【正文】 防銹蝕。 車用 電動(dòng)機(jī)在設(shè)計(jì)和制造時(shí)應(yīng)考慮的要求是，耐用性。電動(dòng)車電機(jī)按照電機(jī)的通電形式來分，可分為有刷電機(jī)和無刷電機(jī)兩大類；按照電機(jī)總成的機(jī)械結(jié)構(gòu)來分，一般分為“有齒”（電機(jī)轉(zhuǎn)速高，需要經(jīng)過齒輪減速）和“無齒”（電機(jī)扭矩輸出不經(jīng)過任何減速）兩大類。所謂永磁電機(jī)，是指電機(jī)線圈采用永磁體激磁，不采用線圈激磁的方式。同樣功率的電機(jī)，永磁電機(jī)比串激電機(jī)省電。電機(jī)旋轉(zhuǎn)部分叫轉(zhuǎn)子，不轉(zhuǎn)動(dòng)叫定子。儀表一般提供電池電壓顯示，智能型儀表還能顯示整車個(gè)電器部件的故障情況。電動(dòng)車上使用的常見的有：有刷有齒、有刷無齒、無刷無齒、無刷有齒、側(cè)掛電機(jī)?？刂破鞲鶕?jù)助力傳感器信號的大小，分配給電機(jī)不同的電驅(qū)動(dòng)功率，以達(dá)到人力與電力自動(dòng)匹配，共同驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車的旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)自行車生產(chǎn)過程和產(chǎn)品本身，也將更加節(jié)能、高效、低碳排放和可循環(huán)，節(jié)能、環(huán)保、高效將是電動(dòng)自行車技術(shù)創(chuàng)新的核心，將成為激發(fā)更大市場需求的內(nèi)在動(dòng)力。新產(chǎn)品提升企業(yè)已成為趨勢，時(shí)尚的產(chǎn)品，多功能的產(chǎn)品，將占領(lǐng)銷售市場。如何做好產(chǎn)品細(xì)分將是企業(yè)鞏固和擴(kuò)大市場份額，培育差異化的核心競爭力，實(shí)習(xí)企業(yè)發(fā)展由量向質(zhì)提升的關(guān)鍵，我認(rèn)為這是我們行業(yè)的第三個(gè)趨勢。要想開拓農(nóng)村市場，就必須根據(jù)農(nóng)村的使用環(huán)境和農(nóng)民的使用習(xí)慣對現(xiàn)有的產(chǎn)品功能和結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。隨著電動(dòng)自行車的城市的普及，農(nóng)村市場將是上一階段電動(dòng)自行車發(fā)展的重點(diǎn)。第三個(gè)趨勢是，市場的細(xì)分將更加深入發(fā)展。好孩子、力霸皇、耀馬、捷安特、永久、富士達(dá)等一大批企業(yè)推出了鋰電車，作為中高端產(chǎn)品投放市場。就在國慶前夕，工信部消費(fèi)品司剛剛組織電池行業(yè)和電動(dòng)自行車行業(yè)的部分企業(yè)召開了鋰電池技術(shù)交流銜接座談會，與會企業(yè)紛紛看好鋰電池的發(fā)展前景，鋰電時(shí)代越來越近了。一方面，消費(fèi)者特別是城市消費(fèi)者偏好正在向更輕巧、更便捷、更安全、更舒適方面轉(zhuǎn)變，另一方面，隨著政府管理力度的加大，電動(dòng)摩托車的管理模式將逐漸明確，可能只有符合國家標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)自行車才能繼續(xù)享受非機(jī)動(dòng)車的待遇，這在客觀上要求電動(dòng)自行車向輕量化的方向發(fā)展（輕量化我認(rèn)為無論如何講都應(yīng)該是電動(dòng)自行車未來發(fā)展的首要趨勢或者是主流趨勢）。一、概 述（一）電動(dòng)車的定義它是以蓄電池作為輔助能源,具有兩個(gè)車輪,能實(shí)現(xiàn)人力騎行,電動(dòng)或電助動(dòng)功能的特種自行車。而應(yīng)像農(nóng)用車一樣規(guī)范發(fā)展。電動(dòng)車的電池造成資源的浪費(fèi)及環(huán)境的污染低成本也有低技術(shù)的存在。前 言隨著社會科技的發(fā)展電動(dòng)車的作用也越來越重要，目前的電動(dòng)車一走進(jìn)了千家萬戶替代了以前的自行車成為最為普遍的交通工具。電路系統(tǒng)的計(jì)算等內(nèi)容。分?jǐn)?shù)槽繞組。因此,合理正確地設(shè)計(jì)永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)是一個(gè)越來越重要的課題。 電動(dòng)車調(diào)速系統(tǒng)的畢業(yè)論文目　　錄摘要 ....II一、概述 1（一）電動(dòng)車的定義 1 （二）電動(dòng)車發(fā)展所面臨問題 1 (三)電動(dòng)車的基本構(gòu)造和功能 2（四）電動(dòng)車常用的電動(dòng)機(jī)及要求 3 （五）無刷直流永磁電動(dòng)機(jī)與有刷直流永磁電動(dòng)機(jī)的比較 4 （六）永磁無刷直流電機(jī)的性能及應(yīng)用 5二、電動(dòng)車電機(jī)的調(diào)速及電路設(shè)計(jì) 6 （一）永磁無刷直流電機(jī)結(jié)構(gòu)及基本工作原理 6 （二）永磁無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 9 （三）驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的改良 12 （四）無刷直流電機(jī)接線圖 13 （五）穩(wěn)壓電路 14 （六）保護(hù)電路 14三、電動(dòng)自行車的故障檢修 15（一）電機(jī)空載電流大 17（二）電機(jī)發(fā)熱 18（三）電機(jī)的空載/ 19（四）電池保養(yǎng)及維護(hù) 19（五）無刷電機(jī)缺相 20四、主要器件性能及原理 20 （一）控制器 20 （二）蓄電池 21 （三）集成轉(zhuǎn)速傳感器 22 （四）ADC0809芯片 23 （五）三極管 23 結(jié)論 24 致謝 25 參考文獻(xiàn) 2536 電動(dòng)車電機(jī)調(diào)速及維護(hù)方案設(shè)計(jì) 樸美英[摘要]電動(dòng)車是一種安全、經(jīng)濟(jì)、清潔的綠色交通工具，不僅在能源、環(huán)境方面有其獨(dú)特的優(yōu)越性和競爭力，而且能夠更方便地采用現(xiàn)代控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)其機(jī)電一體化的目標(biāo)，因而具有廣闊的發(fā)展前景。 隨著永磁材料和功率電子元器件的不斷進(jìn)步,永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)得到了快速的發(fā)展,它們被廣泛地用于變速驅(qū)動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)、兵器、航空、航天和工業(yè)自動(dòng)化等各個(gè)領(lǐng)域。從本期起分期介紹無刷直流電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì),主要有:無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,以及連接方式。磁路計(jì)算。[關(guān)鍵詞] 電動(dòng)車、無刷直流電機(jī)、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)、 控制器系統(tǒng)。但是，由于種種原因他也造成了很多的麻煩。低成本就意味著地保障率，實(shí)際上放任自流，無序發(fā)展，是不可取的。比如規(guī)定安全標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定電池必須回收，規(guī)定不上等級公路。（二）電動(dòng)車發(fā)展所面臨問題第一個(gè)趨勢是，輕量化的發(fā)展趨勢。第二個(gè)趨勢是，鋰電池等新能源的應(yīng)用將不斷拓展提速。今年，鋰電池電動(dòng)自行車又得到了進(jìn)一步的發(fā)展。從目前鋰電車在北京、上海、南京、濟(jì)南、鄭州等一大批大中城市的銷售情況來看，應(yīng)該講形勢還是良好的，發(fā)展鋰電車已經(jīng)成為多數(shù)企業(yè)的共識。現(xiàn)在電動(dòng)自行車市場格局已經(jīng)開始分化，銷售市場正在試圖分化，新的市場格局正在加快形成。目前，電動(dòng)自行車產(chǎn)品的細(xì)分主要建立在城市經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，產(chǎn)品的細(xì)分還主要停留在外觀款式和速度、爬坡能力等基本性能方面。同時(shí)，城市市場對產(chǎn)品細(xì)分的需求也將進(jìn)一步提升，產(chǎn)品的品牌內(nèi)涵，功能特點(diǎn)，技術(shù)特征，將成為產(chǎn)品細(xì)分的關(guān)鍵點(diǎn)。 第四個(gè)趨勢是，產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新將加速發(fā)展。最重要的是，新產(chǎn)品將在技術(shù)創(chuàng)新方面日益成熟，包括永磁高速無刷電機(jī)、微電腦控制技術(shù)、輕合金材料技術(shù)、自動(dòng)焊接技術(shù)等一批先進(jìn)技術(shù)將在電動(dòng)自行車中得到更加廣泛的應(yīng)用。(三)電動(dòng)車的基本構(gòu)造和功能，它是給電池補(bǔ)充電能的裝置,一般分二階段和三階段充電模式兩種.，主要采用鉛酸電池組合,另外鎳氫電池與鋰離子電池也在一些輕便折疊電動(dòng)車上開始使用了.，它是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的部件,也是電動(dòng)車電氣系統(tǒng)的核心,具有欠壓、限流、過流保護(hù)功能.、閘把、助力傳感器，這些部件都是控制器的信號輸入部件，轉(zhuǎn)把信號是電動(dòng)車速度的控制信號，閘把信號是電動(dòng)車剎車時(shí)，閘把內(nèi)部電子電路輸出給控制器的一個(gè)電信號，控制器接收到這個(gè)信號，就會切斷對電機(jī)的供電，從而實(shí)現(xiàn)剎車斷電功能，助力傳感器是當(dāng)電動(dòng)車處于助力狀態(tài)時(shí)，檢測騎行腳蹬力矩式腳蹬速度信號的裝置。，電機(jī)是將電池電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)的部件。、儀表，燈具、儀表部分的提供照明并指示電動(dòng)車狀態(tài)的部件組合。 （四）電動(dòng)車常用電動(dòng)機(jī)及要求電動(dòng)車用電機(jī)一般是直流電機(jī)，用有、無永久磁鐵分類，有永磁電機(jī)和串激電機(jī)兩類。永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子或定子有一個(gè)是永久磁鐵，另一個(gè)則是漆包線繞的線包；串激電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子都是漆包線繞制的線包。目前電動(dòng)車電機(jī)普遍采用永磁直流電機(jī)。這樣就省去了激磁線圈工作時(shí)消耗的電能，提高了電機(jī)機(jī)電轉(zhuǎn)換效率，這對使用車載有限能源的電動(dòng)車來講，可以降低行駛電流，延長續(xù)行里程。電動(dòng)車對 電動(dòng)機(jī)的性能有四大要求：即加速性能、穩(wěn)速性能、長時(shí)工作性能和爬坡性 能。首先要能夠耐受沖擊和碰撞、顛簸等外力的反復(fù)作用，保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在 電動(dòng)機(jī)的壽命期內(nèi)，不能因?yàn)檫\(yùn)行中受到雨天和偶然淋水而銹跡 斑斑或危及 內(nèi)部電路和絕緣。耐氣候性。用戶可以是天南地北，沙漠、沿海、化學(xué)腐蝕地帶。所有這些不同的環(huán)境，車用 電動(dòng)機(jī)都應(yīng)當(dāng)能夠適應(yīng)。與他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)相比，具有體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、用銅量少等優(yōu)點(diǎn)，是小功率直流電動(dòng)機(jī)的主要類型。 圖1 永磁無刷直流電機(jī)永磁有刷直流電機(jī)的工作原理 有刷電機(jī)的定子上安裝有固定的主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子上安裝有電樞繞組和換向器。由于電刷和換向器的存在，有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，故障多，維護(hù)工作量大，壽命短，換向火花易產(chǎn)生電磁干擾。換向器固定在轉(zhuǎn)軸上，換向片與轉(zhuǎn)軸之間亦互相絕緣。 （6） 永磁無刷直流電機(jī)的性能及應(yīng)用永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)是一種高性能的電動(dòng)機(jī)。加之，它采用永磁體轉(zhuǎn)子，沒有勵(lì)磁損耗，發(fā)熱的電樞組又裝在外面的定子上，散熱容易。此外，它的轉(zhuǎn)速不受機(jī)械換向的限制，如果采用空氣軸承或磁懸浮軸承，可以在每分鐘高達(dá)幾十萬轉(zhuǎn)的情況下運(yùn)行。、免維護(hù)、可靠性高。另外其減速齒輪箱的技術(shù)難度較大，特別是傳動(dòng)齒輪的潤滑問題，是目前有刷方案中比較大的難題。因此無刷直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)勢很明顯。一般而言，因無刷直流電動(dòng)機(jī)沒有機(jī)械換向的磨擦損耗及齒輪箱的消耗，以及調(diào)速電路損耗，效率通?？筛哂?5%，但考慮到實(shí)際設(shè)計(jì)中的最高性價(jià)比，為減少材料消耗，一般設(shè)計(jì)為76%。 二、電動(dòng)車電機(jī)的調(diào)速控制系統(tǒng)及制動(dòng)設(shè)計(jì)（一）無刷直流電機(jī)硬件設(shè)計(jì)我們先了解一下直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，想了解直流電機(jī)的調(diào)速先了解一下直流電機(jī)的結(jié)構(gòu) 無刷直流電動(dòng)機(jī)(brushless DC motor)是由電動(dòng)機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子開關(guān)線路三部分組成。圖中，直流電源通過開關(guān)電路向電動(dòng)機(jī)定子繞組供電，位置傳感器隨時(shí)檢測到轉(zhuǎn)子所處的位置，并根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置