【正文】 要對電流的大小進行精確的控制。為了確保電磁制動器迅速打開，吸合階段的大電流持續(xù)的時間一定要足夠長；但時間也不能過長，因為在通過大電流的時候電磁線圈的溫度會很快的升高，如果時間過長，電磁線圈很容易燒毀，所以這個時間要精確控制；在吸持階段，電磁線圈只需要一個比較小的電流就可以維持吸合的狀態(tài)，如果維持電流過大，不僅浪費電能，而且電磁鐵的溫度會一直比較高，影響設備的使用壽命。其主要作用是產(chǎn)生控制信號，并以電流或者電壓的形式作用的電磁線圈上，從而實現(xiàn)對電磁制動器的控制。針對液壓制動器的缺點，目前一些港口的翻車機系統(tǒng)中采用的是電磁制動器來取代液壓制動器。從國內港口了解的情況看，由于定位車、推車機制動器動作頻繁，平均每個循環(huán)要動作4次，因此定位車、推車機制動器的選型問題一直困擾著各大港口生產(chǎn)[1012]。翻車機系統(tǒng)是一種非常專業(yè)化的散狀物料卸料系統(tǒng)，是一種翻卸敞車效率最高的專用卸車機械，用于火車裝載的散狀物料的翻卸。尤其是煤炭的運輸，我國煤炭資源豐富，儲量居世界之首，主要分布在華北和東北地區(qū)，每年都有上億噸的煤需要進行“北煤南運”。能夠適應現(xiàn)代工業(yè)的高速發(fā)展對生產(chǎn)制造過程的平穩(wěn)性、安全性、可靠性等方面提出的要求，廣泛應用于定位及要求急停的場合。 wireless municationIII目 錄摘 要 IAbstract II第1章 緒 論 1 課題背景及意義 1 目前的研究現(xiàn)狀 2 本論文的主要內容 4第2章 系統(tǒng)方案的選擇與論證 5 設計要求 5 工業(yè)電磁制動器控制方案的選擇 5 晶閘管型號的選擇 6 晶閘管觸發(fā)方案的選擇 6 電力公害的產(chǎn)生原因及其抑制方法 8 電力公害的產(chǎn)生原因及其分類 8 諧波的產(chǎn)生機理 8 諧波的抑制對策 9 本章小結 10第3章 系統(tǒng)電路的設計 11 處理器電路的設計 11 電源電路的設計 12 過零檢測電路的設計 13 光耦合器觸發(fā)晶閘管電路的設計 13 系統(tǒng)監(jiān)控電路及其信號部分的設計 14 監(jiān)控及其信號部分微處理器電路的設計 14 單片機自動復位電路的設計 16 晶閘管溫度監(jiān)測電路的設計 17 人機交互界面的設計 18 無線通信模塊的電路設計 20 單片機與PC機通信電路 21 本章小結 22第4章 系統(tǒng)程序的設計 23 程序語言的選擇 23 單片機編譯環(huán)境的介紹 23 程序的設計思路 25 主函數(shù)程序 26 本章小結 27第5章 電磁制動器控制電路軟件仿真 28 Multisim軟件簡介 28 Multisim軟件仿真界面 29 Multisim軟件對電路的仿真圖 30 本章小結 32第6章 硬件電路的制作與調試 33 Altium Designer軟件簡介 33 Altium Designer軟件界面 34 系統(tǒng)主控部分原理框圖 35 系統(tǒng)主控部分PCB 35 系統(tǒng)信號部分原理框圖 35 系統(tǒng)信號部分PCB 36 系統(tǒng)運行效果圖 37 本章小結 38結 論 39參考文獻 40致 謝 42附錄 439第1章 緒 論 第1章 緒 論 課題背景及意義工業(yè)電磁制動器是一種將主動側扭力傳達給被動側的連接器，可以跟據(jù)需要自由結合，切離或制動，因使用電磁力來啟動，稱之電磁離合器，制動器，是現(xiàn)代工業(yè)中一種理想的自動化執(zhí)行元件，在機械傳動系統(tǒng)中主要起傳遞動力和控制運動的作用[14]。 thyristors。 uses wireless module 24L01 information to the control system for remote wireless transmission, can achieve remote wireless monitoring 。 Handling: Cranes, feed machines, conveyors, rollon, winches, etc.. Therefore, the electromagnetic brake control method in practice it is very worthy of study.This paper describes an approach based on MCU AT89S52 can be achieved on thyristor digital control, so as to achieve the industrial electromagnetic brake digital control. Detailed description of the industrial electromagnetic brake control theory, signal section describes the power supply circuit design, zerocrossing detection circuit design, thyristor trigger circuit design and highlights the MCU control circuit design and preparation procedures. Using MOC3041 opto isolator as triggering the thyristor thyristor control achieved using MAX813L and Atmega8 microcontroller monitoring device as a realtime monitor the operation of the microcontroller, once a problem occurs during chip operation, monitoring device immediately to the police, and microcontroller reset operation。關鍵詞 單片機；晶閘管；工業(yè)電磁制動器；無線通信IAbstractAbstractThe electromagnetic brake is a torque transmitted to the driving side of the driven side connector that can be bined according to the free, cut off or braking, the use of electromagnetic force to start, known electromagnetic clutches, brakes, one kinds of modern industry ideal implementation of automation ponents, mainly from the mechanical transmission system to transmit power and control campaigns and so on. Compact structure, simple operation, sensitive response, long life, reliable, easy to implement remote control and so on. In terms of performance the main highlight: highspeed response, durability, large, easy maintenance and assembly, do not need to wear adjustment, action does, torque can be adjusted. Mainly used in metal processing machinery: such as rolling machine, wire drawing machine, punching machines, welding machines, impregnable line returned machine, cutting machine, pipe machine, winding machine, etc.。文中詳細地介紹了工業(yè)電磁制動器的控制原理，設計了電磁制動器控制器的電源電路、過零檢測電路和晶閘管觸發(fā)電路，重點進行了單片機控制電路的設計與程序的編寫。目前工業(yè)電磁制動器已經(jīng)廣泛應用于港口翻車機、起重機、礦山機械等工業(yè)場所，因此對工業(yè)電磁制動器控制方法的研究具有極其重要的現(xiàn)實意義。指導教師：盧志剛職稱：教授 2012年12月25日系級教學單位審批： 2013年1月10日摘 要摘 要工業(yè)電磁制動器是一種將主動側扭力傳達給被動側的連接器，可以據(jù)需要自由的結合，切離或制動，因使用電磁力來啟動，稱之電磁制動器。參考資料1. 參考《電磁制動器的數(shù)字控制系統(tǒng)研究與設計》等電磁制動器方面的文獻；2. 《電力電子技術》；3. 《電子技術基礎（模擬部分）》；4. 《數(shù)字電子技術基礎》等。題目類型（ √ ） （ ）題目來源科研課題（ ） 生產(chǎn)實際（ ）自選題目（ √ ） 主要內容1. 了解電磁制動器的相關應用背景及意義； 2. 學習掌握電磁制動器控制系統(tǒng)的工作原理；3. 在工程實際基礎上研究設計電磁制動器控制系統(tǒng)；4. 通過Multisim軟件對設計進行仿真分析，驗證可行性。本科畢業(yè)設計（論文）工業(yè)電磁制動器控制方法的研究燕山大學畢業(yè)設計(論文)任務書學院：里仁學院 系級教學單位：電力工程系學號學生姓名專 業(yè)班 級09電力1班題目題目名稱工業(yè)電磁制動器控制方法的研究題目性質：工程設計 （ √ ）；工程技術實驗研究型（ ）；理論研究型（ ）；計算機軟件型（ ）；綜合型（ ）。（ ）；（ ）；（ ）?；疽?. 學習掌握電磁制動器控制系統(tǒng)的工作原理；2. 學習利用Multisim進行仿真分析；3. 設計說明書一份，不少于2萬字，符合畢業(yè)設計（論文）撰寫規(guī)范；4. 遵守畢業(yè)設計紀律，按時參加答疑，獨立完成，培養(yǎng)基本工程實際能力。周 次1—4周5—8周9—12周13—16周17—18周應完成的內容相關文獻及基礎書籍的查閱，了解課題的意義和研究現(xiàn)狀；學習掌握電磁制動器的控制原理及相關電路；研究設計控制系統(tǒng)，利用Multisim仿真分析；對所搭建的的仿真模型進行調試和結果分析；整理論文思路和仿真結果，總結結論并撰寫論文，準備答辯。工業(yè)電磁制動器的工作特點是在啟動時需要高電壓或大電流，而啟動后只需要低電壓或小電流來維持。本文設計了一種基于AT89S52單片機的工業(yè)電磁制動器的控制方法，實現(xiàn)了工業(yè)電磁制動器的數(shù)字化控制。采用MOC3041光耦隔離器作為晶閘管的觸發(fā)器件實現(xiàn)對晶閘管的控制；采用MAX813L和Atmega8作為單片機監(jiān)控器件，實現(xiàn)了對單片機的運行進行實時監(jiān)控，一旦單片機運行過程中出現(xiàn)問題，監(jiān)控器件立即作出報警，并對單片機進行復位操作；采用DS18B20作為溫度監(jiān)測器件，實現(xiàn)了對晶閘管的溫度監(jiān)測，防止晶閘管因溫度過高而燒毀；，可以實現(xiàn)遠程無線監(jiān)控；采用LCM12864作為人機交互界面的顯示部分，實時顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)，界面清晰直觀，方便用戶操作。 mechanical work: lathes, milling machines, automatic CNC bed, special etc.。 using DS18B20 as temperature monitoring devices, to achieve a temperature monitoring thyristor, thyristor due to high temperature to prevent burning。 using LCM12864 interactive interface as part of the display, realtime display system status, the interface is clear and intuitive, userfriendly operation.Keywords Microcontroller。 industrial electromagnetic brakes。具有結構緊湊，操作簡單，響應靈敏，壽命長久，使用可靠，易于實現(xiàn)遠距離控制等優(yōu)點。隨著國民經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，