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西門子數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試-在線瀏覽

2024-08-05 01:05本頁面
  

【正文】 情況接到系統(tǒng)的24V上。準備號信號與模塊的撥碼開關(guān)的設(shè)置有關(guān),=ON時,模塊有故障時,準備好信號取消,=OFF時,模塊有故障和使能(63,64)信號取消時,都會取消準備好信號,因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關(guān)的設(shè)置,否則模塊可能會工作不正常。NS1/NS2 主繼電器閉合使能,只有該信號為高電平時,主繼電器才可能得電。AS1/AS2 主繼電器狀態(tài),該信號反映主繼電器的閉合狀態(tài),主繼電器閉合時為高電平。q(3)其它輔助接口X351 設(shè)備總線 ,為后面連接的模塊供電用。187。45:P15,+15V 187。10:N24,-24V 187。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64),黃燈亮表示模塊準備好信號,這時600V直流電壓已經(jīng)達到系統(tǒng)正常工作的允許值。直流母線電壓應在600V左右.3.611驅(qū)動控制模塊接口信號q (1)611D驅(qū)動控制模塊接口信號 611D控制模塊與數(shù)控系統(tǒng)主要是通過一根數(shù)據(jù)總線相連,基本沒有太多的接口信號。X34,X35模擬輸出口,其中有兩個模擬口(X1,X2 )用作模塊診斷測試用,它可以用來跟蹤一些數(shù)字量,比如轉(zhuǎn)速,電壓和電流等并把它轉(zhuǎn)換成0到5V的模擬電壓輸出,具體的輸出信號可以通過數(shù)控系統(tǒng)選擇,Ir模擬輸出口是固定輸出電機R相的電流的模擬值。(1PH7電機溫度檢測信號連接同1FT6/1FK6電機)X411: 直接測量系統(tǒng)輸入口,輸入直接位置測量信號,一般為正余弦電壓信號 * 611D的控制板的速度環(huán)和電流環(huán)的參數(shù)設(shè)置在NCK里面,故更換控制板后不需要重新設(shè)置參數(shù)。接口信號如下:X311: 電機反饋接口,電機的速度實際值和電機的熱敏電阻值都通過它輸入到控制板里,1FT5電機的速度檢測是通過一個測速發(fā)電機來實現(xiàn)的,而電機轉(zhuǎn)子的位置是通過18個霍而元件來檢測的。X321: 設(shè)定端子,速度的給定值通過該端子的56和14輸入,一般來講,給定值是正負0到10V的電壓。65是控制使能,常常把它和NC側(cè)給定信號的控制使能相連。第二講 系統(tǒng)的調(diào)試與操作一.840D系統(tǒng)操作l SINUMERIK840D/810D或SINUMERIK FMNC是機床的CNC控制系統(tǒng),可以通過CNC控制系統(tǒng)的操作面板執(zhí)行下列基本功能: 執(zhí)行零件程序 讀入/讀出零件程序和數(shù)據(jù) 報警顯示和取消報警 在一個MMC或幾個MMC之間或一個NC或幾個NC之間建立通信鏈接(M:N,mMMC裝置和nNCK/PLC裝置)用戶接口包括: 操作元件,如鍵,開關(guān),手倫等。自動: 840D的程序一般來講是在NCK的RAM里執(zhí)行,所以對MMC103或PCU50來講,需要先把程序裝載到NCK里,但對于特別長的程序,可以選擇在硬盤里執(zhí)行,具體操作方法為:選擇加工,程序概要,用光標選擇要執(zhí)行的程序,如果MMC裝有SINDNC軟件,還可以從網(wǎng)絡硬盤上執(zhí)行程序.REPOS:重定位功能,有時在程序自動執(zhí)行時需要停下來把刀具移開檢測工件,然后接著執(zhí)行程序,需要重定位功能,操作方法是在自動方式下暫停程序執(zhí)行,轉(zhuǎn)到手動,移開相應的軸,要重新執(zhí)行程序時,轉(zhuǎn)到重定位方式,按相應的軸移動按鈕,回到程序中斷點,.(2)MMC及MCP的+24V電源千萬注意極性(MMC)。其二,將硬件的三大部分互相連接,連接時應注意:(1) PI和OPI總線接線一定要正確。2.檢查在正確完成所有機械的和電氣的安裝工作后即可進行通電,調(diào)試工作;而首先要做的就是開機準備工作,它可確??刂葡到y(tǒng)及其組件啟動正常,并滿足EMC檢測條件全部系統(tǒng)連線完成后需要做一些必要的檢查,內(nèi)容如下: 對于外部設(shè)備(如打印機,編程器等),標準的單端屏蔽的電纜也可以用。防護ESD(Electromaqnetic Sensitive Device)組件檢測條件:(1) 處理帶靜電模塊時,應保證其正常接地;(2) 如避免不了接處電子模塊,則請不要觸摸模塊上組件的針腳或其他導電部位;(3) 觸摸組件必須保證人體通過放靜電裝置(腕帶或膠鞋)與大地連接;(4) 模塊應北方旨在導電表面上(放靜電包裝材料如導電橡膠等);(5) 模塊不應靠近VDU,監(jiān)視器或電視機(離屏幕勿近與10cm);(6) 模塊不要與可充電的電絕緣材料接觸(如塑料與纖維織物);(7) 測量的前提條件——測量儀器接地——絕緣儀器上的測量頭預先放過電(二)調(diào)試l NC和PLC總清由于是第一次通電,啟動,所以有必要對系統(tǒng)做一次總清或總復位。將NC啟動開關(guān)S3―→“1”。啟動NC,如NC已啟動,可按一下復位按鈕S1。待NC啟動成功,七端顯示器顯示“6”,將S3―→“0”;NC總清執(zhí)行完成 NC 總清后,SRAM內(nèi)存中的內(nèi)容被全部清掉,所有機器數(shù)據(jù)(Machine Data)被預置為缺省值。將PLC啟動開關(guān)S4―→“2”。S4―→“3”并保持3秒等到PS等再次亮;=〉PS燈滅了又再亮; 等PS和PF等亮了,S4―→“0”。 PLC總清執(zhí)行完成,PLC總清后,PLC程序可通過STEP7軟件傳至系統(tǒng),如PLC總清后屏幕上有報警可作一次NCK復位(熱啟動)。(如下圖) 在確定S3和S4均設(shè)定位“0”,則此時就可以開機啟動了,經(jīng)過大約幾十秒鐘,當七段顯示器顯示“6”時,表明NCK上電正常;此時,“+5V”和“SF”燈亮,表明系統(tǒng)正常;但驅(qū)動尚未使能,而PLC狀態(tài)澤“PR”燈亮,表明PLC運行正常。MMC:MMC的啟動時通過OP顯示來確認的,在啟動的最后,在屏幕的下面會顯示一行信息“Wait For NCU Connection: Seconds”如MMC與NCU通訊成功,則SINUMERIK 810D/840D的基本顯示會出現(xiàn)在屏幕上,一般是“機床”操作區(qū),而MMC103,由于它是可以帶硬盤的,所以在它的背后也有一個七段顯示器,如MMC103啟動成功后它會顯示一個“8”字。MCP:在PLC啟動過程中,MCP上的所有燈飾不停閃爍的,一旦PLC成功啟動,且基本程序狀如則只有在OB1種調(diào)用FC19或FC25,那么MCP上的燈不再閃爍,此時MCP即可以使用。DRIVE SYSTEM:只有NC,PLC和MMC都正常啟動后,最后考慮驅(qū)動系統(tǒng)。 這樣,系統(tǒng)再啟動后,SF燈應滅掉。NMI S2按鈕對處理器發(fā)出觸發(fā)和NMI請求,NMI—非屏蔽中段S3旋轉(zhuǎn)開關(guān)NCK啟動開關(guān)位置0:正常啟動位置1:啟動位置(缺省值啟動)為值2…7:預留S4旋轉(zhuǎn)開關(guān)PLC模式選擇開關(guān)位置0:PLC運行位置1:PLC運行P位置2:PLC停止位置3:模塊復位H1(左列)顯示燈顯示燈+5V:電源電壓在容差范圍內(nèi)時亮NF:NCK啟動過程中,其監(jiān)控器被觸發(fā)時,此燈亮CF:當COM監(jiān)控器輸出一個報警時,此燈亮CB:通過OPI接口進行數(shù)據(jù)傳輸,此燈亮CP:通過PC的MPI接口進行數(shù)據(jù)傳輸時,此燈亮綠燈紅燈紅燈黃燈黃燈H2(右列)顯示燈顯示燈FR:PLC運行狀態(tài)PS:PLC停止狀態(tài)FF:當PLC監(jiān)控器輸出一個報警時:此燈亮;當PLC監(jiān)控器輸出一個報警時:所有4個燈都亮FFO:PLC強制狀態(tài):NCU571573未用,復位時短暫亮:PLC DP狀態(tài)在CPU315 2DP上此燈有“BUSF”的標記燈閃:DP配置了,但一個或一個以上的從站丟失啟動完成后,正常狀態(tài)顯示“6”840D NCU模塊控制和顯示元素l 數(shù)據(jù)備份 在進行調(diào)試時,為了提高效率不做重復性工作,需對所調(diào)試數(shù)據(jù)適時地做備份。 SINUMERIK 810D/840D的數(shù)據(jù)分為三種:NCK數(shù)據(jù) PLC數(shù)據(jù) MMC數(shù)據(jù)有兩種數(shù)據(jù)備份的方法:(Series Startup):特點:(1)用于回裝和啟動同SW版本的系統(tǒng)(2)包括數(shù)據(jù)全面,文件個數(shù)少(*.arc) (3)數(shù)據(jù)不允許修改,文件都用二進制各式(或稱作PC格式)種的DATA) 特點:(1)用于回裝不同SW版本的系統(tǒng) (2)文件個數(shù)多(一類數(shù)據(jù),一個文件) (3)可以修改,大多數(shù)文件用“紙帶格式:即文本格式”做數(shù)據(jù)備份需以下輔助工具: V24電纜(6FX20021AA010BF0) 數(shù)據(jù)備份(1)在主菜單中選擇“Service”操作區(qū);(2)按擴展件“}”―→“Series Startup”選擇存檔內(nèi)容NC,PLC,MMC并定義存檔文件名;(3) 從垂直菜單中,選擇一個作為存儲目標: ―→(PC);PG ―→編程器(PG);Disk ―→MMC所帶的軟驅(qū)中的軟盤;Archive ―→硬盤;NC Card ―→NC卡。數(shù)據(jù)恢復MMC103的操作步驟(從硬盤上恢復數(shù)據(jù)): a:“Service”; b:擴展鍵“}”; c:“Series Startup”; d:“Read Startup Archive”(垂直菜單); e:找到存檔文件,并選中“OK”; f:“Start”(垂直菜單); 無論是數(shù)據(jù)備份還是數(shù)據(jù)恢復,都是在進行數(shù)據(jù)的傳送,傳送的原則是: 一.永遠是準備接收數(shù)據(jù)的一方先準備好,處于接受狀態(tài);二.兩端參數(shù)設(shè)定一致。用增量坐標來確定尺寸,可以避免對這些尺寸進行轉(zhuǎn)換。編程時,要確定加工面以便于控制系統(tǒng)能準確計算出刀具偏置值。用于機床定位 建立坐標系 R 1.帶機床零點M的機床坐標 X B2.基礎(chǔ)坐標系(也可以使工件坐標系W) 3.帶工件零點W的工件坐標系 4.帶當前被一懂得工件零位Wa的 當前工件坐標系 M A W Z l 軸的確立編程時,通常用到以下軸:機床軸:可以在機床數(shù)據(jù)中設(shè)置軸的識別符,識別符:XYZABCUVAXAX2等;通道軸:所有在一個通道中移動的軸,識別符:X、Y、Z、A、B、C、U、V幾何軸:主要軸,一般有X、Y、Z;特定軸:無需確定特定軸之間的幾何關(guān)系,如轉(zhuǎn)塔位置U、尾座V;路徑軸:確定路徑和刀具的運動,該路徑的被編程進給率有效,在NC程序中用F
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