【正文】 ………… 6 2..3 機(jī)床一些參數(shù)的設(shè)置 …………………………………………………………… 7 進(jìn)給軸的動(dòng) 態(tài)特性調(diào)試 ………………………………………………………… 8 主軸參數(shù)調(diào)試 ……………………………………………………………………… 9 參考點(diǎn)的調(diào)試 ……………………………………………………………………… 10 第 三 部分 故障分析 …………………………………………………………………… 12 關(guān)于回轉(zhuǎn)刀架的故障問題和分析 :…………………………………………… 12 換刀過程 ………………………………………………………………………… 12 實(shí)際舉例問題（一） …………………………………… ……………… 12 實(shí)際舉例問題（二） ……………………………………………………………… 14 主軸部分故障 ……………………………………………………………………… 14 進(jìn)給軸部分故障 …………………………………………………………………… 15 結(jié)束語 …………………………………………………………………………………… 16 參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………… 17 3 第一部分：概述 數(shù)控機(jī)床的簡述 數(shù)控機(jī)床的簡介： 數(shù)控機(jī)床是數(shù)字控制機(jī)床的簡稱，是一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。該控制系統(tǒng)能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規(guī)定的程序，并將其譯碼，從而使機(jī)床動(dòng)作并加工零件。 與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床有如下特點(diǎn)： ，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量； ，能加工形狀復(fù)雜的零件； ，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間； 、剛性大 ,可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高 （一般為普通機(jī)床的 3~5 倍）； ，可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度； ，對維修人員的技術(shù)要求更高。他是用于完成各種切削加工的機(jī)械部件。 驅(qū)動(dòng)裝置 :他是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件，包 括主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。當(dāng)幾個(gè)進(jìn)給聯(lián)動(dòng)時(shí)，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。它包括液壓和氣動(dòng)裝置、排屑裝置、交換工作臺、數(shù)控轉(zhuǎn)臺和數(shù)控分度頭，還包括刀具及監(jiān)控檢測裝置等。 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系有機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系，其中工件坐標(biāo)系又稱為編程坐標(biāo)系。 2. 工件坐標(biāo)系 設(shè)定工件坐標(biāo)系 XpYpZp 目的是為了編程方便。在數(shù)控車床中，如圖 2 所示，原點(diǎn) Op 點(diǎn)一般設(shè)定在工件的右端面與主軸軸線的交點(diǎn)上。常用的數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)主要是 西門子 三菱 發(fā)那克三種。 結(jié)構(gòu)緊湊，高度集成于一體的數(shù)控單元，操作面板，機(jī)床 操作面板和輸入輸出單元機(jī)床調(diào)試配置數(shù)據(jù)少，系統(tǒng)與機(jī)床匹配更快速、更容易簡單而友好的編程界面，保證了生產(chǎn)的快速進(jìn)行，優(yōu)化了機(jī)床的使用 SINUMERIK 802C base line 集成了所有的 5 CNC， PLC， HMI， I／ O 于一身可獨(dú)立于其他部件進(jìn)行安裝。 操作面板提供了所有的數(shù)控操作，編程和機(jī)床控制動(dòng)作的按鍵以及 8 英寸 LCD 顯示器，同時(shí)還提供 12 個(gè)帶有 LED 的用戶自定義鍵。輸出同時(shí)工作系數(shù)為 時(shí)負(fù)載能力可達(dá) 。 SINUMERIK 802C base line 提供傳統(tǒng)的 177。10V 的接口用于連接主軸驅(qū)動(dòng)。 SINUMERIK 802C base line 控制軟件已經(jīng)存儲(chǔ)在數(shù)控部分的FlashEPROM（閃存）上， Toolbox 軟件工具（調(diào)整所用的軟件工具）包含 在標(biāo)準(zhǔn)的供貨范圍內(nèi)。采用電容防止掉電引起的數(shù)據(jù)丟失。在每一個(gè)工具盒中都包含有車床的 PLC 程序示例，以便用戶能很快地調(diào)試完畢 。它可以控制 2 或 3 個(gè)步進(jìn)電機(jī)軸和一個(gè)伺服主軸或變頻器，連接步進(jìn)驅(qū)動(dòng)STEPDRIVE C。電機(jī)每轉(zhuǎn) 給出 1000個(gè)脈沖。 電纜 : 連接 CNC 控制器到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的電纜為速度給定值電纜和位置反饋值電纜；連接驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的電纜為編碼器電纜和電機(jī)動(dòng)力電纜。編碼器的接口 X3~X6， 編碼器接口的引腳分配圖 X3 X4 X5 X6； 引腳 信號 說明 引腳 信號 說明 1 n． c． 9 M 電壓輸出 2 n． c 10 Z 輸入信號 3 n． c 11 Z_N 輸入信號 4 P5EST 電壓輸出 12 B_N 輸入信號 5 n． c 13 B 輸入信號 6 P5EST 電壓輸出 14 A_N 輸入信號 7 M 電壓輸出 15 A 輸入信號 8 n． c 16 在西門子 802C 系統(tǒng)中有 48 個(gè)數(shù)字輸入端子和 16 個(gè)數(shù)字輸出接線端子。 輸出信號說明 X200 主軸正轉(zhuǎn) CW 主軸反轉(zhuǎn) CCW 冷卻控制輸出 潤滑輸出 刀架正傳 CW 刀架反轉(zhuǎn) CCW 卡盤卡緊 卡盤放松 X201 無定義 無定義 無定義 電機(jī)抱閘釋放 主軸制動(dòng) 饋入模塊端子 T48 饋入模塊端子 T63 饋入模塊端子 T64 機(jī)床一些參數(shù)的設(shè)定 機(jī)床類型 ： MD14510（ 16） — 0 表示車床 定義輸入輸出： MD14512（ 0） ~(4)— DI16 的輸入使能和輸入邏輯 ； MD14512(4 ) ~(7)— DO16 的輸出使能和輸出邏輯； 定義點(diǎn)動(dòng)鍵： MD14510(26)— X + 鍵 MD14510(27)— X — 鍵 MD14510（ 28） — Y +鍵 （在 MD14510(16)=1 時(shí)） MD14510 （ 29） — Y –鍵 （在 MD14510（ 16） =1 時(shí)） 定義使用功能： MD14512(11) Bit7=1 車床刀架有效 Bit3=1 主軸控制有效有效 Bit2=1 卡緊放松控制 Bit1=1 自動(dòng)潤滑有效 Bit0=1 冷卻控制有效 注：（ 要使設(shè)定的參數(shù)生效，必須在設(shè)定參數(shù)后先關(guān)機(jī)然后再上電。 802C 是通過 SimoComU進(jìn)行的。 速度環(huán)動(dòng)態(tài)特性 優(yōu)化通過 SimoComU 進(jìn)行。 5) 在西門子 802C 通過機(jī)床控制區(qū)域組合鍵 釋放電機(jī)抱閘； 6）進(jìn)入控制目錄（ Controller），在界面上出現(xiàn)“ The PC now has master control Conbnue with”后選擇畫面下的“ None of these”， 7）選擇運(yùn)行自動(dòng)速度控制器優(yōu)化“ Execute automatic speed controller setting”， 8）在進(jìn)入速度優(yōu)化后，選擇“ Execute steps 1— 4 ”自動(dòng)執(zhí)行： 機(jī)械特性一（電機(jī)正傳，抱閘應(yīng)釋放）； 機(jī)械特性二（電機(jī)反轉(zhuǎn)，抱閘應(yīng)釋放）； 電流環(huán)的測試（電機(jī)靜止，垂直軸電機(jī)的抱閘應(yīng)夾緊）； 參數(shù)的優(yōu)化計(jì)算； 9） 在運(yùn)行完第二步時(shí)， SimoComU 出現(xiàn)提示：“電流環(huán)優(yōu)化，垂直軸的電機(jī)抱閘一定要夾緊，以防止坐標(biāo)下滑”； 10）通過 MCP 組合鍵使抱閘夾緊； 11）顯示優(yōu)化前后的參數(shù)的比較，入可以，需進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，上電復(fù)位； 12）通過機(jī)床控制區(qū)域的組合鍵釋放電機(jī)抱閘； 13）恢復(fù) NC 通用參數(shù) MD14512(16)=0,軸參數(shù) MD30200=1，然后西門子 802C base line 重新上電使參數(shù)生效； 主軸參數(shù)調(diào)試 主軸分為開關(guān)量主軸和模擬量主軸，如果是模擬量主軸，則可以通過設(shè)定主軸參數(shù)， 根據(jù)不同的機(jī)床類型使機(jī)床具有各種豐富的功能，比如螺紋加工，恒定切削速度、編程主軸轉(zhuǎn)速極限等。 軸參數(shù)號 輸入值 參數(shù)定義 30130 0 無模擬量輸出 30130 1 有 +10 或 — 10Vdc 模擬量輸出 機(jī)床主軸可以設(shè)定為單極和雙極性主軸輸出。 數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)名 保護(hù) 數(shù)據(jù)說明 30134 1 單極性主軸輸出， 和 不