程序 的一般方法、步驟 ， 并且把以前學過的基礎課程融匯到本次設計當中來，更加深入的了解了更多的 PLC 知識。從送料小車的工藝流程來看，其控制系統(tǒng)屬于自動控制與手動控制相結合的系統(tǒng)，因此，此送料小車電氣控制系統(tǒng)設計具有手動和自動兩種工作方式。 PLC 以其可靠性高、抗干擾能力強、 編程簡單、使用方便、控制程序可變、體積小、質量輕、功能強和價格低廉等特點 ， 在機械制造、冶金等領域得到了廣泛的應用。 PLC 專為工業(yè)環(huán)境應用而設計，其顯著的特點之一就是可靠性高，抗干擾能力強。 17 小車程序設計 .............................................. 22 結 論 ......................................................... 27 謝 辭 ......................................................... 28 參考文獻 ...................................................... 29 基于 PLC 的自動控制運料小車的設計 1 前 言 隨著社會迅速的發(fā)展，各機械產品層出不窮。 12 程序運行原理說明調試與完善 10 梯形圖分段設計 6 4 基于 PLC 的送料小車接線圖及梯形圖 .............................. 9 PLC 端子接線圖 6 、其他功能 6 、基本功能 2 2 送料小車系統(tǒng)方案的選擇 ........................................ 4 可編程控制器 PLC 的優(yōu)點 Control。 the final conclusion. Key words: PLC。 Chapter II introduced the car feed the control requirements to be met。 關鍵詞 ： PLC； 送料小車 ； 控制 ； 程序設計 Abstract Programmable logic controller referred to PLC ， because of the high reliability PLC adaptability， flexibility， environment， use convenient， simple maintenance， so the application of PLC in the rapidly expanding. In early PLC ，always have relays place， can use. But in today39。 本設計是為了實現送料小車的手動和自動化的轉化，改變以往小車的單純手動送料，減少了勞動力，提高了生產效率，實現了自動化生產！而且 本送料小車的設計是由于工作環(huán)境惡劣 ， 不允許 人進入工作環(huán)境的情況下孕育而成的。而對當今的 PLC 幾乎可以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要 PLC。 西安航空職業(yè)技術學院 畢 業(yè) 設 計（論 文） 論文題目 ： 基于 PLC 的自動控制運送料小車設計 所屬系部： 指導老師： 職 稱 ： 學生姓名： 學 號 : 專 業(yè)： 西安航空職業(yè)技術學院制 摘 要 可編程序控制器（ Programmable controller）簡稱 PLC，由于 PLC 的 可靠性高、環(huán)境適應性強、靈活通用、使用方便、維護簡單 ， 所以 PLC 的應用領域在迅速擴大。對早期的 PLC，凡是有繼電器的地方，都可采用。尤其是近幾年來， PLC 的成本下降，功能又不段增強，所以，目前 PLC 在國內外已被廣泛應用于各個行業(yè)。 本文從第一章送料小車的系統(tǒng)方案的確定為切入點，介紹了為什么選用PLC 控制小車；第二章介紹了送料小車的應達到的控制要求； 第三章STEP7Micro/WIN32 編程軟件介紹及功能； 第 四 章根據控制要求進行了小車系統(tǒng)的具體設計，包括端子接線圖、梯形圖 (分段設計說明和系統(tǒng)總梯形圖 )和程序指令設計；最后得出結論。s PLC to control system that almost say there is need of place of PLC. Especially in recent years， the cost of PLC ， function and not increase， so， at the moment， PLC at home and abroad，has been widely used in various industries. In order to achieve the design of the car feed the trans formation of manual and automated， simple to change the past， car manual feed， a reduction of the workforce， increased productivity， automated production! Feeding and the car is designed to be as a result of bad working conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed. This article from the first chapter of the feed system of the car identified as an entry point to introduce a car Why choose PLC control。 Chapter III under the control of the car system to carry out the specific design， including the terminal wiring diagram， ladder diagram (Subtotal system design descriptions and ladder) and procedures for instruction design。 Feeding Car。 Program Design 目 錄 前 言 .......................................................... 1 1 控制系統(tǒng)介紹和控制過程要求 ................................... 2 控制系統(tǒng)在送料小車中的作用與地位 2 控制系統(tǒng)介紹 4 小車送料系統(tǒng)方案的選擇 5 3 STEP7Micro/WIN32 編程軟件介紹及功能 .......................... 6 STEP7Micro/WIN32 編程軟件介紹 16 系統(tǒng)總梯形圖設計 控制系統(tǒng)的發(fā)展已經很成熟，應用 范圍涉及各個領域，例如：機械、汽車制造、化工、交通、軍事、民用 等。 PLC 的應用不但大大地提高了電氣控制系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力 ， 而且大大地簡化和減少了維修維護的工作量。 送料小車控制系統(tǒng)采用了 PLC 控制。 我 在程序設計上采用了模塊化的設計方法，這樣就省去了工作方式程序之間復雜的聯鎖關系，從而在設計和修改任何一種工作方式的程序時，不會對其它工作方式的程序造成影響，使得程序的設計、修改和故障查找工作大為簡化。 基于 PLC 的自動控制運料小車的設計 2 1 控制系統(tǒng)介紹和 控制過程要求 控制系統(tǒng)在送料小車中的作用與地位 在現代化工業(yè)生產中，為了提高勞動生產率，降低成本，減輕工人的勞動負擔，要求整個工藝生產過程全盤自動化，這就離不開控制系統(tǒng)。一旦控制系統(tǒng)出現故障，輕者影響生產線的繼續(xù)進行，重者甚至發(fā)生人 身 安全事故，這樣將給企業(yè)造 成重大損失。送料小車能否正常運行、工作效率的高低都與控制系統(tǒng)密不 可分。它既能減輕人的勞動強度又能自動準確到達人不能達到或很難到達的預定位置。推車機上是一個小型泵站，通過控制電磁閥換向，使兩油缸伸出、縮回，頂出送料小車 ，再由各個倉位控制要料。小車行走受兩個信號的驅動， 驅動小車左行， 驅動小車右行。 送料小車 2 動作要求：送料小車負責向四個料倉送料，送料路上從左向右共有 4 個料倉（位置開關 SQ11， SQ12， SQ13， SQ14）分別受 PLC 的 ， ， 檢測，當信號狀態(tài)為 1 是，說明運料小車到達該位置。料倉要料由 4 個手動按鈕（ SB11， SB12， SB13， SB14）發(fā)出 (對應于 PLC 為 ， ， )按鈕發(fā)出信號其相應指示燈就亮（ HL11HL14） ， 指示燈受 PLC 的 控制。 運料小車左行條件：小車在 4， 3， 2， 0 號倉位， 1 號倉要料；小車在 4，3， 0 號倉位， 2 號倉要料；小車在 4， 0 號倉位， 3 號倉要料；小車在 0 位，4 號倉位要料。 運料小車的互鎖條件：小車右行時不允許左行啟動，同樣小車左行時也不允許右行啟動。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的推廣應用。 1. 可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。例如 西門子 公司生產的 S7 系列 PLC 平均無故障時間高達30 萬小時。從 PLC的機外電路來說，使用 PLC 構成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。 2. 配套齊全，功能完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經形成了大、中、小各種規(guī)模 的系列化產品。除了邏輯處理功能以外，現代 PLC 大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。為不