【摘要】利用飛行目標(biāo)對雷達(dá)發(fā)射脈沖的反射,根據(jù)回波脈沖與發(fā)射脈沖的時(shí)間間隔,確定目標(biāo)的徑向距離,方位角和速度等狀態(tài)參數(shù),從而達(dá)到跟蹤目標(biāo)的目的.設(shè)時(shí)刻,目標(biāo)距離,徑向速度;方位角,方位角速度;其
2025-05-25 18:14
【摘要】貴州貴陽花溪貴州大學(xué)電路與系統(tǒng)研究所卡爾曼濾波簡介貴州貴陽花溪貴州大學(xué)電路與系統(tǒng)研究所?背景介紹:
2025-05-23 02:38
【摘要】1.緒論概述在濾波器的發(fā)展過程中,早期的維納濾波器涉及到對不隨時(shí)間變化的統(tǒng)計(jì)特性的處理,即靜態(tài)處理。在這種信號處理過程中,有用信號和無用噪聲的統(tǒng)計(jì)特性可與它們的頻率特性聯(lián)系起來,因此與經(jīng)典濾波器在概念上還有一定的聯(lián)系。由于軍事上的需要,維納濾波器在第二次世界大戰(zhàn)期間得到了廣泛的應(yīng)用。但是,維納濾波器有如下不足之處:第一,必須利用全部的歷史觀測數(shù)
2024-12-14 18:54
【摘要】卡爾曼濾波的MATLAB實(shí)現(xiàn)一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容一個(gè)系統(tǒng)模型為同時(shí)有下列條件:(1)初始條件已知且有。(2)是一個(gè)標(biāo)量零均值白高斯序列,且自相關(guān)函數(shù)已知為。另外,我們有下列觀測模型,即且有下列條件:(3)和是獨(dú)立的零均值白高斯序列,且有(4)對
2024-09-06 13:55
【摘要】現(xiàn)代數(shù)字信號處理第二章:卡爾曼濾波內(nèi)容卡爾曼濾波器由因果IIR維納濾波器看卡爾曼濾波器從bayes濾波角度看卡爾曼濾波器卡爾曼濾波器的擴(kuò)展卡爾曼濾波器?WhatisKalmanfilter?Anoptimalrecursivedataprocessingalgorithm.?.
2025-05-25 08:43
【摘要】卡爾曼濾波器在PID控制器中的應(yīng)用學(xué)生姓名:潘培哲學(xué)號:12013002347專業(yè):控制工程指導(dǎo)教師:李鵬
2024-08-14 00:27
【摘要】南京理工大學(xué)紫金學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)作者:戴學(xué)飛學(xué)號:110401324系:電子工程與光電技術(shù)系專業(yè):電子信息工程題目:卡爾曼濾波器在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤中的研究及仿真講師李娟指導(dǎo)者:(姓名)
2025-06-29 04:15
【摘要】第二章維納濾波和卡爾曼濾波卡爾曼(Kalman)濾波引言維納(Wiener)濾波器的離散形式——時(shí)域解離散維納濾波器的z域解維納預(yù)測?引言觀測到的信號都是受到噪聲干擾的。如何最大限度地抑制噪聲,將有用信號提取出來,是信號處理的基本問題。信號處理的
2025-05-11 03:49
2025-06-29 03:42
【摘要】15:38:3612022年5月25日星期三第二章維納濾波和卡爾曼濾波引言維納(Weiner)濾波器的離散時(shí)域解離散維納濾波器的z域解維納預(yù)測卡爾曼(Kalman)濾波15315:38:3622022年5月25日星期三引言§引言隨機(jī)信
2025-05-12 07:54
【摘要】第二章維納濾波和卡爾曼濾波-霍夫方程的求解IIR維納濾波器的設(shè)計(jì)與計(jì)算舉例第二章維納濾波與卡爾曼濾波?引言?
2025-05-25 23:09
【摘要】河南理工大學(xué)萬方科技學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)摘要濾波器是用來選擇所需的某種或某些頻帶的信號,而抑制不需要的其它頻帶信號的裝置。濾波器作為信號處理的重要組成部分,已發(fā)展的相當(dāng)成熟。濾波器可以分為兩大類,即經(jīng)典濾波器和現(xiàn)代濾波器。本文著重講述了經(jīng)典濾波器的MATLAB仿真。數(shù)字濾波器是數(shù)字信號處理的重要環(huán)節(jié),數(shù)字濾波器可以分為無限脈沖響應(yīng)濾波器(IIR,InfiniteImpul
2024-09-07 15:51
【摘要】隨機(jī)信號分析實(shí)驗(yàn)白化濾波器原理在統(tǒng)計(jì)信號處理中,往往會遇到等待處理的隨機(jī)信號是非白色的,例如云雨、海浪、地物反射的雜亂回波等,它們的功率譜即使在信號通帶內(nèi)也非均勻分布。這樣會給問題的解決帶來困難??朔@一困難的措施之一是對色噪聲進(jìn)行白化處理。主要內(nèi)容是設(shè)計(jì)一個(gè)穩(wěn)定的線性濾波器,將輸入的有色噪聲變成輸出的白噪聲。在這里,我們就對一般的具有功率譜的平穩(wěn)隨機(jī)過程X(t)白化處理問題進(jìn)行
2025-07-16 15:02
【摘要】基于MatLab的IIR和FIR濾波器仿真專業(yè):學(xué)號:姓名:
2025-06-15 08:56
【摘要】實(shí)驗(yàn)4基于MATLAB的FIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模杭由顚?shù)字濾波器的常用指標(biāo)和設(shè)計(jì)過程的理解。實(shí)驗(yàn)原理:低通濾波器的常用指標(biāo):通帶邊緣頻率,阻帶邊緣頻率,通帶起伏,通帶峰值起伏,阻帶起伏,最小阻帶衰減。數(shù)字濾波器有IIR和FIR兩種類型,它們的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法不同。在MATLAB中,可以用b=fir1(N,Wn,’ftype’,taper)
2024-08-26 03:49