【正文】 參數(shù)的設(shè)置。X411： 電機(jī)編碼器接口，輸入電機(jī)的編碼器信號(hào)，還有電機(jī)的熱敏電阻，其中電機(jī)的熱敏電阻值是通過(guò)該插座的13和25腳輸入，該熱敏電阻在常溫下為580歐，155度時(shí)大于1200歐，這時(shí)控制板關(guān)斷電機(jī)電源并產(chǎn)生電機(jī)過(guò)熱報(bào)警。X431： 軸脈沖使能，該信號(hào)為低電平時(shí)，該軸的電源撤消，一般這個(gè)信號(hào)直接與24V短接X(jué)432： BERO 端子，該接口用作BERO開(kāi)關(guān)信號(hào)的輸入口。電源模塊正常工作的使能條件： 48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短 接，顯示為一個(gè)黃燈亮，其它燈都不亮。15：M，0Vq 電源模塊上面有6個(gè)指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態(tài)。44：N15，－15V 187。7： P24 ，＋24V 187。X141 電壓檢測(cè)端子，供診斷和其它用途用。9/19/R 9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報(bào)警復(fù)位信號(hào)。該信號(hào)常用來(lái)作主繼電器閉合的連鎖條件。所有的模塊過(guò)載和連接的電機(jī)過(guò)熱都會(huì)觸發(fā)過(guò)熱報(bào)警輸出。X121 模塊準(zhǔn)備好信號(hào)和模塊的過(guò)熱信號(hào)。48 主回路繼電器，該信號(hào)斷開(kāi)時(shí)，主控制回路電源主繼電器斷開(kāi)。q（2）控制接口64 控制使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消時(shí)，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以最大的加速度停車。 2．611電源模塊的接口信號(hào)611模塊的接口信號(hào)有以下幾組：q（1）電源接口U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口X181 工作電源的輸入端口，使用時(shí)常常與主電源短接，有的系統(tǒng)為了讓機(jī)床在斷電后驅(qū)動(dòng)還能正常工作一段時(shí)間，把600V的電壓端子與P500 M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅(qū)動(dòng)控制板的正常工作一段時(shí)間。?濾波模塊 對(duì)電源進(jìn)行濾波作用。根據(jù)直流電壓控制方式，它又分為開(kāi)環(huán)控制的UE模塊和閉環(huán)控制的I/R模塊，UE模塊沒(méi)有電源的回饋系統(tǒng)，其直流電壓正常時(shí)為570V左右，而當(dāng)制動(dòng)能量大時(shí)，電壓可高達(dá)640多伏。二．611系列驅(qū)動(dòng)的組成與接口1．611系列的驅(qū)動(dòng)分成模擬611A，數(shù)字611D和通用型611U。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。二．硬件的接口一． 840D系統(tǒng)的接口q 840D系統(tǒng)的MMC，HHU，MCP都通過(guò)一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個(gè)多點(diǎn)通訊協(xié)議，因而該協(xié)議具有開(kāi)放性，而OPI是840D系統(tǒng)針對(duì)NC部分的部件的一個(gè)特殊的通訊協(xié)議，是MPI的一個(gè)特例，不具有開(kāi)放性，它比傳統(tǒng)的MPI通訊速度要快。接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。 2．?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)q 數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成 ：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031最為常用。PCU的軟件被稱作HMI,HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試,編程和維修概要概 述性能西門子公司數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)高性能型840D普及型普及型810D802SFM－NC802D高性能、低價(jià)位802C802S價(jià)格 數(shù)控系統(tǒng)NCKPLCMMC數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成 第一講 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成一．西門子840D系統(tǒng)的組成SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。l 人機(jī)界面 人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。我們最常用的MMC有兩種：,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，,而為SINUMERIK840D配MMC103.※ PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子最新的操作面板OPOP10S、OP10C、OP1OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCUPCU50、PCU70, ，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI.〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。 l 數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元 SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，,(12軸)，(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。 電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。 611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。l PLC模塊SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機(jī)信號(hào)模塊（Signal Module）。 最多8個(gè)SM模塊SM….SMSMIMPSPS 最多四級(jí) 電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。q NCU上面除了一個(gè)OPI端口外，還有一個(gè)MPI，一個(gè)Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設(shè)備。 X101 操作面板接口（OPI） X102 PROFIBUS接口 X112 預(yù)留接口（NCU與NCU通訊） X111 SIMATIC接口（IM361） X122 PC MPI接口(MPI) X121 I/O接口（電纜分配盒）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　H1/H2 錯(cuò)誤和狀態(tài)燈　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　H3　 　７段顯示　　　　　　　　　　　　　　　　S1/S2 復(fù)位／NMI按鈕　　　　　　　　　　　　　　　　　S3　 　NCK啟動(dòng)開(kāi)關(guān)　　　　　　　　　　　　　　　　　S4 　 　PLC啟動(dòng)開(kāi)關(guān)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 X130A SIMODRIVE 611D接口 X130B 數(shù)字模塊I/O擴(kuò)展接口（僅限于NCU573）　　　　　　　　　　　　　　　　　X172　　設(shè)備總線接口　　　　　　　　　　　　　X173 　PCMCIA插槽（X173）q 在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測(cè)電纜的好壞情況，可以在NCU端打開(kāi)插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應(yīng)該為110歐。都是模塊化結(jié)構(gòu)，主要有以下幾個(gè)模塊組成：?電源模塊 電源模塊是提供驅(qū)動(dòng)和數(shù)控系統(tǒng)的電源，包括維持系統(tǒng)正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右?控制模塊 控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的速度環(huán)和電流環(huán)的閉環(huán)控制?功率模塊 對(duì)伺服電機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源?監(jiān)控模塊 主要是對(duì)電源模塊弱電供電能力的補(bǔ)充。?電抗 對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。P600M600是600V直流電壓輸出端子。延遲一定的時(shí)間后，取消脈沖使能63 脈沖使能輸入，該信號(hào)同時(shí)對(duì)所有連接的模塊有效，該信號(hào)取消后，所有的軸的電源取消，軸以自由運(yùn)動(dòng)的形式停車。 112 調(diào)試或標(biāo)準(zhǔn)方式，該信號(hào)一般用在傳輸線的調(diào)試中，一般