【正文】 們大家都知道，在以往的工作環(huán)境現(xiàn)場用來運輸?shù)男≤嚻毡槎际怯美^電器，但眾所周知，繼電器有著很多明顯的不足，例如，檢查維修不容易，并且繼電器控制故障的出現(xiàn)也較為頻繁，同時需要的接觸點，端點接線也是十分復雜的，相比于繼電器，PLC有著很多明顯的優(yōu)勢，不僅在工作場合，在整個市場營銷等環(huán)節(jié)也有著突出的地位，是現(xiàn)在引領潮流的控制器，所以，不選擇繼電器而是更多地用PLC來代替已經(jīng)成為發(fā)展的方向。畢 業(yè) 論 文基于PLC的自動送料小車的控制系統(tǒng)設計學生姓名：XX專業(yè)班級：自動化2011級2班指導教師：XXX 教授學 院：機電工程學院2015年6月基于PLC的自動送料小車的控制系統(tǒng)設計摘要PLC，即可編程邏輯控制器，由于其具有使用方便，編程簡單，可實現(xiàn)功能強大，性能價格比值高，需求硬件配套齊全，可適應性極強，可靠性較高，而且抗干擾能力強，適應較為惡劣環(huán)境，系統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量少，同時故障維修方便等特點，使得其應用領域越來越普遍，從早期的適用于繼電器的配套產(chǎn)品，到現(xiàn)如今的廣泛出現(xiàn)于各類控制系統(tǒng)存在的地方。并且，隨著科學技術的日益發(fā)展，PLC在功能上得到明顯提升，正在被全球廣泛使用，其地位愈加顯著，成為我們生活工作不可替代的一部分。此次運料小車的控制設計，使得在生產(chǎn)生活中手動與自動的生產(chǎn)方式得以明顯結合，提高了工作效率，降低了工作成本，通過搭配智能尋路等附加功能，大大增加了送料小車的工作能力，同時能處于惡劣環(huán)境工作的特點，使送料小車的優(yōu)勢更加明顯，工作范圍更為廣泛。關鍵詞　送料小車，PLC，自動控制The design of the control system of the automatic feeding car based on PLCAbstractPLC, programmable logic controller, because of its easy to use, simple programming, can achieve a powerful, high ratio of performance to price, demand plete hardware, strong adaptability, high reliability, and strong antiinterference ability, suitable for bad environment, system design, installation, missioning work less, also fault maintenance is convenient wait for a characteristic, the application domain is more and more mon, from early for relay of ancillary products, to today39。And with the increasing development of science and technology, PLC in function get improved significantly, is being widely used in the world, its position is more and more significant to bee part of our life and work can not be replaced.We all know, used to transport cars are generally relay, but it is well known that relays have a lot of obvious deficiencies in previous work environment field, for example, inspection, maintenance is not easy, and the relay control failures occur more frequently, takes a while to get the contact point, terminal is very plex, pared to in the relay, PLC has lots of advantages, not only in the workplace, in the entire marketing process also has a prominent position, is now to lead the trend of the controller, so not to choose the relay and is more with PLC to replace has bee the development direction. in the second chapter, we introduce the whole idea of Dolly, logical language flow chart, the car overall simulation diagram。 the fourth chapter includes software programming, including programming ladder diagram, PLC port wiring diagram, and draw a conclusion.Keywords　feeding car, PLC, automatic control1 前言目錄摘要Abstract1 緒論 1 選題意義及背景 1 工業(yè)系統(tǒng)中的現(xiàn)狀 2 PLC控制的優(yōu)點 42 總體設計方案 7 送料小車的方案選擇 7 系統(tǒng)整體思路構想 93 STEP7與S7200 11 STEP7功能介紹 11 S7200簡要介紹 154 程序分配設計 16 I/O分配表及接線圖 16 梯形圖分段設計 17結論 21參考文獻 22致謝 231 緒論 選題意義及背景 在當今現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)生活當中，我們?yōu)榱颂岣邉趧拥纳a(chǎn)效率，減低生產(chǎn)成本，同時也能減輕工人的勞動負擔，保障生產(chǎn)的安全可靠，所以降低生產(chǎn)成本，減少環(huán)境污染，提高產(chǎn)品質量以及經(jīng)濟效益是企業(yè)生產(chǎn)所必須面臨的重大問題。在整個生產(chǎn)過程中，最為重要的當屬控制系統(tǒng)，在生產(chǎn)工作中具有舉足輕重的作用以及地位，所以，當控制發(fā)生了了意想不到的問題，好比人的大腦出現(xiàn)了故障，整個指揮系統(tǒng)就會崩潰，控制不再了，那整個系統(tǒng)也就岌岌可危，后果也是不堪設想，生產(chǎn)的停滯不前還是小事，巨大的經(jīng)濟損失，尤其是人命關天的問題那就不容忽視了，這種后果可能會給社會造成重大的影響。送料小車，顧名思義以小車為主題，配合以其他的原料配給，道路運輸傳遞等等多種功能相結合而來，為了完成我們所需要的原料配給工作。它通過自動輸送設備來實現(xiàn)物料的自動化。本次的設計實驗就是利用正成為主流趨勢的PLC來作為控制，整個控制系統(tǒng)如果十分出眾優(yōu)秀，那么將決定小車的最終成品效果也是令人可喜的。 本實驗意義在于實現(xiàn)送料小車的手動以及自動相結合，減少勞動力，提高自動化程度，提高生產(chǎn)效率，同時還允許在惡劣環(huán)境下進行工作，由小車進行運料工作，增加小車的可試性，更為廣泛的工作適應環(huán)境，也可以送料小車的實用性。同時，相比于以往的控制方式，基于PLC的自動送料小車，不僅在控制方式上更為先進，而且可靠性能更高，更穩(wěn)定，適應當今工作環(huán)境的需求，重要的是，PLC有著更多的優(yōu)點，會在接下來的內容中為大家一一呈現(xiàn)出來。 工業(yè)系統(tǒng)中的現(xiàn)狀 我國現(xiàn)如今的自動化發(fā)展程度不高，與發(fā)達國家相比尚且有非常大的差距，在我國當前的制造領域，傳統(tǒng)的加工設備占據(jù)了大半的席位，并且老齡化的機床也不在少數(shù)這些機床普遍面臨的問題是工作效率低，故障發(fā)生率高，能源消耗巨大，在生產(chǎn)過程中，不僅沒有優(yōu)勢可言，還面臨著巨大的短板，我國現(xiàn)在發(fā)展迅速，與各國交流頻繁，在緊急發(fā)展的大環(huán)境之下，我國還有著勞動力的巨大優(yōu)勢，在我建設的工廠日益增多，在全球也有著舉足輕重的地位，但如今的落后設備實在不能為當下情況提供任何幫助，反而會跟不上時代的潮流，在如此激烈的競爭當中，面臨巨大的挑戰(zhàn)和危機，當然對于我們來說這也是機遇，如何改進設備，化危機成機遇使我們需要深刻思考的問題。如何對待這些不能發(fā)揮效用或不能完全發(fā)揮效用的設備，是他們換發(fā)新的生命力，不僅僅是企業(yè)自身的問題，更關系到我國國民經(jīng)濟的可持續(xù)性發(fā)展。 根據(jù)數(shù)據(jù)調查可知，我國普通的舊型機床占有率超過95%，而新型的數(shù)控的機床寥寥無幾，上個世紀末我國仍舊有幾百萬臺舊機床，并且充當著我國生產(chǎn)陣線的主力。整個工程從實際施工到工程驗收一般不超過三個月，為企鵝在前期的改造設計工作中可以