【正文】 教研室（或答辯小組）評價：一、答辯過程畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要點和見解的敘述情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài)□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計）質(zhì)量論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文（設(shè)計）水平論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格評定成績：□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格（在所選等級前的□內(nèi)畫“√”）教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名）年 月 日教學(xué)系意見：系主任： （簽名）年 月 日基于小波變換的聲源定位方法研究摘 要聲發(fā)射是材料中局部源快速釋放能量而產(chǎn)生瞬態(tài)彈性波的一種普遍物理現(xiàn)象，人們已經(jīng)開始在各個領(lǐng)域中利用這種現(xiàn)象進(jìn)行研究對象的缺陷檢測和安全性評價。本論文針對這一問題，采取了小波分析聲發(fā)射信號，實現(xiàn)了特征參數(shù)的提取以及波速的測量，最后實現(xiàn)了聲發(fā)射源的定位。接收到的信號進(jìn)行小波變換后，從中提取出某一頻率的聲發(fā)射波隨時間變化的規(guī)律。再根據(jù)這個到達(dá)時間，以及實際測量出的群速度就可以實現(xiàn)聲發(fā)射源的精確定位。該方法由到達(dá)時間差和一個近似的錐模型可以很容易得到方位角和仰角。相比較已有方法該方法具有簡單易行、計算量小的顯著優(yōu)點。關(guān)鍵詞: 聲源定位，聲發(fā)射信號，小波變換 湖南大學(xué)畢業(yè)論文 第 Ⅱ 頁The Research on Sound Source Localization Methods Based on Wavelet TransformABSTRACTAcoustic Emission（AE) is a class of universal phenomena whereby transient elastic wave are generated by the rapid release of energy from localized sources within a material. In various field, people begin to use this phenomena to test these structures damage and evaluate their security. However, the key but difficult question is how to recognize the characteristics of AE sources. Focusing on this question, AE signal analyze by using wavelet analysis， can extract parameters and measure the velocity, then improve the precision of AE sources location.According to the feature of AE signal，the signal characteristics can be obtained by using wavelet analysis. In the received signal, the behaviors of a certain frequency wave are found by using wavelet transform. The peak of the magnitude of separating signal is related to the arrival time of the wave velocity. Using the arrival time and the velocity, which measured in the filed, the AE source can be located .In order to simplify the spatial localization of sounds using microphone array，a simple special localization method of 3D sound sources is proposed. In the proposed method， according to the time difference by using an approximated cone mode can easily get the azimuth and elevation .Then through the geometry of the microphone get the distance of the sound source .As pared with the existing methods，the proposed method is an easy way with low putational plexity.Finally, summarize the papers and make outlook. with the development of AE detection technology, acoustic emission sources will be targeted to achieve greater progress. 湖南大學(xué)畢業(yè)論文 第 Ⅲ 頁Key Words：sound source localization，acoustic emission signal，wavelet transform目 錄1 緒論…………………………………………………………………………………………….1 研究背景及意義……………………………………………………………………….1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀……………………………………………………………………….2 本文的研究內(nèi)容及論文結(jié)構(gòu)………………………………………………………..32 基于小波變換的聲發(fā)射信號分析………………………………………………………..5 聲發(fā)射原理概論……………………………………………………………………..5 ……………………………………………………………5 …………………………………………………..…5 小波變換的定義……………………………………………………………………...7 小波變換的時頻局部分析…………………………………………………………8 小波變換對信號的頻域分析……………………………………………..8 小波變換對信號的時頻分析……………………………………………...9 聲發(fā)射信號的特征參數(shù)提取……………………………………………………..9 小波基與小波尺度的選擇………………………………………………..9 用小波分析實現(xiàn)聲發(fā)射信號信噪分離………………………………...10 小波變換用于聲發(fā)射波波達(dá)時間的提取……………………………….11 ……………………………………………………………..….16 本章小結(jié)……………………………………………………………………………….173 聲發(fā)射源定位………………………………………………………………..………………18 定位方法簡介………………………………………………………….…………….18 聲源方向定位………………………………………………………….…………….19 新的三維空間定位方法……………………………………….……….…19478 湖南大學(xué)畢業(yè)論文 第Ⅳ頁 使用四個麥克風(fēng)空間定位…………………………………….…………20 坐標(biāo)變換………………………………………………………….…………21 聲源距離定位…………………………………………………….………………….22 仿真及結(jié)果分析……………………………………………….……………….…....24 聲發(fā)射源定位的誤差分析……………………………………………………..….25 現(xiàn)場環(huán)境影響………………………………………………………..……..25 硬件誤差.........................................................................................................25 算法誤差.........................................................................................................25 時差測量誤差……………………………………………………...……….26 本章小結(jié)………………………………………………………………………...…….264 總結(jié)與展望…………………………………………………………………………………….27致謝……………………………………………………………………………….....28參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………...294734 湖南大學(xué)畢業(yè)論文 第34頁1 緒 論聲發(fā)射的定義可以分為廣義和狹義兩種，狹義通常認(rèn)為材料受外力或內(nèi)力作用下，局部源快速釋放能量而產(chǎn)生瞬態(tài)彈性波的一種現(xiàn)象稱為聲發(fā)射(Acoustic Emission，簡稱AE)。我們可以通過接收和分析這些聲發(fā)射信號達(dá)到檢測和診斷的目的。聲發(fā)射檢測是一種動態(tài)無損檢測方法，其信號來自缺陷本身，因此，用聲發(fā)射檢測法可以判斷缺陷的活性和嚴(yán)重性。對結(jié)構(gòu)的損傷程度也不同，因而它的聲發(fā)射特征也有差別。除極少數(shù)材料外，金屬和非金屬材料在一定條件下都有聲發(fā)射現(xiàn)象發(fā)生，所以，聲發(fā)射檢測幾乎不受材料的限制。聲發(fā)射檢測的這一特點對大型結(jié)構(gòu)如球罐等檢測非常方便。隨著信號處理水平的提高，可根據(jù)信號本身的特征，直接對缺陷的性質(zhì)和嚴(yán)重程度進(jìn)行識別。材料的塑性變形、斷裂、相變、磁效應(yīng)和表面效應(yīng)都會產(chǎn)生聲發(fā)射信號而成為聲發(fā)射源。與射線、超聲等其它無損檢測方法相比，聲發(fā)射技術(shù)有以下優(yōu)點:對活性缺陷的檢測。由于不必進(jìn)行繁雜的掃查操作，只要布置好足夠數(shù)量的傳感器，經(jīng)一次加載或試驗過程，就可確定缺陷的部位，從而易 于提高檢測效率；實現(xiàn)連續(xù)的在線監(jiān)測。由于對被檢構(gòu)件的接近